卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种卸料装置，包括卸料块和工业摄像头，所述卸料块上竖直贯通开设有卸料孔，所述卸料块上水平开设有与卸料孔连通的挡料通道，所述挡料通道内可滑动连接有挡料块，所述卸料块上固设有用于驱动挡料块的挡料气缸，所述卸料块上高于挡料通道水平开设有与卸料孔连通的检测通道，所述检测通道内固设有传感器，所述卸料块下方设有集料瓶，所述工业摄像头用于观察卸料孔内的源壳。在源壳卸料过程中，还可以对源壳的焊接情况进行观察和检测，便于进行产品的质量管理，自动化程度高，满足批量规模化生产需求。

Unloading device

The utility model discloses a discharging device, which comprises a discharging block and an industrial camera. A discharging hole is arranged vertically through the discharging block, and a blocking passage connected with the discharging hole is arranged horizontally on the discharging block. A blocking block is slidably connected in the blocking passage. A blocking cylinder for driving the blocking block is fixed on the discharging block, and the blocking block is higher than the blocking block. A detection channel connected with the discharge hole is provided horizontally in the channel, and a sensor is fixed in the detection channel, and an aggregate bottle is arranged below the discharge block. The industrial camera is used to observe the source shell in the discharge hole. In the unloading process of the source shell, the welding condition of the source shell can also be observed and tested, which is convenient for the quality management of the product and has high automation degree and meets the needs of large-scale batch production.

