一种轴承套圈传输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴承套圈传输机构，涉及轴承加工设备技术领域，解决了环形转动盘在传输轴承套圈时容易卡住的问题。技术方案为一种轴承套圈传输机构，包括机架，所述机架上设置有对一端加工过后的轴承套圈进行传输的倾斜滑板，所述倾斜滑板的下料位置设置有对轴承套圈进行翻转的翻转机构。本实用新型专利技术结构合理，通过自动进料装置直接向第一个机械手的抓取位置进行轴承套圈进料，中间的传输过程之间采用轴承套圈自动下滑，从而取消了环形转动盘的设置，避免了环形转动盘在传输轴承套圈的过程中容易卡住的问题。

A Bearing Ring Transmission Mechanism

The utility model discloses a transmission mechanism of bearing rings, which relates to the technical field of bearing processing equipment, and solves the problem that the ring rotating disc is easy to jam when transmitting bearing rings. The technical scheme is a transmission mechanism of bearing rings, including a rack, on which an inclined slide plate for transmission of the processed bearing rings at one end is arranged, and the blanking position of the inclined slide plate is provided with a reversing mechanism for the bearing rings. The structure of the utility model is reasonable. The bearing ring is fed directly to the grasping position of the first manipulator by the automatic feeding device, and the bearing ring is automatically sliding between the transmission processes, thus eliminating the setting of the ring rotating disc and avoiding the problem that the ring rotating disc is easily jammed during the transmission of the bearing ring.

【技术实现步骤摘要】
一种轴承套圈传输机构
本技术涉及轴承加工设备
，特别涉及一种轴承套圈传输机构。
技术介绍
轴承是当代机械设备中的一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。而轴承又被分为多类，滚动轴承只是其中的一种，滚动轴承主要包括外圈、内圈、滚动体和保持架三部分，在滚动轴承的生产过程中四部分单独生产加工，然后再对四部分进行组装。例如公告号为CN206869523U的专利，公开了一种轴承套圈数控机床，包括机架，所述机架的左右两侧分别转动地设置有用于循环传送轴承套圈的环状转动盘，所述环状转动盘通过驱动电机驱动，机架的左右两侧分别设置有对轴承套圈进行加工处理的刀具，在机架的左右两侧还分别设置有将环状转动盘上的轴承套圈抓取至刀具处进行加工的机械手，在两个环状转动盘之间的机架上设有用于夹取左侧环状转动盘上的轴套翻转至右侧环状转动盘上的翻转机构。上述现有技术在将轴承套圈从其中一个机械手的放料位置移动到另一个机械手的抓取位置时，先是采用环状转动盘对轴承套圈进行移动传输，然后用翻转机构进行翻转，最后再次采用环状转动盘进行移动传输，而在实际使用当中，由于环状转动盘采用的是链条传动，链条在转动过程中容易卡住而造成轴承套圈卡住，从而容易对轴承套圈的传输造成影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轴承套圈传输机构，使得轴承套圈在输送过程中不易卡住。