车载视觉辅助系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车载视觉辅助系统及车辆。本发明专利技术提供的车载视觉辅助系统，包括：主设备。其中，所述主设备包括：第一摄像头、处理器以及存储器，所述第一摄像头与所述存储器分别与所述处理器连接，所述第一摄像头用于获取车辆外部的行车视频数据，并将所述行车视频数据发送至所述处理器，所述处理器用于对所述行车视频数据进行压缩编码之后形成第一编码数据，并将所述第一编码数据发送至所述存储器进行存储。本发明专利技术提供的车载视觉辅助系统，可以通过一个摄像头和设备就能同时实现ADAS功能和行车记录仪的功能，大大降低了硬件成本，并提高了系统集成性。

Vehicle Visual Aid System and Vehicle

The invention provides an on-board visual aiding system and a vehicle. The on-board visual aiding system provided by the invention includes: main equipment. The main device includes a first camera, a processor and a memory, which are connected with the processor respectively. The first camera is used to acquire the driving video data outside the vehicle and send the driving video data to the processor, which is used to compress and encode the driving video data. The first encoding data is formed, and the first encoding data is transmitted to the memory for storage. The vehicle vision assistant system provided by the invention can simultaneously realize the functions of ADAS and driving recorder through a camera and equipment, greatly reduces the hardware cost and improves the system integration.

【技术实现步骤摘要】
车载视觉辅助系统及车辆
本专利技术涉及车辆辅助设备
，尤其涉及一种车载视觉辅助系统及车辆。
技术介绍
随着社会经济不断向前发展和进步，人们的生活水平不断提高，汽车已经成为人们日常生活中必不可少的生活工具，并且为了提高汽车的驾驶安全性，越来越多的人也开始选择在汽车上选配高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems，简称ADAS)以及行车记录仪。在现有技术中，ADAS系统和行车记录仪通常都是两个单独的设备，在进行安装时，需要在车辆上安装两个摄像头。其中，现有的ADAS系统都是与车载系统连接，通过利用与之相对应的那颗摄像头在汽车行驶过程收集周围的环境的视频数据，并将收集到的数据发送至汽车的处理系统中，以实现静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险。而现有的行车记录仪则是通过另一颗摄像头获取车辆行驶途中的影像信息，并将获取到的影像信息存储在存储卡中。可见，现有车主如果需要在车辆上同时实现ADAS功能和行车记录仪功能，则需要分别安装两套不同的设备和两个摄像头，硬件成本高昂。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车载视觉辅助系统及车辆，以同时实现ADAS功能和行车记录仪的功能。第一方面，本专利技术提供的一种车载视觉辅助系统，包括：主设备；所述主设备包括：第一摄像头、处理器以及存储器，所述第一摄像头与所述存储器分别与所述处理器连接；所述第一摄像头用于获取车辆外部的行车视频数据，并将所述行车视频数据发送至所述处理器；所述处理器用于对所述行车视频数据进行压缩编码之后形成第一编码数据，并将所述第一编码数据发送至所述存储器进行存储。在一种可能的设计中，所述的车载视觉辅助系统，还包括：辅设备；所述辅设备包括：第二摄像头，所述第二摄像头与所述处理器连接；所述第二摄像头用于获取所述车辆内部的驾驶员视频数据，并将所述驾驶员视频数据发送至所述处理器；所述处理器用于对所述驾驶员视频数据进行压缩编码之后形成行第二编码数据，并将所述第二编码数据发送至所述存储器进行存储。在一种可能的设计中，所述辅设备还包括：显示屏，所述显示屏与所述处理器连接；所述显示屏用于解码并显示所述第一编码数据和/或所述第二编码数据。在一种可能的设计中，所述处理器还用于根据所述行车视频数据计算所述车辆的当前速度、预碰撞距离以及预碰撞时间；其中，所述预碰撞距离为所述车辆与所述车辆行驶方向上最近障碍物之间的距离；所述显示屏用于显示所述当前速度、所述预碰撞距离以及所述预碰撞时间；所述处理器还用于判断所述预碰撞时间是否小于预设安全时间；若判断结果为是，则所述显示屏还用于显示预碰撞报警图像信息。在一种可能的设计中，所述主设备还包括：蜂鸣器；当所述预碰撞时间小于所述预设安全时间时，所述蜂鸣器用于发出预碰撞报警音频信息。在一种可能的设计中，所述主设备还包括：SIM卡模块、WIFI模块、触发按键以及指示灯；所述处理器分别与所述SIM卡模块、所述触发按键以及所述指示灯连接，所述WIFI模块与所述SIM卡模块连接，所述触发按键与所述处理器连接；所述SIM卡模块用于连接运营商网络信号，所述WIFI模块用于将所述SIM卡模块接收到的所述运营商网络信号转化为无线信号；当所述处理器接收到所述触发按键发送的闭合信号时，所述处理器控制所述WIFI模块发射所述无线信号，并且所述处理器控制所述指示灯点亮；当所述处理器接收到所述触发按键发送的断开信号时，所述处理器控制所述WIFI模块停止发射所述无线信号，并且所述处理器控制所述指示灯熄灭。在一种可能的设计中，所述主设备还包括：麦克风，所述麦克风用于获取所述驾驶员输入的语音信息，以使所述处理器对所述语音信息进行识别，并根据识别的结果对所述主设备和/或所述辅设备进行控制。在一种可能的设计中，所述主设备还包括：GPS模块，所述GPS模块与所述处理器连接；所述GPS模块用于获取所述车辆当前的GPS位置信息。第二方面，本专利技术还提供一种车辆，包括：主设备，所述主设备设置在车辆的挡风玻璃上；所述主设备包括：第一摄像头、处理器以及存储器，所述第一摄像头与所述存储器分别与所述处理器连接；所述第一摄像头用于获取所述车辆外部的行车视频数据，并将所述行车视频数据发送至所述处理器；所述处理器用于对所述行车视频数据进行压缩编码之后形成第一编码数据，并将所述第一编码数据发送至所述存储器进行存储。在一种可能的设计中，所述车辆，还包括：辅设备，所述辅设备设置在所述车辆的中控台上，所述主设备与所述辅设备通过线缆连接，所述辅设备包括：第二摄像头，所述第二摄像头与所述处理器连接；所述第二摄像头用于获取所述车辆内部的驾驶员视频数据，并将所述驾驶员视频数据发送至所述处理器；所述处理器用于对所述驾驶员视频数据进行压缩编码之后形成行第二编码数据，并将所述第二编码数据发送至所述存储器进行存储。本专利技术提供的一种车载视觉辅助系统及车辆，通过在第一摄像头获取到外部的行车视频数据之后，一方面，将行车视频数据发送至处理器中，而处理通过对获取到的行车视频数据进行处理计算，从而实现ADAS功能，以让驾驶者预先察觉到可能发生的危险，而另一方面，处理器还会将行车视频数据直接发送至存储器中，以进行存储，从而实现行车记录仪的功能，可见，通过本实施例提供的车载视觉辅助系统可以通过一个摄像头和设备就能同时实现ADAS功能和行车记录仪的功能，大大降低了硬件成本，并提高了系统集成性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术根据一示例性实施例示出的一种车载视觉辅助系统的架构示意图；图2是图1所示实施例中主设备在车辆内的安装位置示意图；图3是图1所示实施例中主设备的结构爆炸图；图4是图1所示实施例中主设备的结构示意图；图5是本专利技术根据另一示例性实施例示出的一种车载视觉辅助系统的架构示意图；图6是图5所示实施例中主设备和辅设备在车辆内的安装位置示意图；图7是本专利技术根据又一示例性实施例示出的一种车载视觉辅助系统的架构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术所要保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。图1是本专利技术根据一示例性实施例示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载视觉辅助系统，其特征在于，包括：主设备；所述主设备包括：第一摄像头、处理器以及存储器，所述第一摄像头与所述存储器分别与所述处理器连接；所述第一摄像头用于获取车辆外部的行车视频数据，并将所述行车视频数据发送至所述处理器；所述处理器用于对所述行车视频数据进行压缩编码之后形成第一编码数据，并将所述第一编码数据发送至所述存储器进行存储。

