本实用新型专利技术提供一种传送装置,包括主动轴、从动轴、伺服电机、以及传送链;传送链套设在主动轴和从动轴上,伺服电机与主动轴连接;传送链上安装有多组下定位模具,两个下定位模具为一组,每一个下定位模具的顶面凹设有的固定槽;每组下定位模具上的两个固定槽的倾斜方向相反。本实用新型专利技术的传送装置能够有效提高焊接质量。
Transport device
The utility model provides a conveying device, including a driving shaft, a driven shaft, a servo motor, and a conveying chain; the conveying chain is sleeved on the driving shaft and a driven shaft, and the servo motor is connected with the driving shaft; a plurality of sets of lower positioning dies are installed on the conveying chain, two lower positioning dies are in a group, and two fixed grooves are arranged on the top surface of each set of lower positioning dies; and two lower positioning dies are arranged on each set of lower positioning dies. The inclination direction of the fixed grooves is opposite. The transmission device of the utility model can effectively improve the welding quality.
【技术实现步骤摘要】
传送装置
本技术涉及焊接设备
,尤其涉及一种安装于脚管双头自动焊专机的传送装置。
技术介绍
由于脚管两端都需要跟其他的管接驳,因此,需要对脚管螺母两边的位置进行焊接。然而,现有的焊接装置在焊接脚管时需要焊接完一侧再进行焊接另一侧。这种传统的脚管焊接装置焊接工序较多,从而导致生产效率低。此外,现有的焊接装置只能通过夹具夹住脚管的一端,焊接时,脚管容易移位,导致焊接质量低下。
技术实现思路
本技术提供一种能够很好地固定脚管,便于焊接,提高焊接质量的传送装置。本技术采用的技术方案为:一种传送装置,其包括:主动轴、从动轴、伺服电机、以及传送链;所述传送链套设在所述主动轴和所述从动轴上,所述伺服电机与所述主动轴连接;所述传送链上安装有多组下定位模具,两个所述下定位模具为一组,每一个所述下定位模具的顶面凹设有的固定槽,且所述固定槽倾斜地形成在所述下定位模具的顶面;每组所述下定位模具上的两个所述固定槽的倾斜方向相反。进一步地,所述传送链的中间设有一条缝隙,每组中的两个所述下定位模具分别位于所述缝隙的两侧。相较于现有技术,本技术的传送装置通过在传送链上安装多组下定位模具,两个下定位模具为一组,每一个下定位模具的顶面凹设有的固定槽,且固定槽倾斜地形成在下定位模具的顶面;每组下定位模具上的两个固定槽的倾斜方向相反,用以固定脚管的两边,便于焊接装置对脚管的弯曲部进行焊接,提高脚管的焊接质量。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解,并构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本技术,但不应构成对本技术的限制。在附图中,图1:本技术脚管的示意图;图2:本技术脚管双头自动焊专机的立体图;图3:本技术脚管双头自动焊专机的侧视图;图4:本技术脚管双头自动焊专机的另一立体图;图5:本技术脚管双头自动焊专机的部分立体图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术,并不用于限制本技术。本技术描述中的术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位词均为基于本技术附图所示的方位或者位置关系,仅为了便于描述本技术和简化描述,因此,不能理解为对本技术的限制。如图1至图3所示,本技术的脚管双头自动焊专机包括基座1、传送装置、焊接装置、以及电控系统;其中,传送装置和焊接装置均与电控系统电性连接。传送装置安装于基座1,焊接装置包括两焊枪机构2,每一焊枪机构2连接有焊机3,两焊枪机构2相对地安装于基座1,且两焊枪机构2均位于传送装置的上方;基座1的一侧设有放置架4,两焊机3均安装于放置架4。本实施例中,焊接装置为两组,通过电控系统调好传送装置的线速,以及焊接的距离,使得两焊接装置进行错位焊接,这样可同时焊两个脚管A(如,第一次两焊接装置同时焊接第一、第三个脚管A,第二次两焊接装置同时焊接第二、第四个产品),有效提高生产效率。可以理解的,其他实施例中,焊接装置还可以是一组或多于两组,并不以此为限。具体的,基座1的下端设有安装箱5,基座1的顶面凹设有安装槽6,安装箱5位于安装槽6的下方,电控系统安装于安装箱5内。