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承套圈传输机构，包括机架，所述机架上设置有对一端加工过后的轴承套圈进行传输的倾斜滑板，所述倾斜滑板的下料位置设置有对轴承套圈进行翻转的翻转机构。通过采用上述方案，在轴承套圈的一面加工好后，机械手将轴承套圈移动至倾斜滑板上放下，由于轴承套圈自身的重力作用，轴承套圈能够沿着倾斜滑板滑下，设定翻转机构的位置，使得轴承套圈在从倾斜滑板上滑下时刚好进入到翻转机构的翻转位置，并使得翻转机构对轴承套圈进行翻转后轴承套圈刚好位于第二个机械手的抓料位置，相对于之前的环状转动盘传输，改用了倾斜滑板进行输送，倾斜滑板内光滑平整，从而使得轴承套圈在进行传输不易卡住。本技术进一步设置为：所述倾斜滑板的两侧设置有用于限位轴承套圈的挡料板，且所述挡料板的外壁上固定连接有固定件，所述固定件上设置有长度方向与所述挡料板长度方向垂直的腰型孔，所述腰型孔内穿设有将所述固定件压紧在所述倾斜滑板上的固定螺栓，所述固定螺栓螺纹连接于所述倾斜滑板。通过采用上述方案，在倾斜滑板的两侧设置挡料板，挡料板可以挡住轴承套圈，避免轴承套圈在沿着倾斜滑板滑下时滑偏而无法顺利到达翻转机构处，同时，在挡料板上连接固定件，并在固定件上设置腰型孔，在腰型孔内穿设固定螺栓对固定件进行固定，使得固定件在倾斜滑板上的位置可调，从而使得两块挡料板之间的间距可以根据轴承套圈的大小进行调整以更好的对轴承套圈进行导向。本技术进一步设置为：所述倾斜滑板上还固定有两根用于支撑轴承套圈进行滑动的滑杆。通过采用上述方案，在轴承套圈沿着倾斜滑板滑下时，轴承套圈的一端面和倾斜滑板接触，轴承套圈在下滑时轴承套圈的端面和倾斜滑板接触并发生摩擦，轴承套圈的整个端面都会出现磨损，而在倾斜滑板上设置两根滑杆以支撑起轴承套圈，使得轴承套圈的磨损面减小，并使得轴承套圈的下滑速度更快，同时避免轴承套圈加工时的一些残渣落在倾斜滑板上对轴承套圈的滑动造成影响。本技术进一步设置为：所述倾斜滑板的下方还设置有防偏装置，所述防偏装置包括固定在所述机架上的控制气缸，所述控制气缸的伸缩杆上固定有于机械手放下轴承套圈时自轴承套圈内穿过的定位杆，所述倾斜滑板上对应所述定位杆伸缩的位置还设置有伸出孔。通过采用上述方案，在机械手放下轴承套圈时，由于滑杆是倾斜的，而机械手放下轴承套圈时轴承套圈是水平的，则机械手在将轴承套圈放到滑杆上时，轴承套圈会受到碰撞而容易发生弹起偏移，使得轴承套圈无法沿着滑杆顺利地滑下，所以在机架上设置了防偏机构，在机械手放下轴承套圈时，控制气缸控制定位杆上伸而从伸出孔内伸出，此时轴承套圈套在定位杆上，等待轴承套圈放置平稳后，轴承套圈的圆心被定位，控制气缸再控制定位杆缩回，则轴承套圈能够平稳的沿着滑杆滑下。本技术进一步设置为：所述翻转机构包括固定在所述机架上的支架、一端转动连接在所述支架上的旋转臂、设置在所述旋转臂另一端的两根夹持臂以及驱动所述夹持臂松夹的松夹气缸、固定在所述支架上并用于控制所述旋转臂旋转的无杆气缸，所述无杆气缸上设置有由其驱动的滑块，所述滑块上设置有齿纹，所述旋转臂的旋转端外壁上亦设置有齿纹并与所述滑块啮合。通过采用上述方案，当轴承套圈在滑杆上滑下时，轴承套圈滑动到两个夹持臂之间，然后由松夹气缸控制两个夹持臂夹紧轴承套圈，此时无杆气缸驱动滑块移动，则旋转臂的旋转端被带动旋转，从而使得旋转臂转动到另一个轴承套圈放置位处，此时旋转臂带动轴承套圈翻转一百八十度，然后松夹气缸再控制夹持臂松开轴承套圈，无杆气缸驱动滑块移动以带动旋转臂旋转移动到原位，从而实现了轴承套圈的自动翻转。本技术进一步设置为：所述支架上对应所述旋转臂的摆动停止位置固定有两个限位座，所述限位座上螺纹连接有端部用于抵接所述旋转臂的抵接螺栓。通过采用上述方案，在无杆气缸驱动滑块移动以控制旋转臂旋转时，旋转臂会存在一个旋转惯性，从而容易导致旋转臂夹持着轴承套圈而撞击到机架上，所以在支架上设置了限位座，在限位座上设置抵接螺栓，在旋转臂旋转时抵接螺栓能够抵接住旋转臂以对其进行限位，使得旋转臂夹持着轴承套圈翻转时轴承套圈和机架之间存在一定间隙以避免两者直接碰撞，使得旋转臂在转回原位时旋转臂和机架之间存在一定间隙而避免两者直接碰撞，从而起到保护旋转臂、机架和轴承套圈的效果。