一种具有转运机构的焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有转运机构的焊接机，包括机架、焊接台、焊机主体和焊枪，焊接台的上方设置有横梁，横梁的两端向下延伸，横梁的下方设置有与之平行的丝杆，丝杆的两端分别通过轴承与横梁的两端的延伸部转动连接，横梁上还装有用于驱动丝杆转动的驱动电机，横梁上滑动连接有滑块，丝杆穿过滑块并与滑块螺纹配合，滑块的下端固定有倒立的气缸，气缸的活塞杆的下端固定有水平设置的换向电机，换向电机的转轴连接有悬架，悬架的两面分别固定有吸盘和电磁铁，吸盘通过气管连接气泵，电磁铁连接电源，机架上还设置有控制箱。该焊接机在工作的过程中，采用转运机构来转移焊接好的工件，无需人工转运，降低了工人的劳动强度，省力、高效。

A Welding Machine with Transport Mechanism

The utility model discloses a welding machine with a transfer mechanism, which comprises a frame, a welding platform, a main body of the welding machine and a welding torch. The upper part of the welding platform is provided with a cross beam, the two ends of the cross beam extend downward, and the lower part of the cross beam is provided with parallel screw rods. The two ends of the screw rods are rotated and connected through the extensions of the bearings and the ends of the cross beam respectively. The cross beam is also equipped with a driving screw rod to rotate. The driving motor of the transverse beam is sliding connected with a slider, the screw rod passes through the slider and cooperates with the thread of the slider, the lower end of the slider is fixed with an inverted cylinder, the lower end of the piston rod of the cylinder is fixed with a horizontally arranged reversing motor, the rotating shaft of the reversing motor is connected with a suspension, the two sides of the suspension are fixed with suckers and electromagnets respectively, and the sucker is connected with an air pump through the trachea, and the electro A control box is also provided on the rack. In the process of working, the welding machine uses transfer mechanism to transfer the welded workpiece without manual transfer, which reduces the labor intensity of workers, saves labor and is efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种具有转运机构的焊接机
本技术涉及一种焊接设备，更具体地说，它涉及一种具有转运机构的焊接机。
技术介绍
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。在现有的技术中，焊接钢板时，大都是将工件放置焊接台上，焊接完整后，人工将工件搬运下来，由于工件紧密贴合在焊接台上，卸料作业费时费力、效率低下。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种具有转运机构的焊接机，其可以转运工件，无需手工搬运工件。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种具有转运机构的焊接机，包括机架、焊接台、焊机主体和焊枪，所述焊接台的上方设置有横梁，所述横梁由支撑柱支撑固定，所述横梁的两端向下延伸，所述横梁的下方设置有与之平行的丝杆，所述丝杆的两端分别通过轴承与横梁的两端的延伸部转动连接，所述横梁上还装有用于驱动丝杆转动的驱动电机，所述横梁上滑动连接有滑块，所述丝杆穿过滑块并与滑块螺纹配合，所述滑块的下端固定有倒立的气缸，所述气缸的活塞杆的下端固定有水平设置的换向电机，所述换向电机的转轴连接有悬架，所述悬架的两面分别固定有吸盘和电磁铁，所述吸盘通过气管连接气泵，所述电磁铁连接电源，所述机架上还设置有控制箱。