【技术特征摘要】
1.一种车载视觉辅助系统，其特征在于，包括：主设备；所述主设备包括：第一摄像头、处理器以及存储器，所述第一摄像头与所述存储器分别与所述处理器连接；所述第一摄像头用于获取车辆外部的行车视频数据，并将所述行车视频数据发送至所述处理器；所述处理器用于对所述行车视频数据进行压缩编码之后形成第一编码数据，并将所述第一编码数据发送至所述存储器进行存储。2.根据权利要求1所述的车载视觉辅助系统，其特征在于，还包括：辅设备；所述辅设备包括：第二摄像头，所述第二摄像头与所述处理器连接；所述第二摄像头用于获取所述车辆内部的驾驶员视频数据，并将所述驾驶员视频数据发送至所述处理器；所述处理器用于对所述驾驶员视频数据进行压缩编码之后形成行第二编码数据，并将所述第二编码数据发送至所述存储器进行存储。3.根据权利要求2所述的车载视觉辅助系统，其特征在于，所述辅设备还包括：显示屏，所述显示屏与所述处理器连接；所述显示屏用于解码并显示所述第一编码数据和/或所述第二编码数据。4.根据权利要求3所述的车载视觉辅助系统，其特征在于，所述处理器还用于根据所述行车视频数据计算所述车辆的当前速度、预碰撞距离以及预碰撞时间；其中，所述预碰撞距离为所述车辆与所述车辆行驶方向上最近障碍物之间的距离；所述显示屏用于显示所述当前速度、所述预碰撞距离以及所述预碰撞时间；所述处理器还用于判断所述预碰撞时间是否小于预设安全时间；若判断结果为是，则所述显示屏还用于显示预碰撞报警图像信息。5.根据权利要求4所述的车载视觉辅助系统，其特征在于，所述主设备还包括：蜂鸣器；当所述预碰撞时间小于所述预设安全时间时，所述蜂鸣器用于发出预碰撞报警音频信息。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的车载视觉辅助系统，其特征在于，所述主设备还包括：SIM卡模块、WIFI模块、触发按键以及指示灯；所述处理器分别与所述SIM卡模块、所述触发按键以及所述指示灯连接，所述W...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思敏，王金枫，张俊博，
申请(专利权)人：华勤通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31