传送装置包括主动轴、从动轴7、伺服电机、以及传送链8;其中,主动轴安装于安装槽6内的一端;从动轴7安装于安装槽6内的另一端;传送链8套设在主动轴和从动轴7上,伺服电机设于安装箱5内,且伺服电机与主动轴连接,用以驱动主动轴转动,带动传送链8传动。进一步,传送链8上安装有多组下定位模具9,两个下定位模具9为一组,每一个下定位模具9的顶面凹设有的固定槽10,且固定槽10倾斜地形成在下定位模具9的顶面。每组下定位模具9上的两个固定槽10的倾斜方向相反,用以固定脚管A的两边,便于焊接装置对脚管A的弯曲部螺母两边的位置进行焊接,提高脚管A的焊接质量。此外,传送链8的中间设有一条缝隙11,每组中的两个下定位模具9分别位于缝隙11的两侧,当脚管A安装于每组下定位模具9时,便于焊枪19机构从缝隙11处对脚管A的弯曲部进行焊接。另,基座1的顶面安装有两侧挡块12,两侧挡块12分别位于安装槽6的两侧,用以挡住焊接时产生的火花。基座1的卸料端安装有卸料弯杆13,卸料弯杆13的下端固定于基座1,上端延伸入安装槽6,且靠近传送链8;焊接好的脚管A从卸料弯杆13处卸料。如图1、图4和图5所示,除此外,基座1的下端安装有顶紧机构,顶紧机构位于两焊枪机构2的下方,顶紧机构包括下顶紧气缸14,以及与下顶紧气缸14连接的下顶紧块15,下顶紧气缸14安装于安装箱5内,下顶紧块15从缝隙11中穿出,位于传送链8条的中间位置。当传送链8带动每一组下定位模具9经过顶紧机构时,下顶紧块15位于两个下定位模具9之间,由下顶紧气缸14驱动下顶紧块15顶紧托住脚管A,便于焊接装置对脚管A进行焊接,避免焊接时脚管A移位。基座1的顶面安装有支撑架16,两焊枪机构2相对地安装于支撑架16;焊接时,两焊枪机构2同时对脚管A弯曲部螺母两边的位置进行焊接,有效提高生产效率。每一焊枪机构2均包括左右调节模块17、前后调节模块18、以及焊枪19;焊枪19安装于前后调节模块18,前后调节模块18安装于左右调节模块17,左右调节模块17上设有上下调节杆20,上下调节杆20的两端安装于支撑架16,前后调节模块18上设有前后调节杆21,前后调节杆21的两端安装于支撑架16。其中,支撑架16的两侧壁开均开设有上下滑槽22,上下调节杆20的两端分别穿过两上下滑槽22;上下调节杆20的每一端均安装有上下调节块23,从而将上下调节杆20的两端固定在支撑架16上。进一步,每一上下调节块23均连接有上下调节螺杆24,通过旋转上下调节螺杆24,以调整上下调节杆20在上下滑槽22内的位置,进而调节焊枪机构2的上下位置。此外,支撑架16的两侧壁均设有上下标尺25,上下标尺25与上下滑槽22平行设置,且靠近上下滑槽22。此外,支撑架16的两侧壁开均开设有前后滑槽26,前后调节杆21的两端分别穿过两前后滑槽26;前后调节杆21的每一端均安装有前后调节块27,从而将前后调节杆21的两端固定在支撑架16上。进一步,每一前后调节块27均连接有前后调节螺杆28,通过旋转前后调节螺杆28,以调整前后调节杆21在前后滑槽26内的位置,进而调节焊枪机构2的前后位置。除此外,支撑架16的两侧壁均设有前后标尺29,前后标尺29与前后滑槽26平行设置,且靠近前后滑槽26。左右调节模块17包括左右底板30、左右电机31、以及连接块32;其中,上下调节杆20安装于左右底板30,且左右底板30上平行设置有两左右导轨33,连接块32安装于两左右导轨33,连接块32与左右电机31连接,前后调节模块18安装于连接块32。由左右电机31驱动连接块32沿两左右导轨33左右移动,带动前后调节模块18在左右底板30上左右移动,从而带动前后调节模块18在左右底板30上左右移动,进而带动焊枪19在左右底板30上左右移动。前后调节模块18包括前后底板34、进退电机35、以及安装块36;其中,前后调节杆21安装于前后底板34,前后底板34安装于连接块32,且前本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种传送装置,其特征在于,包括:主动轴、从动轴(7)、伺服电机、以及传送链(8);所述传送链(8)套设在所述主动轴和所述从动轴(7)上,所述伺服电机与所述主动轴连接;所述传送链(8)上安装有多组下定位模具(9),两个所述下定位模具(9)为一组,每一个所述下定位模具(9)的顶面凹设有的固定槽(10),且所述固定槽(10)倾斜地形成在所述下定位模具(9)的顶面;每组所述下定位模具(9)上的两个所述固定槽(10)的倾斜方向相反。
【技术特征摘要】
1.一种传送装置,其特征在于,包括:主动轴、从动轴(7)、伺服电机、以及传送链(8);所述传送链(8)套设在所述主动轴和所述从动轴(7)上,所述伺服电机与所述主动轴连接;所述传送链(8)上安装有多组下定位模具(9),两个所述下定位模具(9)为一组,每一个所述下定位模具(9)的顶面凹设有的固...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹作林,
申请(专利权)人:惠州市诚业家具有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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