取料夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取料夹紧装置，包括取料装置、移料装置和定位座，所述移料装置与定位座平行设置；所述取料装置包括水平多关节机器人，所述水平多关节机器人的输出轴上安装有吸嘴总成；所述移料装置包括水平移动模块，所述水平移动模块上设有夹紧装置。实现源芯、源壳的自动装夹、带有放射性的源芯自动装入源壳、有效提高了籽源制造的自动化生产水平，降低了对操作人员的依赖性，减少了操作人员的辐射剂量，有效地保证了操作人员的辐射安全，提高了产品质量。

Feeding clamping device

The utility model discloses a material taking clamping device, which comprises a material taking device, a material moving device and a positioning seat, and the material moving device is arranged parallel to the positioning seat; the material taking device comprises a horizontal multi-joint robot, and a suction assembly is installed on the output shaft of the horizontal multi-joint robot; the material moving device comprises a horizontal moving module, and the horizontal moving module is provided with a clamping device. Installation. The automatic clamping of source core and source shell and the automatic loading of radioactive source core into source shell can effectively improve the automatic production level of seed source manufacturing, reduce the dependence on operators, reduce the radiation dose of operators, effectively ensure the radiation safety of operators and improve product quality.

【技术实现步骤摘要】
取料夹紧装置
本技术涉及生产设备
，涉及籽源终端焊接设备，特别涉及取料夹紧装置。
技术介绍
放射性同位素的应用已深入到生物医学、遗传工程、材料科学等多个领域，其中医学应用最为活跃，主要表现为肿瘤的诊断与治疗。I125籽源进行前列腺近距离治疗这项技术在欧、美等国家已得到广泛应用，显示出了重大的经济和社会效应，在我国的应用收到较好的效果，为了进一步推广应用逐渐形成产业，造福肿瘤患者，放射性籽源的制备生产成为目前人们研究的焦点。作为植入人体内近距离治疗用低能辐射源，I125籽源的特点是射线射程短，在合理布置人体内辐射仅对病灶组成织起作用，而对邻近正常组织辐射损伤少，避免了体外放射治疗时大量损伤正常组织的缺点，因而很大程度减小了放射治疗产生的副作用。I125籽源是把放射性同位素源芯装在源壳中，源壳两端焊接密封形成微小I125籽源。中国专利数据库公开了韩国原子力研究院名称为《I-125籽源钛管的激光焊接装置和方法》(专利申请号CN200710140752.8)的专利技术专利技术，该专利技术专利技术公开了一种激光焊接装置以及激光焊接方法，该专利技术专利技术仅涉及医用放射性I125籽源生产的一个环节，未见到完整的生产设备。现有技术的医用放射性I125籽源生产大多是采用手工操作，操作人员将带有放射性的微小源芯装入一端密封的微小源壳中，采用手工操作对源壳另一端进行焊接密封。手工操作主要有以下缺陷：操作人员手工焊接，完全依赖操作人员的经验，产品质量的稳定性无法保证，合格率低；手工装源操作效率低，不能满足规模生产的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于籽源终端焊接设备的取料夹紧装置，自动化程度高，减少辐射对人体伤害，能满足规模生产的需求且产品合格率高。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种取料夹紧装置，包括取料装置、移料装置和定位座，所述移料装置与定位座平行设置；所述取料装置包括水平多关节机器人，所述水平多关节机器人的输出轴上安装有吸嘴总成；所述移料装置包括水平移动模块，所述水平移动模块上设有夹紧装置。作为本技术的一种改进，所述吸嘴总成包括与水平多关节机器人的输出轴固定连接的回转执行器，所述回转执行器的转动端位于侧面，所述回转执行器的转动端上安装有转臂，所述转臂上相互平行设有吸管一和吸管二。作为本技术的一种改进，所述转臂上设有压杆，所述压杆直径大于源壳外径，所述压杆端部中心朝外延伸形成直径小于源壳内径的压柱。通过采用上述方案，压杆在对源壳压紧定位的同时，压柱可将源芯顶向源壳的焊接端，从而避免源壳的开口端在焊接时因源芯太过于靠近而影响焊接质量，确保籽源的合格率。作为本技术的一种改进，所述夹紧装置包括安装在水平移动模块上的安装板，所述安装板上安装有电动夹爪，所述电动夹爪的夹爪上固设有用于夹紧源壳的夹臂，所述夹臂的夹持面上开设有用于夹紧源壳的半圆夹持槽。