焊带牵引压紧设备和方法以及串焊机技术

本发明专利技术提供焊带牵引压紧设备和方法及串焊机，焊带牵引压紧设备包括第一牵引装置、第二牵引装置、第一升降平移装置、第二升降平移装置、输送线和焊带定位装置，第一升降平移装置与第二升降平移装置设置在输送线的两侧或同侧，第一升降平移装置和第二升降平移装置分别具有高运行工作位置和低运行工作位置。焊带牵引压紧方法中，第一牵引装置和第二牵引装置循环交替动作，以通过夹头运动至焊带拉取位置，分别在低、高运行工作位置将焊带拉出并切割为定长焊带，然后再牵引至输送线上被放置的最后一个电池片上。串焊机使用焊带牵引压紧设备，还包括电池片上料装置、焊带供料装置、焊接装置。本发明专利技术可以综合提高焊接操作效率和质量。

Drawing and pressing equipment and method of welding strip and series welding machine

The invention provides a welding belt traction and compression device and a method and a series welding machine. The welding belt traction and compression device includes a first traction device, a second traction device, a first lifting and translation device, a second lifting and translation device, a conveyor line and a welding belt positioning device. The first lifting and translation device and the second lifting and translation device are located on both sides or on the same side of the conveyor line, the first lifting and translation device and the second lifting and translation device. The leveling and translation devices have high and low operating positions respectively. In the traction and compression method, the first traction device and the second traction device alternate in cycle to pull the welding belt out through the movement of the chuck to the position where the welding belt is pulled out and cut into fixed length welding belt at low and high operating positions respectively, and then towed to the last batteries placed on the conveyor line. The series welding machine uses the traction and compression equipment of the welding belt, including the feeding device of the battery sheet, the feeding device of the welding belt and the welding device. The invention can comprehensively improve the welding operation efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
焊带牵引压紧设备和方法以及串焊机
本专利技术涉及将焊带牵引和压紧到电池片上的设备和方法以及使用该种设备和方法的串焊机。
技术介绍
串焊机是太阳能电池板生产过程中的重要设备之一，用来将单个电池片焊接成成串的电池串。在焊接前需要将焊带牵引出来，并预先压紧在电池片上固定，因此需要焊带牵引压紧的装置和方法。传统的焊带处理方式一般是通过一个夹爪将焊带往前方先拉伸为定长，然后切刀切割为定长，通过导向板的导向，夹爪带着定长焊带往前走到放电池片位置后，等待机器人放片，放片结束后夹爪再松开焊带，然后夹爪回到拉焊带位置，重复动作，构成循环。传统的这种焊带处理方式，每个动作都需要上一个动作完成后才能开始，较为费时，生产效率较低，不符合现代化高节拍生产的需求。尤其是在处理密栅焊带时，焊带容易脱离位置，从而造成焊接失败，影响产品质量。所以，如何实现高效可靠地焊带牵引压紧到电池片上，从而提高整个生产线生产效率，客观上降低成本，是业界急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够高效可靠地将焊带牵引压紧到电池片上的焊带牵引压紧设备和方法以及使用该种设备和方法的串焊机。