一种多自由度混连式焊接机器人回转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度混连式焊接机器人回转机构，包括机器人主体，所述机器人主体的端部安装有焊枪回转机构，所述焊枪回转机构包括焊枪管，所述焊枪管的端部与机器人主体的端部安装，所述焊枪管上靠近其端部的表面套设有传动箱，所述传动箱上靠近其底部的一侧固定连接有套筒，所述套筒的内表面与焊枪管的外表面转动安装，所述传动箱上靠近其顶部的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿传动箱延伸至传动箱的另一侧，所述伺服电机输出端的中部与焊枪管的表面传动连接。本实用新型专利技术，通过上述相关结构的配合，达到锁定焊枪管的目的，防止对工件焊接的时候焊枪管转动进而影响焊接质量，使用的效果较好。

A Rotary Mechanism of Multi-DOF Hybrid Welding Robot

The utility model discloses a rotary mechanism of a multi-degree-of-freedom hybrid welding robot, which comprises a main body of the robot. The end of the main body of the robot is provided with a rotary mechanism of the welding torch. The rotary mechanism of the welding torch includes a welding torch tube. The end of the welding torch tube is installed with the end of the main body of the robot. The surface of the welding torch tube near the end of the torch tube is provided with a transmission box, and the transmission box is mounted on the transmission box A sleeve is fixed on one side close to the bottom of the sleeve. The inner surface of the sleeve is rotated and installed with the outer surface of the welding torch tube. A servo motor is installed on one side close to the top of the transmission box. The output end of the servo motor runs through the transmission box and extends to the other side of the transmission box. The middle of the output end of the servo motor is connected with the surface of the welding torch tube. The utility model achieves the purpose of locking the welding torch barrel through the coordination of the above-mentioned related structures, and prevents the rotation of the welding torch barrel during the welding of the workpiece, thereby affecting the welding quality, and has good use effect.

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度混连式焊接机器人回转机构
本技术涉及焊接机器人
，具体为一种多自由度混连式焊接机器人回转机构。
技术介绍
焊接机器人主要用于代替人工进行焊接工作。目前常见的焊接机器人有关节式机器人和直角坐标系机器人。关节式焊接机器人的焊枪软管沿关节臂悬挂至端部关节，使焊枪软管头部的焊枪头安装在关节臂的端部关节的下方，端部关节在驱动电机的驱动下能绕其上一关节来回转动，从而带动焊枪头一起来回转动。上述回转机构存在缺点如下：为了避免焊枪软管与关节臂相互干涉，焊枪头的回转角度只能小于80°，从而导致焊接死角很大，通常都大于80°。另外，关节式焊接机器人由于结构复杂、造价成本高，很难在量大面广的中小企业中推广，为解决这一问题所带来的困扰，后来就出现了焊接机器人回转机构，如中国专利CN203495459U公开了一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪管回转机构，属于自动化控制
它解决了现有机器人焊枪头回转半径较大，无法伸入到空间较小且复杂工装的内部；存在45°的焊接死角，对工装的某个角度无法进行焊接等问题。本枪头回转机构的焊枪头安装于芯轴底端，送丝管贯穿芯轴与焊枪头连接，两轴承套于芯轴中部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度混连式焊接机器人回转机构，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的端部安装有焊枪回转机构(2)；所述焊枪回转机构(2)包括焊枪管(3)，所述焊枪管(3)的端部与机器人主体(1)的端部安装，所述焊枪管(3)上靠近其端部的表面套设有传动箱(4)，所述传动箱(4)上靠近其底部的一侧固定连接有套筒(5)，所述套筒(5)的内表面与焊枪管(3)的外表面转动安装，所述传动箱(4)上靠近其顶部的一侧安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端贯穿传动箱(4)延伸至传动箱(4)的另一侧，所述伺服电机(6)输出端的中部与焊枪管(3)的表面传动连接，所述伺服电机(6)的输出端还固...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度混连式焊接机器人回转机构，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的端部安装有焊枪回转机构(2)；所述焊枪回转机构(2)包括焊枪管(3)，所述焊枪管(3)的端部与机器人主体(1)的端部安装，所述焊枪管(3)上靠近其端部的表面套设有传动箱(4)，所述传动箱(4)上靠近其底部的一侧固定连接有套筒(5)，所述套筒(5)的内表面与焊枪管(3)的外表面转动安装，所述传动箱(4)上靠近其顶部的一侧安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端贯穿传动箱(4)延伸至传动箱(4)的另一侧，所述伺服电机(6)输出端的中部与焊枪管(3)的表面传动连接，所述伺服电机(6)的输出端还固定连接有转块(7)，所述转块(7)的表面固定连接有挤块(8)，所述传动箱(4)上靠近其中部的另一侧固定连接有固定套(9)，所述固定套(9)内固定连接有固定柱(10)，所述固定柱(10)的端部转动连接有转柄(11)，所述转柄(11)与固定套...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志宏，张书栋，王攀东，
申请(专利权)人：郑州科慧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41