作为本技术的一种改进，所述定位座包括定位支架，所述定位支架上竖直固设有定位柱，所述定位支架安装在升降装置上。通过采用上述方案，可以对定位支架进行上下调节，从而对定位柱的位置进行调整，及时调整在源壳的焊接高度，保证籽源的焊接质量。作为本技术的一种改进，所述定位柱由弹性材料制成。通过采用上述方案，当源壳在定位柱上压紧定位时，定位柱具有一定的缓冲能力，避免源壳被压坏，确保籽源质量。作为本技术的一种改进，所述定位支架上于定位柱下方设有废料槽。通过采用上述方案，源芯较软，容易弯曲，通过取料装置在放入源壳内时可能会掉到源壳外面，从而便于收集未正确装入源壳的源芯。综上所述，本技术具有以下有益效果：实现源芯、源壳的自动装夹、带有放射性的源芯自动装入源壳、有效提高了籽源制造的自动化生产水平，降低了对操作人员的依赖性，减少了操作人员的辐射剂量，有效地保证了操作人员的辐射安全，提高了产品质量。附图说明图1为籽源终端焊接设备正视图；图2为送料装置的结构示意图；图3为图2中A的放大图；图4为图3中B的放大图；图5为取料装置的结构示意图；图6为图5中C的放大图；图7为图6中D的放大图；图8为移料装置的结构示意图图9为定位座的结构示意图；图10为卸料装置的结构示意图；图11为图10中E的放大图。图中，100、送料装置；101、源芯振动盘；102、源壳振动盘；103、出料口一；104、出料口二；105、挡片一；106、挡片二；107、安装架一；108、传感器一；109、安装架二；110、传感器二；111、缺口；112、传感器三；200、取料装置；201、取料支架；202、水平多关节机器人；203、回转执行器；204、转臂；205、吸管一；206、吸管二；207、压杆；208、压柱；300、移料装置；301、水平移动模块；302、安装板；303、电动夹爪；304、夹臂；400、定位座；401、定位支架；402、定位柱；403、升降装置；404、废料槽；500、焊机；600、卸料装置；601、卸料块；601a、主块；601b、副块；602、卸料孔；603、挡料通道；604、挡料块；605、挡料气缸；606、检测通道；607、传感器四；608、集料瓶；609、卸料气缸；610、推块；611、工业摄像头。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：参见图1，一种籽源终端焊接设备，包括送料装置100、取料装置200、移料装置300、定位座400、焊机500和卸料装置600；送料装置100、取料装置200、定位座400、焊机500和卸料装置600从左至右依次设置，移料装置300平行设于定位座400、焊机500和卸料装置600的后侧。参见图2、图3和图4，送料装置100包括源芯振动盘101和源壳振动盘102，源芯振动盘101和源壳振动盘102上分别设有出料口一103和出料口二104，出料口一103和出料口二104上分别焊接有用于挡住出料的挡片一105和挡片二106；源芯振动盘101上相对出料口一103位于挡片一105的内侧通过安装架一107安装有传感器一108，安装架一107通过螺栓固定安装在源芯振动盘101上；源壳振动盘102上相对出料口二104位于挡片二106的内侧通过安装架二109安装有传感器二110，安装架二109通过螺栓固定安装在源壳振动盘102上；在挡片二106上开设有与出料口二104连通的缺口111，缺口111的宽度小于源壳的外径，在安装架二109上相对缺口111位于挡片二106外侧安装有传感器三112，传感器一、二、三108、110、112均采用型号为F-2H7A+FU-21X_24X的基恩士传感器。参见图5、图6和图7，取料装置200包括安装在取料支架201上的水平多关节机器人202，水平多关节机器人202采用型号为YK250XG-150的雅马哈机器人，水平多关节机器人202的输出轴上安装有吸嘴总成，吸嘴总成包括与水平多关节机器人202的输出轴法兰连接的回转执行器203，回转执行器203采用SMC公司叶片型的摆台，回转执行器203的转动端位于侧面，回转执行器203的转动端上安装有转臂204，转臂204远离回转执行器203一侧的端面上相互平行设置有分别用于吸取源芯和源壳的吸管一205和吸管二206；在转臂204的侧面垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料夹紧装置，其特征在于，包括取料装置(200)、移料装置(300)和定位座(400)，所述移料装置(300)与定位座(400)平行设置；所述取料装置(200)包括水平多关节机器人(202)，所述水平多关节机器人(202)的输出轴上安装有吸嘴总成；所述移料装置(300)包括水平移动模块(301)，所述水平移动模块(301)上设有夹紧装置。

【技术特征摘要】
1.一种取料夹紧装置，其特征在于，包括取料装置(200)、移料装置(300)和定位座(400)，所述移料装置(300)与定位座(400)平行设置；所述取料装置(200)包括水平多关节机器人(202)，所述水平多关节机器人(202)的输出轴上安装有吸嘴总成；所述移料装置(300)包括水平移动模块(301)，所述水平移动模块(301)上设有夹紧装置。2.根据权利要求1所述的取料夹紧装置，其特征在于，所述吸嘴总成包括与水平多关节机器人(202)的输出轴固定连接的回转执行器(203)，所述回转执行器(203)的转动端位于侧面，所述回转执行器(203)的转动端上安装有转臂(204)，所述转臂(204)上相互平行设有吸管一(205)和吸管二(206)。3.根据权利要求2所述的取料夹紧装置，其特征在于，所述转臂(204)上设有压杆(207)，所述压杆(207)直径大于源壳外径...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓贝，
申请(专利权)人：何晓贝，
类型：新型
国别省市：浙江,33