作为优选方案：所述横梁的梁体上沿其长度方向设置有滑槽，所述滑块的上端设置有卡入部，所述卡入部活动卡接于滑槽内。作为优选方案：所述横梁的两端均延伸至焊接台的外侧。作为优选方案：所述吸盘是呈直线型排布在悬架的一面，所述电磁铁为平行于吸盘的排布方向的长条形。作为优选方案：所述滑槽的两端设置有弹性的缓冲块。作为优选方案：所述缓冲块为橡胶块。作为优选方案：所述横梁的两端均装设有触发器件，所述触发器件位于滑块的运动路径上，两触发器件均与驱动电机的控制器电连接。作为优选方案：所述触发器件为接近开关。与现有技术相比，本技术的优点是：该焊接机在工作的过程中，采用转运机构来转移焊接好的工件，无需人工转运，降低了工人的劳动强度，省力、高效。附图说明图1为焊接机的结构示意图；图2为图1中的A部放大图。附图标记说明:1、机架；2、焊接台；3、焊机主体；4、焊枪；5、放置架；6、控制箱；7、支撑柱；8、横梁；9、滑槽；10、丝杆；11、驱动电机；12、滑块；13、气缸；14、活塞杆；15、换向电机；16、转轴；17、悬架；18、吸盘；19、电磁铁；20、缓冲块；21、接近开关。具体实施方式参照图1和图2，一种具有转运机构的焊接机，包括机架1、焊接台2、焊机主体3和焊枪4，在焊接台2的上方设置有横梁8，横梁8由支撑柱7支撑固定，横梁8的两端向下延伸，在横梁8的下方设置有与之平行的丝杆10，丝杆10的两端分别通过轴承与横梁8的两端的延伸部转动连接，在横梁8上还装有用于驱动丝杆10转动的驱动电机11，在横梁8上滑动连接有滑块12，丝杆10穿过滑块12并与滑块12螺纹配合，在滑块12的下端固定有倒立的气缸13，气缸13的活塞杆14的下端固定有水平设置的换向电机15，换向电机15的转轴16连接有悬架17，悬架17的两面分别固定有吸盘18和电磁铁19，吸盘18通过气管连接气泵，电磁铁19连接电源，在机架1上还设置有控制箱6。本实施例中，滑块12与横梁8的具体连接方式为：在横梁8的梁体上沿其长度方向设置有滑槽9，滑块12的上端设置有卡入部（未示出），卡入部活动卡接于滑槽9内。该焊接机在工作的过程中，工人将工件放置在焊接台2上，启动焊机主体3，手持焊枪4对工件进行焊接，焊接完成后，工人操作控制箱6，控制驱动电机11工作，此时驱动电机11驱动丝杆10转动，使得滑块12滑动将悬架17移动至完成焊接的工件的上方，随后控制气缸13动作，此时气缸13的活塞杆14向下伸出，使悬架17下架，直至吸盘18（或电磁铁19）与工件接触，之后控制气泵启动（或是控制电磁铁19的电源接通），此时吸盘18吸附住工件（或是电磁铁19吸附住工件），再控制气缸13使悬架17上升，随后控制驱动电机11动作使得悬架17横向移动至初始位置，再关闭气泵（或是断掉电磁铁19的电源），此时工件与吸盘18（或是电磁铁19）脱离，工件掉落至收集区，待进行下一步加工。该焊接机，由于采用转运机构来转移焊接好的工件，无需人工转运，降低了工人的劳动强度，省力、高效。可以根据工件表面的光滑度或是工件是否导磁来选择采用吸盘18还是采用电磁铁19来吸附工件，使得转运机构的应用更为灵活，适用于不同类型的工件。通过控制换向电机15动作来翻转悬架17，从而切换吸盘18和电磁铁19来吸附工件。如图1所示，横梁8的两端均延伸至焊接台2的外侧，使得转运机构可以与外部输送带配合，实现流水化加工。本实施例中吸盘18是呈直线型排布在悬架17的一面，而电磁铁19为平行于吸盘18的排布方向的长条形，如此使得转运机构能够吸附长直型的工件和短型的工件。本实施例中，在滑槽9的两端设置有弹性的缓冲块20，当滑块12滑动至滑槽9的两端时，缓冲块20与滑块12接触并吸收滑块12的冲击力，保护滑块12和横梁8。这里的缓冲块20为橡胶块。另外，还在横梁8的两端均装设有触发器件，触发器件位于滑块12的运动路径上，两触发器件均与驱动电机11的控制器电连接。本实施例中的触发器件为接近开关21。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有转运机构的焊接机，包括机架、焊接台、焊机主体和焊枪，其特征是：所述焊接台的上方设置有横梁，所述横梁由支撑柱支撑固定，所述横梁的两端向下延伸，所述横梁的下方设置有与之平行的丝杆，所述丝杆的两端分别通过轴承与横梁的两端的延伸部转动连接，所述横梁上还装有用于驱动丝杆转动的驱动电机，所述横梁上滑动连接有滑块，所述丝杆穿过滑块并与滑块螺纹配合，所述滑块的下端固定有倒立的气缸，所述气缸的活塞杆的下端固定有水平设置的换向电机，所述换向电机的转轴连接有悬架，所述悬架的两面分别固定有吸盘和电磁铁，所述吸盘通过气管连接气泵，所述电磁铁连接电源，所述机架上还设置有控制箱。

【技术特征摘要】
1.一种具有转运机构的焊接机，包括机架、焊接台、焊机主体和焊枪，其特征是：所述焊接台的上方设置有横梁，所述横梁由支撑柱支撑固定，所述横梁的两端向下延伸，所述横梁的下方设置有与之平行的丝杆，所述丝杆的两端分别通过轴承与横梁的两端的延伸部转动连接，所述横梁上还装有用于驱动丝杆转动的驱动电机，所述横梁上滑动连接有滑块，所述丝杆穿过滑块并与滑块螺纹配合，所述滑块的下端固定有倒立的气缸，所述气缸的活塞杆的下端固定有水平设置的换向电机，所述换向电机的转轴连接有悬架，所述悬架的两面分别固定有吸盘和电磁铁，所述吸盘通过气管连接气泵，所述电磁铁连接电源，所述机架上还设置有控制箱。2.根据权利要求1所述的具有转运机构的焊接机，其特征是：所述横梁的梁体上沿其长度方向设置有滑槽，所述滑块的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴燕如，
申请(专利权)人：厦门圣源金属制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35