The invention discloses a robot vision measurement system for welding, which mainly includes: a robot collector, a communication processor and a terminal; the robot collector collects all kinds of data of an industrial robot automation production line, and after processing, the collected data are safely and reliably transmitted to the communication processor; the communication processor analyses, processes and knots the data. The fruit is sent to the terminal. The invention is a vision measuring system for welding robot, which can realize the advantages of short measuring time, low cost and high measuring accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接的机器人视觉测量系统
本专利技术涉及视觉测量
，具体地，涉及一种用于焊接的机器人视觉测量系统。
技术介绍
近几年来，随着计算机视觉技术的发展，人们在测量机械器件等微小零件时，开始利用所采集的图像来进行参数测量，这是新技术。这项技术可以通过图像来解决工业检测环境中的许多问题，取代落后的人工测量，提高检测效率和工业自动化水平。而且，利用计算机视觉技术进行检测无需破坏产品、测量精度高。尽管现有技术已经存在采用计算机视觉检测技术的许多测量方法，但是测量时间、成本以及精度等方面还是需要不断地进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出一种用于焊接的机器人视觉测量系统。，以实现测量时间短、成本低以及测量精度高的优点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于焊接的机器人视觉测量系统，主要包括：机器人采集器、通讯处理器和终端；所述机器人采集器，采集工业机器人自动化生产线各类数据，采集的数据经处理后，安全可靠的传输至通讯处理器；所述通讯处理器对数据进行分析、处理，并将结果发送至终端；所述通讯处理器包括运行导轨、设置于所述运行导轨上面的...
【技术保护点】
1.一种用于焊接的机器人视觉测量系统，其特征在于，主要包括：机器人采集器、通讯处理器和终端；所述机器人采集器，采集工业机器人自动化生产线各类数据，采集的数据经处理后，安全可靠的传输至通讯处理器；所述通讯处理器对数据进行分析、处理，并将结果发送至终端；所述通讯处理器包括运行导轨、设置于所述运行导轨上面的移动台、依次设置于所述移动台上的左支撑柱、中间支撑柱和右支撑柱、所述左支撑柱和中间支撑柱与激光射向机相连接、所述右支撑柱与平行光采集器相连接以及设置于所述运行导轨一侧的开关。
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接的机器人视觉测量系统，其特征在于，主要包括：机器人采集器、通讯处理器和终端；所述机器人采集器，采集工业机器人自动化生产线各类数据，采集的数据经处理后，安全可靠的传输至通讯处理器；所述通讯处理器对数据进行分析、处理，并将结果发送至终端；所述通讯处理器包括运行导轨、设置于所述运行导轨上面的移动台、依次设置于所述移动台上的左支撑柱、中间支撑柱和右支撑柱、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑松刚，
申请(专利权)人：天津玛特检测设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。