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供了一种焊带牵引压紧设备，所述焊带牵引压紧设备包括第一牵引装置、第二牵引装置、第一升降平移装置、第二升降平移装置、输送线和焊带定位装置，所述第一牵引装置安装在所述第一升降平移装置上，所述第二牵引装置安装所述第二升降平移装置上，所述第一升降平移装置与所述第二升降平移装置设置在所述输送线的两侧或同侧，所述第一牵引装置及所述第二牵引装置分别具有活动开合的夹头，所述第一升降平移装置和所述第二升降平移装置分别具有高运行工作位置和低运行工作位置，所述输送线上放置电池片，所述第一牵引装置和所述第二牵引装置均用于将焊带牵引到所述输送线上被放置的最后一个电池片上，所述焊带定位装置用于将所述输送线上的焊带和电池片压紧在一起。根据本专利技术的一实施方式，所述第一牵引装置与所述第二牵引装置的水平行程相等。根据本专利技术的一实施方式，所述第一升降平移装置与所述第二升降平移装置的竖直行程相等。根据本专利技术的一实施方式，所述第一牵引装置和所述第二牵引装置的运行轨迹相同。根据本专利技术的一实施方式，所述焊带牵引压紧设备还包括用于切断焊带的切刀装置，所述切刀装置包括压焊带结构及切刀。根据本专利技术的一实施方式，所述焊带定位装置包括有压紧结构，所述压紧结构在所述第二牵引装置将焊带牵引铺设至所述输送线上被放置的最后一个电池片上后将所述焊带和所述电池片压靠在一起，所述压紧结构随着被压靠的焊带和电池片一起被所述输送线输送。根据本专利技术的一实施方式，所述压紧结构包括网压板，所述网压板上安装有多排压针组，所述多排压针组上均具有压针，每根所述压针上均套设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别顶靠所述网压板和所述压针的端部凸起。根据本专利技术的一实施方式，所述压紧结构包括配重套和压针，所述配重套为中空柱状结构，所述压针的一端从所述配重套的一端插入并相对固定，所述压针的另一端悬伸于所述配重套外。根据本专利技术的一实施方式，所述压紧结构包括支撑板、安装在所述支撑板上的至少一个支撑条和安装在所述支撑条上的至少一个压针；所述压针包括套筒、压针头和弹簧，所述套筒的上端部固定在所述支撑条上，所述套筒的下端部上开设有腰形孔，所述压针头上端部设置有柱销，所述柱销穿过所述腰形孔，所述弹簧安装在所述套筒内。根据本专利技术的一实施方式，所述压紧结构包括丝线和用于固定所述丝线的框架，所述丝线用于将焊带和电池片压紧，各条丝线平行且分别与各排焊带一一对应，或者各条丝线均与焊带交叉。根据本专利技术的一实施方式，各条丝线平行且分别与各排焊带一一对应时，在所述丝线上设置有压针，所述丝线通过所述压针将与所述丝线对应的焊带压紧至电池片上。根据本专利技术的一实施方式，所述压紧结构包括压针安装条、弹簧压条、至少一个弹簧和至少一个压针；所述弹簧与所述压针一一对应；所述压针包括压针头和向四周凸起的上端部；所述压针安装条上设置有压针安装通孔；所述压针通过所述压针安装通孔安装在所述压针安装条上，所述压针头从所述压针安装条的下方露出；所述弹簧压条固定在所述压针安装条上方；所述弹簧容纳于所述压针安装通孔内，所述弹簧的一端抵压在所述压针的上端部，所述弹簧的另一端顶压在所述弹簧压条上。根据本专利技术的一实施方式，所述焊带定位装置还包括移送装置，所述移送装置用于移送所述压紧结构至所述输送线上。为实现上述专利技术目的，本专利技术还采用如下技术方案：根据本专利技术的另一个方面，提供了一种焊带牵引压紧方法，使用如上任一所述的焊带牵引压紧设备，并且包括以下步骤：所述第一牵引装置的夹头运动至焊带拉取位置，在低运行工作位置将焊带拉出并切割为定长焊带，然后再牵引至所述输送线上被放置的最后一个电池片上；同时第二牵引装置的夹头在低运行工作位置完成退让并从高运行工作位置循环至焊带拉取位置；所述第二牵引装置的夹头在低运行工作位置将焊带拉出并切割为定长焊带，然后再牵引至所述输送线上被放置的最后一个电池片上；同时第一牵引装置的夹头在低运行工作位置完成退让并从高运行工作位置循环至焊带拉取位置；循环交替动作。根据本专利技术的又一个方面，还提供了一种串焊机，所述串焊机使用如上所述的焊带牵引压紧设备，所述串焊机还包括电池片上料装置、焊带供料装置、焊接装置；所述上料装置用于向所述输送线提供电池片，所述供料装置用于向所述焊带牵引压紧设备提供焊带，所述上料装置与所述焊带牵引压紧设备将电池片和焊带按照预定顺序叠放到一起并压紧，所述输送线用于将叠放到一起的电池片和焊带输送到所述焊接装置处，所述焊接装置将叠放到一起的电池片和焊带焊接成电池串。由上述技术方案可知，本专利技术的焊带牵引压紧设备和方法的优点和积极效果在于：本专利技术中，通过可升降平移运动的两牵引装置的设置，使传统工序中拉伸焊带并切割为定长焊带的工序步骤独立于定长焊带送至放电池片位置并等待机器人放片的工序步骤，从而使传统工序中连续的工序环节断开，并在形成定长焊带的前后工序处后出现交叉，从而使时序叠加，从而减少了焊带处理时间，提升了工作效率。本专利技术还使用焊带定位装置压紧焊带，方便焊带位置固定，提高焊接准确率，提高成品率和生产效率。本专利技术可以综合提高焊接操作效率和质量，适于现代化快节奏流水生产，有非常好的市场前景和推广应用价值。