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本实用新型公开了一种多自由度混连式焊接机器人回转机构，包括机器人主体，所述机器人主体的端部安装有焊枪回转机构，所述焊枪回转机构包括焊枪管，所述焊枪管的端部与机器人主体的端部安装，所述焊枪管上靠近其端部的表面套设有传动箱，所述传动箱上靠近其底...
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