【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种多自由度激光?电弧复合焊接头装置，其特征在于：包括机架（1）、环形轨道（2）、环形滑块（3）、滑块挡板（4）、电机（5）、小齿轮（6）、大内齿齿轮（7）、连接座（8）、Z轴线性位移平台（9）、复合头；其中，所述复合头由激光焊炬（10）、电弧焊炬（11）、激光头支架（12）、焊枪套筒（13）、激光头压块（14）组成；电弧焊炬（11）通过激光头支架（12）固定在激光焊炬（8）周围；小齿轮（6）与大内齿齿轮（7）啮合连接；电机（5）和连接座（8）直接固定环形滑块（3）上，?Z轴线性位移平台（9）固定在连接座（8）上，所述复合头固定在Z轴线性位移平台（9）上，电机（5）通过小齿轮（6）围绕大内齿齿轮（7）旋转，以此带动环形滑块在环形轨道上360°旋转；复合头固定在Z轴线性位移平台（9）上，通过线性位移平台的移动实现复合头上下位移；复合头上通过调整焊枪套筒（13）改变激光焊炬（10）和电弧焊炬（11）之间的角度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾志，李迅波，方文华，余红光，苗玉刚，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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