The invention relates to an overturning device for front floor workpiece of automobile, which has a rectangular frame base assembly. The base includes a base frame. Several bottom bearing rollers are symmetrically arranged on both sides of the base frame, and a load-shifting motor is also installed on one side of the base frame; a middle moving frame assembly is carried on the bottom bearing rollers; and an upper moving frame assembly is also arranged on the middle frame. There is a turning cylinder hinged in the middle of the frame, and a turning bottom plate hinged at one end of the upper frame; two parallel lifting tracks are installed on the turning bottom plate, and a lifting cylinder is installed between the two lifting tracks. There is also a turning frame sliding on the two lifting tracks, and two supporting blocks on the top of the turning frame are respectively provided with a pneumatic grasping mechanism. The middle part of the turnover frame is symmetrically arranged on both sides with two sets of oblique bracing mechanisms; the structure of the invention is compact and novel, and the equipment occupies a relatively small area, but can obtain a larger stroke.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车前地板工件取件翻转装置
本专利技术涉及汽车焊装辅助设备
,尤其是一种汽车前地板工件取件翻转装置。
技术介绍
在汽车焊装生产线上,在进行汽车前地板工件的焊装时,都是通过设备将地面料框里的前地板工件取出并经过翻转定位后,再通过其它的输送设备或机器人将翻转的工件运送到主焊线上进行加工生产,但是现有的主焊线上,对于汽车前地板工件从料框抓取出来并翻转的设备都存在以下几个方面的问题,要么就是设备占地面积大,要么就是输送距离行程不足,要么就是工件翻转不稳定不精准不可靠,最终导致生产线焊装效率降低。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有的汽车前地板工件取料翻转的设备上存在的上述问题,提供一种结构设计紧凑新颖,设备占地面积相对较小却能获得较大行程的汽车前地板工件取件翻转装置。本专利技术的具体方案是:一种汽车前地板工件取件翻转装置,具有矩形框状底座总成,所述底座包括底座框架,底座框架的两边对称布置有若干个底层承载滚轮,底座框架的一侧还装有移载电机,移载电机的输出端装有移载驱动齿轮;所述底层承载滚轮上承载有中层移动架总成,所述中层移动架总成包括有中层框架,中层框架两边对称设有由槽钢制成的中层导轨,所述底层承载滚轮沿中层导轨的内槽滚动,所述中层导轨上还装有一根传动齿条,该传动齿条与所述移载驱动齿轮啮合连接,所述中层框架两边对称位置上同样装有中层承载滚轮,所述中层框架中间沿行进方向设置有两个链轮,链轮上绕装有移载链条,其中一个链轮通过链轮电机驱动运转;所述中层框架上还设置有上层移动架总成,上层移动架总成包括有上层框架,上层框架的两边由槽钢制成且所述中层承载滚轮在其内 ...
【技术保护点】
1.一种汽车前地板工件取件翻转装置,其特征在于:具有矩形框状底座总成,所述底座包括底座框架,底座框架的两边对称布置有若干个底层承载滚轮,底座框架的一侧还装有移载电机,移载电机的输出端装有移载驱动齿轮;所述底层承载滚轮上承载有中层移动架总成,所述中层移动架总成包括有中层框架,中层框架两边对称设有由槽钢制成的中层导轨,所述底层承载滚轮沿中层导轨的内槽滚动,所述中层导轨上还装有一根传动齿条,该传动齿条与所述移载驱动齿轮啮合连接,所述中层框架两边对称位置上同样装有中层承载滚轮,所述中层框架中间沿行进方向设置有两个链轮,链轮上绕装有移载链条,其中一个链轮通过链轮电机驱动运转;所述中层框架上还设置有上层移动架总成,上层移动架总成包括有上层框架,上层框架的两边由槽钢制成且所述中层承载滚轮在其内部滚动行走,上层框架的底部同时与所述移载链条的两端固定连接;上层框架的中间位置处铰装有一个翻转气缸,上层框架的一端部铰接连接有一翻转底板,该翻转底板中间位置处与所述翻转气缸的活塞杆相铰接;所述翻转底板上装有两条平行布置的升降轨道,两升降轨道之间装有升降气缸,两升降轨道上还滑动连接有一翻转框架,该翻转框架与升降气 ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车前地板工件取件翻转装置,其特征在于:具有矩形框状底座总成,所述底座包括底座框架,底座框架的两边对称布置有若干个底层承载滚轮,底座框架的一侧还装有移载电机,移载电机的输出端装有移载驱动齿轮;所述底层承载滚轮上承载有中层移动架总成,所述中层移动架总成包括有中层框架,中层框架两边对称设有由槽钢制成的中层导轨,所述底层承载滚轮沿中层导轨的内槽滚动,所述中层导轨上还装有一根传动齿条,该传动齿条与所述移载驱动齿轮啮合连接,所述中层框架两边对称位置上同样装有中层承载滚轮,所述中层框架中间沿行进方向设置有两个链轮,链轮上绕装有移载链条,其中一个链轮通过链轮电机驱动运转;所述中层框架上还设置有上层移动架总成,上层移动架总成包括有上层框架,上层框架的两边由槽钢制成且所述中层承载滚轮在其内部滚动行走,上层框架的底部同时与所述移载链条的两端固定连接;上层框架的中间位置处铰装有一个翻转气缸,上层框架的一端部铰接连接有一翻转底板,该翻转底板中间位置处与所述翻转气缸的活塞杆相铰接;所述翻转底板上装有两条平行布置的升降轨道,两升降轨道之间装有升降气缸,两升降轨道上还滑动连接有一翻转框架,该翻转框架与升降气缸的活塞杆相连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪黎明,
申请(专利权)人:黄石鼎信机电有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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