【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，具体涉及一种数字钥匙自动化标定方法、系统、软件及设备。
技术介绍
1、通过精准的蓝牙定位、uwb、nfc等近场通信技术和更安全的钥匙管理，将智能手机、nfc智能卡、智能手表、智能手环等可穿戴设备变成车钥匙，这种车钥匙被称为数字钥匙。在数字钥匙的开发过程中，需要基于实车信号状态进行信号标定采集，以完成定位算法对实车的适配。现有技术通常采用手工标定方法，即在场地设置物理标记物，人行走到物理标记物进行标定操作。由于不同车厂不同车型的车身大小和天线位置存在差异，需要标定的范围和角度都不同，采用手工标定方法会耗费大量时间和人力，并且，当在一场地同时进行多个车型的标定时，容易出现环境混乱的情况。而且，手工标定方法精确度不高，误差较大。另外，ble和uwb的需求设计最大距离存在差异，因此ble和uwb的标定需求也存在差异，在采用手工标定方法的过程中也需要根据这种差异改变标定的范围。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本申请提出一种数字钥匙自动化标定方法、系统、软件及设备。根据场地信息绘制数字地图；在所述数字地图显示的车身轮廓周围绘制虚拟延长线；通过标定小车围绕车身经过所述虚拟延长线跑圈，得到标定信息；所述标定小车将标定信息发送至绘图单元，得到标定结果。
2、具体地，本申请提供一种数字钥匙自动化标定方法，其特征在于，包括：
3、s1：根据场地信息绘制数字地图；
4、s2：在所述数字地图显示的车身轮廓周围绘制虚拟延长线；
5、s3：通
6、s4：所述标定小车将标定信息发送至绘图单元，得到标定结果。
7、通过在根据场地信息绘制的数字地图显示的车身轮廓周围绘制虚拟延长线，再利用标定小车围绕车身跑圈的方法得到标定信息，小车每绕一圈跑过的路径与每一条虚拟延长线的交点都可以作为标定信息点，通过这种方法得到车身周围多个标定信息点的数据，既实现了自动化标定，节省了时间和人力，又提高了标定的精确度。
8、其中，所述步骤s1包括：
9、标定小车在场地移动以采集场地信息，将所述场地信息发送至绘图单元；
10、根据所述场地信息按照一指定比例绘制数字地图；其中，将所述数字地图显示的车身轮廓设定为矩形。
11、标定小车在场地移动采集场地信息有助于获得完整全面的场地信息，以绘制更加贴近真实场景的数字地图；将数字地图显示的车身轮廓设定为矩形，便于绘制延长线时确定延长线的位置。
12、其中，所述步骤s2包括：
13、在车身的左右前后方向分别绘制虚拟延长线，所述虚拟延长线分别垂直于车身的四边，同一方向的所述虚拟延长线两两平行且间距两两相等。
14、其中，所述步骤s2还包括：
15、在所述车身轮廓的四个顶点处的反向直角方向按一预设角度分别绘制顶角虚拟延长线。
16、在车身轮廓左后前后方向和四个顶点处按照一定规则绘制若干虚拟延长线，从而使标定小车在绕车身跑圈时经过的路径与每一条虚拟延长线形成交点，这些交点可以作为标定信息点，每个交点都可以提供数字钥匙在车身周围多个不同位置的标定信息。
17、其中，所述步骤s3包括：
18、所述标定小车按照距车身从近到远的顺序，根据预设的圈数和各圈间距，围绕车身跑圈；其中，所述标定小车跑过每一圈都经过每一条所述虚拟延长线上的对应点；
19、待所述标定小车跑完预设圈数，得到标定信息。
20、可以根据实际需求调整预设的圈数和各圈间距，从而适应各种应用场景下的标定需求。
21、具体地，本申请还提供一种数字钥匙自动化标定系统，包括：
22、绘图单元，用于根据场地信息绘制数字地图，和在所述数字地图显示的车身轮廓周围绘制虚拟延长线；
23、标定小车，用于围绕车身经过所述虚拟延长线跑圈。
24、进一步的，所述标定小车还包括：
25、传感模块，用于随小车在场地移动时采集场地信息，和围绕车身经过所述虚拟延长线跑圈时采集标定信息；
26、通信模块，用于将场地信息和标定信息发送至绘图单元；
27、以及存储模块，用于存储标定信息。
28、进一步的，所述系统还包括：至少四个标定柱，用于在所述标定小车运动时确定所述传感模块的位置。
29、具体地，本申请还提供一种数字钥匙自动化标定软件，所述数字钥匙自动化标定软件采用如所述的一种数字钥匙自动化标定方法以完成数字钥匙自动化标定。
30、具体地，本申请还提供一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如所述的一种数字钥匙自动化标定方法。
31、与现有技术相比，本申请至少存在以下有益效果：
32、本申请通过在根据场地信息绘制的数字地图显示的车身轮廓周围绘制虚拟延长线，再利用标定小车围绕车身跑圈的方法得到标定信息，既实现了自动化标定，节省了时间和人力，又提高了标定的精确度，减少误差。
33、本申请提供的自动化标定方法在标定车型、天线安装位置或车身大小不同的车辆时不需要重新绘制标定点；并且可以通过调整小车跑圈的圈数和各圈间距，自动适应ble和uwb的不同的标定需求。
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1.一种数字钥匙自动化标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种数字钥匙自动化标定方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
3.根据权利要求2所述的一种数字钥匙自动化标定方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
4.根据权利要求3所述的一种数字钥匙自动化标定方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：
5.根据权利要求4所述的一种数字钥匙自动化标定方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
6.一种根据权利要求1-5任一所述的一种数字钥匙自动化标定方法的系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的一种数字钥匙自动化标定系统，其特征在于，所述标定小车还包括：
8.根据权利要求7所述的一种数字钥匙自动化标定方法，其特征在于，所述系统还包括：至少四个标定柱，用于在所述标定小车运动时确定所述传感模块的位置。
9.一种数字钥匙自动化标定软件，其特征在于，所述数字钥匙自动化标定软件采用如权利要求1-5任一所述的一种数字钥匙自动化标定方法以完成数字钥匙自动化标定。
10.一种计算机设备
...【技术特征摘要】
1.一种数字钥匙自动化标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种数字钥匙自动化标定方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
3.根据权利要求2所述的一种数字钥匙自动化标定方法，其特征在于，所述步骤s2包括：
4.根据权利要求3所述的一种数字钥匙自动化标定方法，其特征在于，所述步骤s2还包括：
5.根据权利要求4所述的一种数字钥匙自动化标定方法，其特征在于，所述步骤s3包括：
6.一种根据权利要求1-5任一所述的一种数字钥匙自动化标定方法的系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟雄，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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