【技术实现步骤摘要】
卸料装置
本技术涉及生产设备
，涉及用于籽源生产的源壳单头焊接设备，特别涉及卸料装置。
技术介绍
放射性同位素的应用已深入到生物医学、遗传工程、材料科学等多个领域，其中医学应用最为活跃，主要表现为肿瘤的诊断与治疗。I125籽源进行前列腺近距离治疗这项技术在欧、美等国家已得到广泛应用，显示出了重大的经济和社会效应，在我国的应用收到较好的效果，为了进一步推广应用逐渐形成产业，造福肿瘤患者，放射性籽源的制备生产成为目前人们研究的焦点。作为植入人体内近距离治疗用低能辐射源，I125籽源的特点是射线射程短，在合理布置人体内辐射仅对病灶组成织起作用，而对邻近正常组织辐射损伤少，避免了体外放射治疗时大量损伤正常组织的缺点，因而很大程度减小了放射治疗产生的副作用。I125籽源是把放射性同位素源芯装在源壳中，源壳两端焊接密封形成微小I125籽源。中国专利数据库公开了韩国原子力研究院名称为《I-125籽源钛管的激光焊接装置和方法》(专利申请号CN200710140752.8)的专利技术专利技术，该专利技术专利技术公开了一种激光焊接装置以及激光焊接方法，该专利技术专利技术仅涉及医用放射性I125籽源生产的一个环节，未见到完整的生产设备。中国专利公告号CN102436860A公开了一种医用放射性籽源自动生产设备，可自动将源芯装入一端密封的源壳中，再对源壳的另一端进行焊接。但是其没有介绍如何批量生产一端密封的源壳，现有技术中还是通过手工操作进行生产，操作人员手工焊接，完全依赖操作人员的经验，产品质量的稳定性无法保证，合格率低，不能满足规模生产的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于籽源生产的源壳单头焊接设备内使用的卸料装置，自动化程度高，卸料快速，满足规模生产需求。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种卸料装置，包括卸料块和工业摄像头，所述卸料块上竖直贯通开设有卸料孔，所述卸料块上水平开设有与卸料孔连通的挡料通道，所述挡料通道内可滑动连接有挡料块，所述卸料块上固设有用于驱动挡料块的挡料气缸，所述卸料块上高于挡料通道水平开设有与卸料孔连通的检测通道，所述检测通道内固设有传感器，所述卸料块下方设有集料瓶，所述工业摄像头用于观察卸料孔内的源壳。作为本技术的一种改进，所述卸料块上方设有卸料气缸，所述卸料气缸的活塞杆相对位于卸料孔的上方。通过采用上述方案，可确保源壳每次都顺利从夹紧装置中顶出进入卸料块中的卸料孔中，从而确保后续正常工作。作为本技术的一种改进，所述卸料块包括固定连接在一起的主块和副块，所述卸料孔形成于主块和副块的相对面上，所述挡料通道和检测通道均设于主块上。通过采用上述方案，结构简单，可快速进行装配拆卸。作为本技术的一种改进，所述集料瓶由透明材料制成。作为本技术的一种改进，所述传感器采用型号为F-2H7A+FU-21X_24X的基恩士传感器。作为本技术的一种改进，所述卸料气缸采用型号为CJ1B2-5SU4的弹簧压回型气缸。综上所述，本技术具有以下有益效果：在源壳卸料过程中，还可以对源壳的焊接情况进行观察和检测，便于进行产品的质量管理，自动化程度高，满足批量规模化生产需求。附图说明图1为用于籽源生产的源壳单头焊接设备的正视图；图2为单独进料装置的正视图；图3为进料推动杆与进料气缸之间连接关系示意图；图4为中空导向容器与顶料气缸之间连接关系示意图；图5为移动装置的结构示意图；图6为焊接装置的结构示意图；图7为图6中A的放大图；图8为卸料装置的结构示意图；图9为图8中B的放大图。图中，1、振动盘；2、单独进料装置；21、进料支架；211、中空合金套；22、中空导向容器；221、限位槽；23、进料推动杆；231、限位块；24、进料气缸；25、顶柱；26、中空导入管；27、中空导出管；28、中空顶料管；29、顶料杆；210、顶料气缸；3、水平移动模块；4、夹紧装置；41、安装板；42、动夹臂；43、夹紧气缸；44、静夹臂；5、焊机；6、焊接定位座；61、定位支架；62、中空定位柱；63、定位杆；64、定位气缸；65、连接板二；66、压板二；67、升降装置；7、卸料块；7a、主块；7b、副块；71、卸料孔；72、挡料通道；73、检测通道；8、工业摄像头；9、挡料块；10、挡料气缸；11、传感器；12、集料瓶；13、卸料气缸；14、送料软管。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：参见图1，一种用于籽源生产的源壳单头焊接设备，包括送料装置、移料装置、焊接装置和卸料装置；送料装置、焊接装置和卸料装置从左至右依次设置，移料装置平行设于送料装置、焊接装置和卸料装置后侧。送料装置包括振动盘1和单独进料装置2，结合图2，单独进料装置2包括进料支架21、中空导向容器22、进料推动杆23、进料气缸24和顶柱25，进料气缸24、中空导向容器22和顶柱25都安装在进料支架21上，进料推动杆23滑动连接于中空导向容器22内，进料推动杆23的一端与进料气缸24的活塞杆通过浮动接头连接，中空导向容器22上端竖直设有与中空导向容器22内部连通的中空导入管26，中空导入管26的进料口与振动盘1的切向出料口通过送料软管14连通；中空导向容器22下端竖直设有与中空导向容器22内部连通的中空导出管27，中空导入管26位于进料气缸24与中空导出管27之间，顶柱25位于中空导出管27下方。参见图3和图4，进料推动杆23上垂直于进料推动杆23的滑动方向，在进料推动杆23的左右两侧对称凸设有限位块231，中空导向容器22上开设有与限位块231配合用于限制进料推动杆23滑动距离的限位槽221；在进料推动杆23上远离进料气缸24的一端竖直穿设有中空合金套211，在进料推动杆23的右侧螺纹连接有定位螺钉用来固定中空合金套211，当进料推动杆23分别滑动至两个极限位置时，中空合金套211分别与中空导入管26和中空导出管27同心。参见图2和图4，进一步优化的，在中空导向容器22上端竖直设有与中空导向容器22内部连通的中空顶料管28，中空顶料管28与中空导出管27同心，中空顶料管28内可滑动连接有顶料杆29，顶料杆29的直径大于源壳的外径，在进料支架21上位于中空顶料管28上方安装有顶料气缸210，顶料杆29上端与顶料气缸210的活塞杆固定连接，具体连接方式为，先在顶料气缸210的活塞杆上螺纹连接一块连接板一，再用一块压板一将顶料杆29固定在连接板一上，压板一与连接板一之间通过螺栓固定连接。参见图5，移料装置包括水平移动模块3，水平移动模块3采用型号为LEFS25AH-200的电动执行器，水平移动模块3上设置有夹紧装置4，夹紧装置4包括安装在水平移动模块3上的安装板41，安装板41上滑动连接有动夹臂42，动夹臂42安装在动滑块上，安装板41上安装有供动滑块水平移动的滑轨，安装板41上安装有夹紧气缸43，夹紧气缸43的活塞杆与动滑块通过浮动接头连接，在滑轨上通过螺钉固定安装有静滑块，静滑块上安装有与动夹臂42配合进行夹紧动作的静夹臂44，动夹臂42和静夹臂44的夹持面上开设有用于夹紧源壳的半圆夹持槽。参见图6和图7，焊接装置包括焊机5和焊接定位座6，焊机5安装在焊接支架上，焊机5采用型号为LHM8-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卸料装置，其特征在于，包括卸料块(7)和工业摄像头(8)，所述卸料块(7)上竖直贯通开设有卸料孔(71)，所述卸料块(7)上水平开设有与卸料孔(71)连通的挡料通道(72)，所述挡料通道(72)内可滑动连接有挡料块(9)，所述卸料块(7)上固设有用于驱动挡料块(9)的挡料气缸(10)，所述卸料块(7)上高于挡料通道(72)水平开设有与卸料孔(71)连通的检测通道(73)，所述检测通道(73)内固设有传感器(11)，所述卸料块(7)下方设有集料瓶(12)，所述工业摄像头(8)用于观察卸料孔(71)内的源壳。

【技术特征摘要】
1.一种卸料装置，其特征在于，包括卸料块(7)和工业摄像头(8)，所述卸料块(7)上竖直贯通开设有卸料孔(71)，所述卸料块(7)上水平开设有与卸料孔(71)连通的挡料通道(72)，所述挡料通道(72)内可滑动连接有挡料块(9)，所述卸料块(7)上固设有用于驱动挡料块(9)的挡料气缸(10)，所述卸料块(7)上高于挡料通道(72)水平开设有与卸料孔(71)连通的检测通道(73)，所述检测通道(73)内固设有传感器(11)，所述卸料块(7)下方设有集料瓶(12)，所述工业摄像头(8)用于观察卸料孔(71)内的源壳。2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料块(7)上方设有卸料气缸(13)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓贝，
申请(专利权)人：何晓贝，
类型：新型
国别省市：浙江,33