自动撕膜设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动撕膜设备，包括：工作台；送料机构和收料机构；龙门架，龙门架设置于工作台上，位于送料机构和收料机构的上方；两个搬移机构，用于搬运产品到指定位置，两个搬移机构设置于龙门架上，提供Z轴和W轴方向上的位移；撕膜机构，用于将产品和标签进行分离，相邻送料机构设置；转盘机构，设置于撕膜机构的正下方，用于切换不同产品工位，配合撕膜机构进行标签分离。通过撕膜机构和转盘机构配合，将产品上的标签与产品进行快速分离，精准的搬运未处理产品和已处理产品，整个过程完全自动化生产，无需人为介入，简单高效，不会在处理过程中对产品产生二次损坏，提高了处理过产品的良品率。

Automatic tearing equipment

The invention discloses an automatic film tearing device, which includes: a worktable; a feeding mechanism and a receiving mechanism; a gantry frame and a gantry frame are arranged on the worktable, above the feeding mechanism and a receiving mechanism; two moving mechanisms are used to carry the product to a designated position; two moving mechanisms are arranged on the gantry frame to provide displacement in the direction of Z axis and W axis; and a film tearing mechanism is used to transfer the product to a specified position. The product and label are separated, and the adjacent feeding mechanism is set up; the rotary table mechanism is set directly below the tearing mechanism, which is used to switch different product positions and cooperate with the tearing mechanism for label separation. Through tearing film mechanism and turntable mechanism, the label on the product is separated from the product quickly, the untreated products and processed products are handled accurately, the whole process is fully automated production, without human intervention, simple and efficient, no secondary damage to the product in the process of processing, and the yield of the processed products is improved.

【技术实现步骤摘要】
自动撕膜设备
本专利技术涉及到自动翻面设备，特别是涉及到一种自动撕膜设备。
技术介绍
摄像头模组在生产处理过程中，需要将贴装的标签撕掉，用于进一步处理。目前已有的人工撕膜转托盘工艺，大部分为人工来操作，或者以定位冶具集中夹持产品，再通过夹子或真空盘式撕胶膜，人手进行翻转装托盘功能。人员投入较大不好管理，成本高，效率低；对于产品来说，容易造成碰刮伤；对产品自身的质量有很大的影响，容易受静电影响击穿损坏。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种自动撕膜设备。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种自动撕膜设备，包括：工作台；送料机构和收料机构，所述送料机构用于输送用于处理的产品，所述收料机构用于收集处理好后的产品，所述送料机构和收料机构设置于所述工作台上；龙门架，用于提供X轴和Y轴方向的位移，所述龙门架设置于所述工作台上，位于所述送料机构和收料机构的上方；两个搬移机构，用于搬运产品到指定位置，两个所述搬移机构设置于所述龙门架上，提供Z轴和W轴方向上的位移；撕膜机构，用于将产品和标签进行分离，相邻所述送料机构设置；转盘机构，设置于所述撕膜机构的正下方，用于切换不同产品工位，配合撕膜机构进行标签分离。