一种轴承套圈上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轴承套圈上料装置，涉及轴承加工设备技术领域，解决了现有技术中机械手无法精准抓取轴承套圈并易和机身之间发生刚性碰撞而损坏的问题。技术方案为一种轴承套圈上料装置，包括机架，所述机架上固定有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆端部固定连接有用于放置轴承套圈以供机械手抓取的放置盘，所述机架上还设置有将轴承套圈依次送到放置盘上的送料机构。本实用新型专利技术结构合理，通过设置顶升气缸以顶升放置轴承套圈的放置盘，使得机械手在抓取轴承套圈时能够下压放置盘，使得机械手和放置盘的相对位置不变，从而使得机械手能够精准抓取轴承套圈并避免和放置盘之间刚性碰撞而损坏。

A Feeding Device for Bearing Ring

The utility model discloses a feeding device for bearing rings, which relates to the technical field of bearing processing equipment, and solves the problem that the manipulator can not accurately grasp the bearing rings and is liable to rigid collision and damage between the bearing rings and the fuselage in the prior art. The technical scheme is a feeding device for bearing rings, including a rack, on which a jack-up cylinder is fixed. The end of the expansion rod of the jack-up cylinder is fixed and connected with a placement plate for placing the bearing rings for the manipulator to grasp. A feeding mechanism for delivering the bearing rings to the placement plate in turn is also arranged on the rack. The structure of the utility model is reasonable. By setting up a jacking cylinder to jack up the placement disc of the bearing ring, the manipulator can press down the placement disc when grasping the bearing ring, so that the relative position of the manipulator and the placement disc remains unchanged, so that the manipulator can accurately grasp the bearing ring and avoid rigid collision between the bearing ring and the placement disc and damage.

