密封籽源活度自动分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种密封籽源活度自动分拣装置，包括籽源排列装填机构、活度检测机构、分装机构和控制系统，所述控制系统分别与所述籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构的驱动部件电连接，控制各驱动部件按设定的动作驱动籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构运行。本实用新型专利技术中的密封籽源活度自动分拣装置结构简单，制造成本低，可以将密封籽源按活度进行自动分装，不但效率高，而且准确性高，减少了人与辐射源的接触，安全性高，适用于大批量密封籽源按活度分装。

【技术实现步骤摘要】
密封籽源活度自动分拣装置
本技术涉及分拣装置
，特别涉及一种密封籽源活度自动分拣装置。
技术介绍
目前在核医学领域需要用到密封籽源，而密封籽源(如碘[125I]密封籽源)根据活度不同，需要分拣存放，以方便使用。现有对密封籽源活度分装，是使用人工将需要分装的密封籽源放入活度计，进行测量后，再由人工将籽源取出，手动分放到不同的容器中进行分装，对每个批量的分类、精确分装、数量统计和记录均需要在人工参与下进行。由于现有的密封籽源活度检测的设备仍要由人工参与，才能完成对每个批量的分类、精确分装、数量统计和记录，仍存在效率低且密封籽源易对人体造成辐射损害的问题。中国专利公告号CN103721953B公开了一种密封籽源活度自动分拣装置，包括籽源排列装填机构、活度检测机构、分装机构和控制系统，虽然可以实现自动密封籽源按活度分装，但是其整个装置制造较为复杂，有待设计一种结构简单的分拣装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种密封籽源活度自动分拣装置，能完成密封籽源按活度自动分装，且结构简单。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种密封籽源活度自动分拣装置，包括籽源排列装填机构、活度检测机构、分装机构和控制系统，所述控制系统分别与所述籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构的驱动部件电连接，控制各驱动部件按设定的动作驱动籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构运行，所述籽源排列装填机构设于所述活度检测机构上方，所述籽源排列装填机构包括振动盘和单独进料装置，所述单独进料装置包括水平设置的进料滑板，所述进料滑板上端面水平滑动连接有进料推动杆，所述进料滑板上设有用于来回驱动进料推动杆的进料气缸，所述进料推动杆上竖直贯通开设有推料孔，所述进料滑板上位于进料推动杆上方竖直设有中空导入管，所述中空导入管的进料口与振动盘的出料口通过送料软管连通，所述中空导入管下端面与进料推动杆上端面之间的距离小于密封籽源的长度，所述进料滑板上位于中空倒入管远离进料推动杆的一侧竖直穿设有透明的中空玻璃管，所述中空玻璃管上端面与进料滑板上端面平齐，所述中空玻璃管下端轴向封闭，所述中空玻璃管下端径向开设有与中空玻璃管内部连通的通气孔；所述活度检测机构包括电离室，所述中空玻璃管从电离室的检测口插入置电离室内；所述分装机构包括第一水平移动模块和第二水平移动模块，所述第一水平移动模块设于电离室和第二水平移动模块上方，所述第一水平移动模块上的移动端和第二水平移动模块上的移动端均水平移动且移动方向相互垂直，所述第一水平移动模块上的移动端竖直滑动连接有用于插入中空玻璃管吸取密封籽源的中空吸管，所述第一水平移动模块上设有用于来回驱动中空吸管的驱动气缸，所述第二水平移动模块的移动端上设有容器载具，所述容器载具上排列设有若干分装容器。作为本技术的一种改进，所述进料滑板上端面设有用于进料推动杆滑动的导向孔。通过采用上述方案，进料推动杆在移动时更加稳定，提高进料推动杆在取料和送料过程中的准确性。作为本技术的一种改进，所述进料推动杆的下端面贯通开设有与推料孔连通的检测槽，所述检测槽的开设方向与进料推动杆的移动方向垂直设置，所述进料滑板上相对检测槽设有两组用于检测推料孔内密封籽源的传感器。