进一步地，还包括有用于定位产品位置的上视觉模组和定位产品角度的下视觉模组，所述上视觉模组设置于所述龙门架，镜头朝向所述工作台，可沿所述龙门架在X轴方向上移动，所述下视觉模组固设于所述工作台，镜头朝向所述龙门架。进一步地，所述龙门架上设置有上X轴导轨和下X轴导轨，所述上视觉模组设置于上X轴导轨上，可沿上X轴导轨在X轴方向移动，两个所述搬移机构并排设置于所述下X轴导轨上，正对所述工作台，可沿下X轴导轨在X轴方向上移动。进一步地，所述搬移机构包括Z轴调节组件，W轴电机，以及用于吸附标签和DF组件的真空吸头，所述真空吸头设置于所述W轴电机的转轴末端，可绕所述W轴电机的转轴进行360°转动，所述Z轴调节组件用于调节所述真空吸头在Z轴方向的位移，配合所述龙门架实现真空吸头在X、Y、Z和W轴方向上的移动。进一步地，所述上视觉模组和下视觉模组均包括CCD相机、滤光镜头和光源，所述滤光镜头设置于所述CCD相机和光源之间，且所述CCD相机、滤光镜头和光源的中心位于同一直线。进一步地，所述上视觉模组数量为二个，一个所述上视觉模组邻近所述送料机构设置，另一个所述上视觉模组邻近所述收料机构设置，用于定位产品。进一步地，所述撕膜机构包括安装板，以及设置在安装板上的卷膜轮，两个用于引导膜料的导向轮，用于压紧膜料与产品的压紧组件，用于驱动收膜轮的收膜电机，以及用于收集撕膜后膜料的收膜轮，所述收膜电机传动连接所述收膜轮，驱动收膜轮转动收集撕膜后的膜料，两个所述导向轮间隔设置，所述压紧组件设置于两个所述导向轮的间隔上方；所述卷膜轮上卷有用于粘住标签的粘膜，所述粘膜从卷膜轮出来之后依次穿过两个所述导向轮最后缠绕在所述收膜轮上进行回收。进一步地，所述压紧组件包括压紧液压缸，连接于所述液压缸的伸出轴连接压力传感器的一端，所述压力传感器的另一端连接有压头，所述压紧液压缸的伸出轴伸缩带动所述压力传感器和压头上下活动。进一步地，所述转盘机构包括支架，及设置于支架下方的转动装置，及设置于支架上方的转盘，所述转动装置的转轴穿出所述支架顶部连接于所述转盘的中心，以及至少三个设置于所述转盘上表面的工位夹具，所有所述工位夹具以所述转盘的中心为圆心等角度均匀设置在所述转盘上，所述工位夹具至少包含一个放料工位夹具，一个撕膜工位夹具和一个取料工位夹具。进一步地，所述转盘机构还包括有驱动组件，所述驱动组件包括设置于支架下方的驱动件，所述驱动件的伸出轴连接驱动板，所述驱动板的顶部正对所述工位夹具位置设置有驱动块，所述驱动件的伸出轴来回伸缩带动所述驱动板和驱动块靠近或远离所述工位夹具；所述工位夹具包括夹持底板，所述夹持底板上设置有矩形的夹持容腔，所述夹持容腔的第一开口位置设置有顶板，所述顶板部分挡住第一开口，正对所述夹持容腔的第二开口设置有回位板；所述工位夹具还包括设置在所述夹持容腔内的活动夹持件，及连接活动夹持件底部的回位导杆，所述回位导杆底端穿设于所述回位板的通孔，且所述回位导杆上穿设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵住所述活动夹持件和回位板。本专利技术的有益效果是：通过撕膜机构和转盘机构配合，将产品上的标签与产品进行快速分离，同时在搬移机构、上视觉模组和下视觉模组的配合下，精准的搬运未处理产品和已处理产品，整个过程完全自动化生产，无需人为介入，简单高效，不会在处理过程中对产品产生二次损坏，提高了处理过产品的良品率。附图说明图1为本专利技术一种自动撕膜设备的结构示意图；图2为本专利技术一种自动撕膜设备的结构示意图2；图3为本专利技术一种转盘机构的结构示意图；图4为本专利技术一种转盘机构的结构正视图；图5为本专利技术一种转盘机构的工位夹具的结构示意图；图6为本专利技术一种撕膜机构的结构示意图；图7为本专利技术一种撕膜机构的结构正视图；图8为本专利技术一种撕膜机构的压紧组价的正视图；图9为本专利技术一种撕膜机构的压紧组价的结构示意图；图10为本专利技术一种龙门架的结构示意图；图11为本专利技术一种搬移机构的内部结构示意图；图12为本专利技术一种翻转机构的结构示意图。具体实施方式为阐述本专利技术的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的说明。CCD，英文全称：ChargecoupledDevice，中文全称：电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。具体的，本方案中说的产品可以是摄像头模组，当然也可以是其他需要进行自动撕膜操作的产品。参照图1-11，本专利技术一具体实施例提出了一种自动撕膜设备，包括：工作台10，用于设置送料机构20、收料机构30、龙门架40、撕膜机构70和转盘机构80，作为整台设备的支座，保证整个生产过程稳定进行。