本技术进一步设置为：所述机架上还设置有自动进料装置，所述自动进料装置包括转动设置在所述机架上的放料转盘、驱动所述放料转盘旋转的驱动电机、围绕所述放料转盘设置的边框、以及连通于所述边框内外的输料通道，所述输料通道的出口位置设置有挡板，所述机架上还设置有用于将所述挡板挡住的轴承套圈推送至机械手抓取位置的推板，以及用于驱动所述推板移动的驱动气缸。通过采用上述方案，需要加工的轴承套圈特定一面朝上被放置在放料转盘上，设置边框防止轴承套圈从放料转盘上滑落，当驱动电机驱动放料转盘转动时，放料转盘上的轴承套圈随着放料转盘移动而进入输料通道内，从而轴承套圈被限制在输料通道内排列，轴承套圈从输料通道的出口处排出并抵接在挡板上受到限制定位，然后由驱动气缸控制推板前进以将轴承套圈推动到机架上对应机械手抓取的位置，从而整体能够依次间隔的将需要加工的轴承套圈送到机架上对应机械手抓取的位置，从而起到自动进料的效果，由自动进料装置向机械手的抓取位置进行轴承套圈直接送料，免去了环状转动盘的传输，避免了轴承套圈由环状转动盘传输时卡住。本技术进一步设置为：所述推板的端部呈与轴承套圈外壁契合的凹弧形。通过采用上述方案，在驱动气缸控制推板将轴承套圈推送至机架上机械手的抓取位置时，推板的凹弧形端部能够和轴承套圈的外壁相契合以避免推板在推动轴承套圈时两者之间发生相对滑动而导致轴承套圈偏离机械手的抓取位置。本技术进一步设置为：所述边框上设置有架体，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承套圈传输机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有对一端加工过后的轴承套圈进行传输的倾斜滑板（2），所述倾斜滑板（2）的下料位置设置有对轴承套圈进行翻转的翻转机构（3）。

【技术特征摘要】
1.一种轴承套圈传输机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有对一端加工过后的轴承套圈进行传输的倾斜滑板（2），所述倾斜滑板（2）的下料位置设置有对轴承套圈进行翻转的翻转机构（3）。2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈传输机构，其特征在于：所述倾斜滑板（2）的两侧设置有用于限位轴承套圈的挡料板（4），且所述挡料板（4）的外壁上固定连接有固定件（5），所述固定件（5）上设置有长度方向与所述挡料板（4）长度方向垂直的腰型孔（6），所述腰型孔（6）内穿设有将所述固定件（5）压紧在所述倾斜滑板（2）上的固定螺栓（7），所述固定螺栓（7）螺纹连接于所述倾斜滑板（2）。3.根据权利要求2所述的一种轴承套圈传输机构，其特征在于：所述倾斜滑板（2）上还固定有两根用于支撑轴承套圈进行滑动的滑杆（8）。4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈传输机构，其特征在于：所述倾斜滑板（2）的下方还设置有防偏装置（9），所述防偏装置（9）包括固定在所述机架（1）上的控制气缸（10），所述控制气缸（10）的伸缩杆上固定有于机械手放下轴承套圈时自轴承套圈内穿过的定位杆（11），所述倾斜滑板（2）上对应所述定位杆（11）伸缩的位置还设置有伸出孔（12）。5.根据权利要求1所述的一种轴承套圈传输机构，其特征在于：所述翻转机构（3）包括固定在所述机架（1）上的支架（13）、一端转动连接在所述支架（13）上的旋转臂（14）、设置在所述旋转臂（14）另一端的两根夹持臂（15）以及驱动所述夹持臂（15）松夹的松夹气缸（16）、固定在所述支架（13）上并用于控制所述旋转臂（14）旋转的无杆气缸（17），所述无杆气缸（17）上设置有由其驱动的滑块（18），所述滑块（18）上设置有齿纹，所述旋转臂（14）的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炳华，孙建初，
申请(专利权)人：海宁上通山山轴承装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33