车辆动力控制的方法、系统、计算机可读存储介质及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆动力控制的方法、系统、计算机可读存储介质及车辆，获取加速踏板开度并判断出加速踏板是否被踩下；获取制动踏板开关信息并解析制动踏板是否被踩下；获取制动主缸压力值；响应于加速踏板未被踩下，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力；响应于加速踏板被踩下且制动踏板未被踩下，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力；响应于加速踏板和制动踏板均被踩下，且制动主缸压力值＞压力阈值Prs1，且加速踏板和制动踏板同时被踩下的时间大于等于阈值T1，则根据制动主缸压力值和加速踏板开度解析整车需求动力，否则根据加速踏板开度解释车辆需求动力，但不得超过功率阈值Pwr3。本发明专利技术既保证了安全性，又具有良好的驾驶感受。

Method, System, Computer Readable Storage Medium and Vehicle Power Control

The invention discloses a vehicle power control method, system, computer readable storage medium and vehicle, obtains acceleration pedal opening and judges whether acceleration pedal is trampled; obtains information of brake pedal switch and parses whether brake pedal is trampled; obtains pressure value of brake main cylinder; and interprets vehicle demand according to acceleration pedal opening when acceleration pedal is not trampled; and obtains pressure value of brake main cylinder when acceleration pedal is not trampled. Power; In response to the acceleration pedal being pushed down and the brake pedal not being pushed down, the vehicle demand power is explained according to the acceleration pedal opening; in response to the acceleration pedal and the brake pedal being pushed down, and the pressure value of the brake main cylinder is greater than the pressure threshold Prs1, and the time when the acceleration pedal and the brake pedal are pushed down at the same time is greater than or equal to the threshold T1, the pressure value of the brake main cylinder and the acceleration pedal opening are based on the brake Analyse vehicle demand power, otherwise explain vehicle demand power according to acceleration pedal opening, but not exceed power threshold Pwr3. The invention not only ensures safety, but also has good driving feeling.

【技术实现步骤摘要】
车辆动力控制的方法、系统、计算机可读存储介质及车辆
本专利技术属于车辆动力控制
，具体涉及一种车辆动力控制的方法、系统、计算机可读存储介质及车辆。
技术介绍
目前市场上绝大多数汽车均安装有独立的加速踏板和制动踏板，作为驾驶员操控汽车的两大关重部件，直接关系到驾驶员、行人以及车辆的生命财产安全。在用户驾驶过程中，难以避免加速踏板和制动踏板同时踩下的情况，出现这两个踏板都被踩下的情况可能是驾驶员主观操作引起，也可能是车辆本身系统故障引起。为了保证在这两个踏板都被踩下的情况下能够将车辆刹停，多数汽车控制系统在检测到加速踏板和制动踏板被同时踩下时，简单地切断动力输出或将加速踏板开度解释为0%。这种控制方法存在以下缺陷：（1）用户所穿的鞋较宽大，其脚从制动踏板移动至加速踏板时会出现短期内加速踏板和制动踏板同时被踩下的情况，此时若简单地切换动力（或加速踏板开度解释为0%）会引起整车明显抖动，这显然不是用户预期的效果。（2）制动开关线束异常导致系统误判制动开关一直被踩下。这种情况下若动力被切断或将加速踏板开度解释为0%，这会导致车辆无动力输出因此车辆无法移动，甚至不能从中间车道挪动至道路一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆动力控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取加速踏板开度，并基于加速踏板开度判断出加速踏板（4）是否被踩下；获取制动踏板（3）开关信息，并基于制动踏板（3）开关信息解析出制动踏板（3）是否被踩下；获取制动主缸压力值；响应于加速踏板（4）未被踩下，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力；响应于加速踏板（4）被踩下且制动踏板（3）未被踩下，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力；响应于加速踏板（4）和制动踏板（3）均被踩下，且制动主缸压力值≤压力阈值Prs1或加速踏板（4）和制动踏板（3）同时被踩下的时间小于阈值T1，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力，但不得超过功率阈值Pwr3；响应于加速...

【技术特征摘要】
1.一种车辆动力控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取加速踏板开度，并基于加速踏板开度判断出加速踏板（4）是否被踩下；获取制动踏板（3）开关信息，并基于制动踏板（3）开关信息解析出制动踏板（3）是否被踩下；获取制动主缸压力值；响应于加速踏板（4）未被踩下，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力；响应于加速踏板（4）被踩下且制动踏板（3）未被踩下，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力；响应于加速踏板（4）和制动踏板（3）均被踩下，且制动主缸压力值≤压力阈值Prs1或加速踏板（4）和制动踏板（3）同时被踩下的时间小于阈值T1，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力，但不得超过功率阈值Pwr3；响应于加速踏板（4）和制动踏板（3）均被踩下，且制动主缸压力值＞压力阈值Prs1，且加速踏板（4）和制动踏板（3）同时被踩下的时间大于等于阈值T1，则根据制动主缸压力值和加速踏板开度解析整车需求动力。2.根据权利要求1所述的车辆动力控制的方法，其特征在于：所述根据制动主缸压力值和加速踏板开度解析整车需求动力的具体步骤包括：①若制动主缸压力值≤压力阈值Prs2，则判断为轻制动工况：若根据加速踏板开度计算的需求动力大于功率阈值Pwr1，则将需求动力按照一定的变化率下降到功率阈值Pwr1；若根据加速踏板开度计算的需求动力小于等于功率阈值Pwr1，则根据加速踏板开度解析动力需求，但不得超过功率阈值Pwr1；②若制动主缸压力值>压力阈值Prs2，则判断为重制动工况：若根据加速踏板开度计算的需求动力大于功率阈值Pwr2，则将需求...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗荣华，刘振涛，翟钧，林富，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50