通过采用上述方案，可用于检测密封籽源是否从中空导入管正常进入进料推动杆的推料孔中，以及检测密封籽源是否卡在中空玻璃管的进料口，能及时发现问题，确保自动分拣正常进行。作为本技术的一种改进，所述中空玻璃管下端套接有透明的塑料套头用于在轴向堵住中空玻璃管的下端，所述通气孔径向开设于塑料套头下端。通过采用上述方案，塑料套头结构简单，与中空玻璃管装配方便。作为本技术的一种改进，所述中空玻璃管悬置于电离室内。通过采用上述方案，进入中空玻璃管内的密封籽源不用完全进入电离室内边可以进行检测，提高检测效率。作为本技术的一种改进，所述活度检测机构包括读数器，所述控制系统包括工业摄像头，所述工业摄像头设于读数器的显示器上方，用于将通过活度检测机构测量后得到的数值进行拍摄得到相应的控制信号。通过采用上述方案，可以很方便的从现有的带有读数器的活度计中取得后续的控制系统需要的分装数据，无需采用特殊的活度检测机构。作为本技术的一种改进，所述中空吸管下端设有用于插入中空玻璃管内的插入段。通过采用上述方案，便于中空吸管插入中空玻璃管将密封籽源进行吸取。作为本技术的一种改进，所述籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构外设有保护罩。作为本技术的一种改进，所述保护罩由防辐射玻璃组成。通过采用上述方案，更好的隔离辐射源，减少人与辐射源的接触，提高了安全性。综上所述，本技术具有以下有益效果：与现有技术中的密封籽源活度自动分拣装置相比，本技术中的密封籽源活度自动分拣装置结构简单，制造成本低，可以将密封籽源按活度进行自动分装，不但效率高，而且准确性高，减少了人与辐射源的接触，安全性高，适用于大批量密封籽源按活度分装。附图说明图1为密封籽源活度自动分拣装置立体图；图2为籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构之间连接关系示意图；图3为籽源排列装填机构的结构示意图；图4为进料推动杆的结构示意图；图5为图4中B的放大图；图6为图3中A的放大图；图7为分装机构的结构示意图。图中，1、机架；2、保护罩；100、籽源排列装填机构；101、振动盘；102、振动盘支架；103、进料支架；104、进料滑板；105、第一滑板块；106、第二滑板块；107、进料推动杆；1071、推料孔；1072、检测槽；108、进料气缸；109、中空导入管；110、送料软管；111、中空玻璃管；112、塑料套头；1121、通气孔；200、活度检测机构；201、读数器；202、电离室；300、分装机构；301、第一水平移动模块；302、第二水平移动模块；303、分装支架；304、取料气缸；305、连接块；306、中空吸管；307、容器载具；308、分装容器；401、安装块；402、传感器；403、工业摄像头。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：参见图1和图2，一种密封籽源活度自动分拣装置，是一种适合放射性密封籽源，如碘[125I]密封籽源的活度分拣装置，包括机架1和安装在机架1上的籽源排列装填机构100、活度检测机构200、分装机构300和控制系统，其中，籽源排列装填机构100和分装机构30并排设置在活度检测机构200上方；控制系统分别与籽源排列装填机构100、活度检测机构200和分装机构300的驱动部件电连接，控制各驱动部件按设定的动作驱动籽源排列装填机构100、活度检测机构200和分装机构300运行。参见图4，籽源排列装填机构100包括：振动盘101和单独进料装置，振动盘101通过振动盘支架102放置在机架1上，单独进料装置包括进料支架103、进料滑板104、第一滑板块105、第二滑板块106、进料推动杆107和进料气缸108，进料支架103安装在机架1上，进料滑板104水平安装于进料支架103上，第一滑板块105和第二滑板块106通过螺栓安装于进料滑板104的上端面形成供进料推动杆107左右滑动的导向孔，进料推动杆107滑动连接于进料滑板104的上端面，进料推动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封籽源活度自动分拣装置，包括籽源排列装填机构(100)、活度检测机构(200)、分装机构(300)和控制系统，所述控制系统分别与所述籽源排列装填机构(100)、活度检测机构(200)和分装机构(300)的驱动