The utility model discloses a material taking clamping device, which comprises a material taking device, a material moving device and a positioning seat, and the material moving device is arranged parallel to the positioning seat; the material taking device comprises a horizontal multi-joint robot, and a suction assembly is installed on the output shaft of the horizontal multi-joint robot; the material moving device comprises a horizontal moving module, and the horizontal moving module is provided with a clamping device. Installation. The automatic clamping of source core and source shell and the automatic loading of radioactive source core into source shell can effectively improve the automatic production level of seed source manufacturing, reduce the dependence on operators, reduce the radiation dose of operators, effectively ensure the radiation safety of operators and improve product quality.
【技术实现步骤摘要】
取料夹紧装置
本技术涉及生产设备
，涉及籽源终端焊接设备，特别涉及取料夹紧装置。
技术介绍
放射性同位素的应用已深入到生物医学、遗传工程、材料科学等多个领域，其中医学应用最为活跃，主要表现为肿瘤的诊断与治疗。I125籽源进行前列腺近距离治疗这项技术在欧、美等国家已得到广泛应用，显示出了重大的经济和社会效应，在我国的应用收到较好的效果，为了进一步推广应用逐渐形成产业，造福肿瘤患者，放射性籽源的制备生产成为目前人们研究的焦点。作为植入人体内近距离治疗用低能辐射源，I125籽源的特点是射线射程短，在合理布置人体内辐射仅对病灶组成织起作用，而对邻近正常组织辐射损伤少，避免了体外放射治疗时大量损伤正常组织的缺点，因而很大程度减小了放射治疗产生的副作用。I125籽源是把放射性同位素源芯装在源壳中，源壳两端焊接密封形成微小I125籽源。中国专利数据库公开了韩国原子力研究院名称为《I-125籽源钛管的激光焊接装置和方法》(专利申请号CN200710140752.8)的专利技术专利技术，该专利技术专利技术公开了一种激光焊接装置以及激光焊接方法，该专利技术专利技术仅涉及医用放射...
【技术保护点】
1.一种取料夹紧装置，其特征在于，包括取料装置(200)、移料装置(300)和定位座(400)，所述移料装置(300)与定位座(400)平行设置；所述取料装置(200)包括水平多关节机器人(202)，所述水平多关节机器人(202)的输出轴上安装有吸嘴总成；所述移料装置(300)包括水平移动模块(301)，所述水平移动模块(301)上设有夹紧装置。
【技术特征摘要】
1.一种取料夹紧装置，其特征在于，包括取料装置(200)、移料装置(300)和定位座(400)，所述移料装置(300)与定位座(400)平行设置；所述取料装置(200)包括水平多关节机器人(202)，所述水平多关节机器人(202)的输出轴上安装有吸嘴总成；所述移料装置(300)包括水平移动模块(301)，所述水平移动模块(301)上设有夹紧装置。2.根据权利要求1所述的取料夹紧装置，其特征在于，所述吸嘴总成包括与水平多关节机器人(202)的输出轴固定连接的回转执行器(203)，所述回转执行器(203)的转动端位于侧面，所述回转执行器(203)的转动端上安装有转臂(204)，所述转臂(204)上相互平行设有吸管一(205)和吸管二(206)。3.根据权利要求2所述的取料夹紧装置，其特征在于，所述转臂(204)上设有压杆(207)，所述压杆(207)直径大于源壳外径...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。