附图说明图1为本专利技术焊带牵引压紧设备中牵引部分实施例一结构示意图。图2为本专利技术焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例二的工作状态示意图。图3为本专利技术焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例二的主视图。图4为本专利技术焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例三的结构示意图；图5为本专利技术焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例三的压针结构示意图；图6为本专利技术焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例四的结构示意图；图7为本专利技术焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例四的压针结构示意图；图8本专利技术焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例四的压针结构示意图。图9为本专利技术焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例五的结构示意图；图10为本专利技术焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例五的局部放大结构示意图；图11为本专利技术焊带牵引压紧设备中压紧部分实施例五的局部放大结构示意图；图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊带牵引压紧设备，其特征在于，所述焊带牵引压紧设备包括第一牵引装置、第二牵引装置、第一升降平移装置、第二升降平移装置、输送线和焊带定位装置，所述第一牵引装置安装在所述第一升降平移装置上，所述第二牵引装置安装所述第二升降平移装置上，所述第一升降平移装置与所述第二升降平移装置设置在所述输送线的两侧或同侧，所述第一牵引装置及所述第二牵引装置分别具有活动开合的夹头，所述第一升降平移装置和所述第二升降平移装置分别具有高运行工作位置和低运行工作位置，所述输送线上放置电池片，所述第一牵引装置和所述第二牵引装置均用于将焊带牵引到所述输送线上被放置的最后一个电池片上，所述焊带定位装置用于将所述输送线上的焊带和电池片压紧在一起。

【技术特征摘要】
1.一种焊带牵引压紧设备，其特征在于，所述焊带牵引压紧设备包括第一牵引装置、第二牵引装置、第一升降平移装置、第二升降平移装置、输送线和焊带定位装置，所述第一牵引装置安装在所述第一升降平移装置上，所述第二牵引装置安装所述第二升降平移装置上，所述第一升降平移装置与所述第二升降平移装置设置在所述输送线的两侧或同侧，所述第一牵引装置及所述第二牵引装置分别具有活动开合的夹头，所述第一升降平移装置和所述第二升降平移装置分别具有高运行工作位置和低运行工作位置，所述输送线上放置电池片，所述第一牵引装置和所述第二牵引装置均用于将焊带牵引到所述输送线上被放置的最后一个电池片上，所述焊带定位装置用于将所述输送线上的焊带和电池片压紧在一起。2.如权利要求1所述的焊带牵引压紧设备，其特征在于，所述第一牵引装置与所述第二牵引装置的水平行程相等。3.如权利要求1所述的焊带牵引压紧设备，其特征在于，所述第一升降平移装置与所述第二升降平移装置的竖直行程相等。4.如权利要求1所述的焊带牵引压紧设备，其特征在于，所述第一牵引装置和所述第二牵引装置的运行轨迹相同。5.根据权利要求1所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带牵引压紧设备还包括用于切断焊带的切刀装置，所述切刀装置包括压焊带结构及切刀。6.如权利要求1-5任一所述的焊带牵引压紧设备，其特征在于，所述焊带定位装置包括有压紧结构，所述压紧结构在所述第二牵引装置将焊带牵引铺设至所述输送线上被放置的最后一个电池片上后将所述焊带和所述电池片压靠在一起，所述压紧结构随着被压靠的焊带和电池片一起被所述输送线输送。7.如权利要求6所述的焊带牵引压紧设备，其特征在于，所述压紧结构包括网压板，所述网压板上安装有多排压针组，所述多排压针组上均具有压针，每根所述压针上均套设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别顶靠所述网压板和所述压针的端部凸起。8.如权利要求6所述的焊带牵引压紧设备，其特征在于，所述压紧结构包括配重套和压针，所述配重套为中空柱状结构，所述压针的一端从所述配重套的一端插入并相对固定，所述压针的另一端悬伸于所述配重套外。9.如权利要求6所述的焊带牵引压紧设备，其特征在于，所述压紧结构包括支撑板、安装在所述支撑板上的至少一个支撑条和安装在所述支撑条上的至少一个压针；所述压针包括套筒、压针头和弹簧，所述套筒的上端部固定在所述支撑条上，所述套筒的下端部上开设有腰形孔，所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，蒋伟光，祝凯，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32