部件电连接，控制各驱动部件按设定的动作驱动籽源排列装填机构(100)、活度检测机构(200)和分装机构(300)运行，所述籽源排列装填机构(100)设于所述活度检测机构(200)上方，其特征在于，所述籽源排列装填机构(100)包括振动盘(101)和单独进料装置，所述单独进料装置包括水平设置的进料滑板(104)，所述进料滑板(104)上端面水平滑动连接有进料推动杆(107)，所述进料滑板(104)上设有用于来回驱动进料推动杆(107)的进料气缸(108)，所述进料推动杆(107)上竖直贯通开设有推料孔(1071)，所述进料滑板(104)上位于进料推动杆(107)上方竖直设有中空导入管(109)，所述中空导入管(109)的进料口与振动盘(101)的出料口通过送料软管(110)连通，所述中空导入管(109)下端面与进料推动杆(107)上端面之间的距离小于密封籽源的长度，所述进料滑板(104)上位于中空倒入管远离进料推动杆(107)的一侧竖直穿设有透明的中空玻璃管(111)，所述中空玻璃管(111)上端面与进料滑板(104)上端面平齐，所述中空玻璃管(111)下端轴向封闭，所述中空玻璃管(111)下端径向开设有与中空玻璃管(111)内部连通的通气孔(1121)；所述活度检测机构(200)包括电离室(202)，所述中空玻璃管(111)从电离室(202)的检测口插入置电离室(202)内；所述分装机构(300)包括第一水平移动模块(301)和第二水平移动模块(302)，所述第一水平移动模块(301)设于电离室(202)和第二水平移动模块(302)上方，所述第一水平移动模块(301)上的移动端和第二水平移动模块(302)上的移动端均水平移动且移动方向相互垂直，所述第一水平移动模块(301)上的移动端竖直滑动连接有用于插入中空玻璃管(111)吸取密封籽源的中空吸管(306)，所述第一水平移动模块(301)上设有用于来回驱动中空吸管(306)的驱动气缸，所述第二水平移动模块(302)的移动端上设有容器载具(307)，所述容器载具(307)上排列设有若干分装容器(308)。...

【技术特征摘要】
1.一种密封籽源活度自动分拣装置，包括籽源排列装填机构(100)、活度检测机构(200)、分装机构(300)和控制系统，所述控制系统分别与所述籽源排列装填机构(100)、活度检测机构(200)和分装机构(300)的驱动部件电连接，控制各驱动部件按设定的动作驱动籽源排列装填机构(100)、活度检测机构(200)和分装机构(300)运行，所述籽源排列装填机构(100)设于所述活度检测机构(200)上方，其特征在于，所述籽源排列装填机构(100)包括振动盘(101)和单独进料装置，所述单独进料装置包括水平设置的进料滑板(104)，所述进料滑板(104)上端面水平滑动连接有进料推动杆(107)，所述进料滑板(104)上设有用于来回驱动进料推动杆(107)的进料气缸(108)，所述进料推动杆(107)上竖直贯通开设有推料孔(1071)，所述进料滑板(104)上位于进料推动杆(107)上方竖直设有中空导入管(109)，所述中空导入管(109)的进料口与振动盘(101)的出料口通过送料软管(110)连通，所述中空导入管(109)下端面与进料推动杆(107)上端面之间的距离小于密封籽源的长度，所述进料滑板(104)上位于中空倒入管远离进料推动杆(107)的一侧竖直穿设有透明的中空玻璃管(111)，所述中空玻璃管(111)上端面与进料滑板(104)上端面平齐，所述中空玻璃管(111)下端轴向封闭，所述中空玻璃管(111)下端径向开设有与中空玻璃管(111)内部连通的通气孔(1121)；所述活度检测机构(200)包括电离室(202)，所述中空玻璃管(111)从电离室(202)的检测口插入置电离室(202)内；所述分装机构(300)包括第一水平移动模块(301)和第二水平移动模块(302)，所述第一水平移动模块(301)设于电离室(202)和第二水平移动模块(302)上方，所述第一水平移动模块(301)上的移动端和第二水平移动模块(302)上的移动端均水平移动且移动方向相互垂直，所述第一水平移动模块(301)上的移动端竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓贝，
申请(专利权)人：何晓贝，
类型：新型
国别省市：浙江,33