送料机构20和收料机构30，送料机构20用于输送用于处理的产品，收料机构30用于收集处理好后的产品，送料机构20和收料机构30设置于工作台10上。送料机构20和收料机构30上均设置有多个托盘，托盘用于放置对应的产品。龙门架40，用于提供X轴和Y轴方向的位移，龙门架40设置于工作台10上，位于送料机构20和收料机构30的上方，例如设置在龙门架40上的上视觉模组60可以沿着X轴方向移动，搬移机构50可以沿着X轴和Y轴的方向上进行移动，完成各自的工作。两个搬移机构50，用于搬运产品到指定位置，两个搬移机构50设置于龙门架40上，提供Z轴和W轴方向上的位移。搬移机构50用于吸附产品，并搬运该产品到指定位置进行放置，完成整个目标自动搬运。搬移机构50在本实施例中具体为第一搬移机构和第二搬移机构，第一搬移机构用于将送料机构上的产品搬移并放置在转盘机构80的工位夹具820上，第二搬移机构用于处理好后的产品从转盘机构80搬运到收料机构30上的托盘中对应放置。撕膜机构70，用于配合转盘机构80将产品和贴在产品上的标签进行自动分离，相邻送料机构20设置。转盘机构80，设置于撕膜机构70的正下方，设置有不同处理工位的工位夹具820，用于切换产品到不同工位，配合撕膜机构70件产品和标签进行自动分离。通过撕膜机构70和转盘机构80配合，将产品上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动撕膜设备，其特征在于，包括：工作台；送料机构和收料机构，所述送料机构用于输送用于处理的产品，所述收料机构用于收集处理好后的产品，所述送料机构和收料机构设置于所述工作台上；龙门架，用于提供X轴和Y轴方向的位移，所述龙门架设置于所述工作台上，位于所述送料机构和收料机构的上方；两个搬移机构，用于搬运产品到指定位置，两个所述搬移机构设置于所述龙门架上，提供Z轴和W轴方向上的位移；撕膜机构，用于将产品和标签进行分离，相邻所述送料机构设置；转盘机构，设置于所述撕膜机构的正下方，用于切换不同产品工位，配合撕膜机构进行标签分离。

【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜设备，其特征在于，包括：工作台；送料机构和收料机构，所述送料机构用于输送用于处理的产品，所述收料机构用于收集处理好后的产品，所述送料机构和收料机构设置于所述工作台上；龙门架，用于提供X轴和Y轴方向的位移，所述龙门架设置于所述工作台上，位于所述送料机构和收料机构的上方；两个搬移机构，用于搬运产品到指定位置，两个所述搬移机构设置于所述龙门架上，提供Z轴和W轴方向上的位移；撕膜机构，用于将产品和标签进行分离，相邻所述送料机构设置；转盘机构，设置于所述撕膜机构的正下方，用于切换不同产品工位，配合撕膜机构进行标签分离。2.如权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于，还包括有用于定位产品位置的上视觉模组和定位产品角度的下视觉模组，所述上视觉模组设置于所述龙门架，镜头朝向所述工作台，可沿所述龙门架在X轴方向上移动，所述下视觉模组固设于所述工作台，镜头朝向所述龙门架。3.如权利要求2所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述龙门架上设置有上X轴导轨和下X轴导轨，所述上视觉模组设置于上X轴导轨上，可沿上X轴导轨在X轴方向移动，两个所述搬移机构并排设置于所述下X轴导轨上，正对所述工作台，可沿下X轴导轨在X轴方向上移动。4.如权利要求3所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述搬移机构包括Z轴调节组件，W轴电机，以及用于吸附标签和DF组件的真空吸头，所述真空吸头设置于所述W轴电机的转轴末端，可绕所述W轴电机的转轴进行360°转动，所述Z轴调节组件用于调节所述真空吸头在Z轴方向的位移，配合所述龙门架实现真空吸头在X、Y、Z和W轴方向上的移动。5.如权利要求2所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述上视觉模组和下视觉模组均包括CCD相机、滤光镜头和光源，所述滤光镜头设置于所述CCD相机和光源之间，且所述CCD相机、滤光镜头和光源的中心位于同一直线。6.如权利要求3所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述上视觉模组数量为二个，一个所述上视觉模组邻近所述送料机构设置，另一个所述上视觉模组邻近所述收料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓东，
申请(专利权)人：深圳市宇道机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44