【技术实现步骤摘要】
一种轴承套圈上料装置
本技术涉及轴承加工设备
，特别涉及一种轴承套圈上料装置。
技术介绍
轴承是当代机械设备中的一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。而轴承又被分为多类，滚动轴承只是其中的一种，滚动轴承主要包括外圈、内圈、滚动体和保持架三部分，在滚动轴承的生产过程中四部分单独生产，然后再对四部分进行组装。例如公告号为CN206869523U的专利，公开了一种轴承套圈数控机床，包括机身，所述机身的左右两侧分别转动地设置有用于循环传送轴承套圈的环状转动盘，所述环状转动盘通过驱动电机驱动，机身的左右两侧分别设置有对轴承套圈进行加工处理的刀具，在机身的左右两侧还分别设置有将环状转动盘上的轴承套圈抓取至刀具处进行加工的机械手，在两个环状转动盘之间的机身上设有用于夹取左侧环状转动盘上的轴套翻转至右侧环状转动盘上的翻转机构。上述现有技术当中采用机械手抓取轴承套圈以移动至刀具处进行加工，但是机械手在夹取轴承套圈时的高度不易控制，机械手抓取在轴承套圈上的不同高度位置时会对之后刀具对轴承套圈的自动车削造成影响，并且，在机械手下伸过量时，机械手和机身之间容易发生刚性碰撞，从而容易导致机械手损坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轴承套圈上料装置，避免机械手和机身之间出现刚性碰撞而损坏机械手，同时使得机械手能够抓取在轴承套圈的特定高度位置。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承套圈上料装置，包括机架，所述机架上固定有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆端部固定连接有用于放置轴承套圈以供机械手抓取的放置盘，所述机架上还设置有将轴承套圈依次送到放置盘上的送料机构。通过采用上述方案，在轴承套圈上料时，轴承套圈被送料机构送至放置盘上，然后由顶升气缸对放置盘进行顶升，使得轴承套圈上移，之后再控制机械手下伸以抓取放置盘上的轴承套圈，当机械手撞击下压到放置盘上时，由于放置盘是由顶升气缸顶升，则放置盘能够被机械手压住下移，从而避免机械手和放置盘之间刚性碰撞而导致机械手损坏，起到保护机械手的作用，并且当机械手压住放置盘时机械手和放置盘的相对位置不变，则放置在放置盘上轴承套圈被机械手抓取时，机械手能够抓取在轴承套圈的特定高度位置。本技术进一步设置为：所述机架上设置有安装法兰，所述安装法兰上穿设有螺纹连接于所述机架的安装螺栓，所述安装法兰上还固定连接有与其同轴的限位管，所述放置盘套接于所述限位管内并与所述限位管、所述安装法兰的上表面持平，所述放置盘的下表面还固定连接有套接于所述限位管内的导向管。通过采用上述方案，在机架上设置安装法兰，在安装法兰上设置限位管，并在放置盘上设置导向管，在机械手下压放置盘时，导向管和限位管的配合限制使得放置盘和顶升气缸的伸缩杆只能上下移动，从而避免放置盘在被机械手下压时顶升气缸的伸缩杆受力而发生弯曲偏移。本技术进一步设置为：所述放置盘上还设置有用于限位轴承套圈的浅孔。通过采用上述方案，在放置盘上设置浅孔，当送料机构将轴承套圈送到放置盘上时，轴承套圈会嵌入浅孔内，从而防止轴承套圈在放置盘上发生滑动而导致位置偏移。本技术进一步设置为：所述送料机构包括转动设置在所述机架上的转盘、围绕所述转盘设置的边框、连通于所述边框内外空间的输料通道、以及驱动所述转盘转动的驱动电机，所述输料通道的出口位置设置有挡板，所述机架上还设置有用于将所述挡板处的轴承套圈推送至所述浅孔内的推板，以及用于驱动所述推板移动的控制气缸。通过采用上述方案，轴承套圈被放置在转盘上，驱动电机驱动转盘发生转动，转盘上的轴承套圈随着转盘移动到输料通道处，轴承套圈被挤进输料通道内进行单个依次排列，随后轴承套圈被推动至挡板处抵住挡板而定位，随后由控制气缸控制推板将抵接在挡板上轴承套圈推送到放置盘上的浅孔内，从而完成轴承套圈的自动送料。本技术进一步设置为：所述边框上设置有架体，所述输料通道由两块导向板组成，两块所述导向板相互远离或靠近地滑移连接在所述架体上并通过限位螺栓固定。通过采用上述方案，通过滑动导向板可以调整两块导向板之间的间距，使得两块导向板的间距刚好等于轴承套圈的外径，从而避免轴承套圈之间无法正向抵接，从而避免抵接在挡板上的轴承套圈在受到后方的轴承套圈的抵接时轴承套圈被推动偏移，同时，在加工不同大小的轴承套圈时，也方便调整导向板之间的间距以适应轴承套圈的大小。本技术进一步设置为：所述导向板上还固定连接有用于限制轴承套圈堆叠的限高件，所述限高件位于两块所述导向板之间。通过采用上述方案，在两块导向板之间设置限高件，当轴承套圈发生堆叠时，限高件能够抵住堆叠上方的轴承套圈，从而使得轴承套圈能够从输料通道出口处单个排列的依次输出，避免轴承套圈堆叠输出而对轴承套圈的夹持加工造成影响。本技术进一步设置为：所述推板的端部呈凹弧形且于推动轴承套圈时与轴承套圈的外壁相契合。通过采用上述方案，将推板的端部设置为和轴承套圈外圈匹配的凹弧形，凹弧形的端部能够对轴承套圈起到限位作用，从而避免推板在推动轴承套圈时轴承套圈和推板之间发生相对位移而使得轴承套圈无法顺利的进入放置盘上的浅孔内。本技术进一步设置为：所述机架上固定有安装件，所述挡板的下端铰接于所述安装件朝向所述输料通道出口的一面，且所述挡板的铰接摆动角度受到限制，所述机架上还固定有电连接于所述驱动电机的探测头，且所述挡板于轴承套圈撞击其以使其摆动时抵接于所述探测头。通过采用上述方案，当挡板上抵接有轴承套圈时，挡板能够抵接到探测头上，探测头感受到挡板能够发送信号至驱动电机处以控制驱动电机停止工作，从而避免驱动电机一直工作而浪费能源，同时避免驱动电机一直工作而导致转盘上的轴承套圈不断的进入输料通道内而导致抵接在挡板上的轴承套圈被后方的轴承套圈推动偏移。综上所述，本技术具有以下有益效果：其一为在机架上设置用于放置轴承套圈的放置盘，并在放置盘的下方设置顶升气缸控制放置盘带动轴承套圈上升，然后由机械手下压放置盘以抓取放置盘上的轴承套圈，使得机械手和放置盘之间不会发生刚性碰撞而损坏机械手，起到保护机械手的作用，并使得机械手在抓取放置盘上的轴承套圈时能够抓取在轴承套圈的特定高度位置；其二为设置送料机构向放置盘上输送轴承套圈，使得装置能够自动不断的进行上料；其三为在放置盘上设置浅孔，通过浅孔的限位作用，使得轴承套圈被送料机构送到放置盘上后能够保持定位而避免轴承套圈发生偏移以对机械手抓取轴承套圈造成影响。附图说明图1是实施例的总体结构示意图；图2是实施例有别于图1中角度方向的总体示意图。附图标记：1、机架；2、顶升气缸；3、放置盘；4、送料机构；5、安装法兰；6、安装螺栓；7、限位管；8、导向管；9、浅孔；10、转盘；11、边框；12、输料通道；13、驱动电机；14、挡板；15、推板；16、控制气缸；17、架体；18、导向板；19、限位螺栓；20、限高件；21、安装件；22、探测头。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。结合图1和图2所示，一种轴承套圈上料装置，包括机架1，机架1上设置有安装法兰5，安装法兰5上穿设有安装螺栓6，安装螺栓6螺纹连接到机架1上以对安装法兰5进行固定。在安装法兰5的内圈固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承套圈上料装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上固定有顶升气缸（2），所述顶升气缸（2）的伸缩杆端部固定连接有用于放置轴承套圈以供机械手抓取的放置盘（3），所述机架（1）上还设置有将轴承套圈依次送到放置盘（3）上的送料机构（4）。

【技术特征摘要】
1.一种轴承套圈上料装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上固定有顶升气缸（2），所述顶升气缸（2）的伸缩杆端部固定连接有用于放置轴承套圈以供机械手抓取的放置盘（3），所述机架（1）上还设置有将轴承套圈依次送到放置盘（3）上的送料机构（4）。2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈上料装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有安装法兰（5），所述安装法兰（5）上穿设有螺纹连接于所述机架（1）的安装螺栓（6），所述安装法兰（5）上还固定连接有与其同轴的限位管（7），所述放置盘（3）套接于所述限位管（7）内并与所述限位管（7）、所述安装法兰（5）的上表面持平，所述放置盘（3）的下表面还固定连接有套接于所述限位管（7）内的导向管（8）。3.根据权利要求1所述的一种轴承套圈上料装置，其特征在于：所述放置盘（3）上还设置有用于限位轴承套圈的浅孔（9）。4.根据权利要求3所述的一种轴承套圈上料装置，其特征在于：所述送料机构（4）包括转动设置在所述机架（1）上的转盘（10）、围绕所述转盘（10）设置的边框（11）、连通于所述边框（11）内外空间的输料通道（12）、以及驱动所述转盘（10）转动的驱动电机（13），所述输料通道（12）的出口位置设置有挡板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炳华，
申请(专利权)人：海宁上通山山轴承装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33