行驶辅助装置和行驶辅助方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种行驶辅助装置和行驶辅助方法。在行驶辅助装置(12)中，诱导部(160)将本车(10)诱导至规定位置。在已由警报部(130)发出警报的情况下，直到经过规定时间为止或者直到本车(10)行驶规定距离为止，警报禁止部(170)禁止发出警报。禁止条件变更部(172)使正在由诱导部(160)进行诱导时的规定时间或规定距离比没有进行诱导时的规定时间或规定距离短。据此，能够按照是否处于泊车辅助状态等车辆状态来设定再次允许发出警报的时机。

Driving AIDS and driving AIDS

The invention relates to a driving assistant device and a driving assistant method. In the driving auxiliary device (12), the induction part (160) induces the vehicle (10) to the specified position. In the case that an alarm has been issued by the Alarm Department (130), the Alarm Prohibition Department (170) prohibits the alarm until the specified time has elapsed or until the specified distance of the vehicle (10). The prohibition condition change unit (172) shortens the prescribed time or distance when induction is being conducted by the induction unit (160) than the prescribed time or distance when induction is not carried out. Accordingly, it is possible to set the time when the alarm is allowed to be issued again according to whether the vehicle is in the parking assistant state or not.

【技术实现步骤摘要】
行驶辅助装置和行驶辅助方法
本专利技术涉及一种对本车的乘员进行与本车的周边物体有关的警报的行驶辅助装置和行驶辅助方法。
技术介绍
在日本专利技术专利公开公报特开2009-262698号中，其目的在于提供一种自动制动控制装置，该自动制动控制装置能够一面排除不必要的自动制动(automaticbrake)的介入，一面将自动制动控制的执行区域扩大至比碰撞回避临界距离更靠本车侧的位置([0006]、摘要]。为了实现该目的，日本专利技术专利公开公报特开2009-262698号(摘要)的制动控制单元5在制动控制暂时结束之后，在至经过设定时间(禁止时间)为止的期间，禁止执行扩大制动控制。据此，即使在将自动制动控制的执行区域扩大至比碰撞回避临界距离更靠本车辆一侧的位置的情况下(即在除了设定正规制动控制之外还设定扩大制动控制的情况下)，也能够切实地抑制由于在短时间内反复进行不必要的自动制动的介入和解除等而给驾驶员等带来不适感或者导致车辆行为(vehiclebehavior)不稳定等不良情况。在日本专利技术专利公开公报特开2009-262698号中，按照操舵角|δ|、偏航角速率|γ|、操舵角速度|δ’|本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶辅助装置(12)，该行驶辅助装置(12)具有物体检测部(54)、警报部(130)和警报禁止部(170)，其中，所述物体检测部(54)检测本车(10)的周边物体；所述警报部(130)根据由所述物体检测部(54)检测到的检测结果来对所述本车(10)的乘员发出警报；在已由所述警报部(130)发出所述警报的情况下，直到经过规定时间为止或者直到所述本车(10)行驶规定距离为止，所述警报禁止部(170)禁止发出所述警报，所述行驶辅助装置(12)的特征在于，所述行驶辅助装置(12)还具有诱导部(160)和禁止条件变更部(172)，其中，所述诱导部(160)将所述本车(10)诱导至规定位置；所述禁...

【技术特征摘要】
2017.07.20 JP 2017-1404811.一种行驶辅助装置(12)，该行驶辅助装置(12)具有物体检测部(54)、警报部(130)和警报禁止部(170)，其中，所述物体检测部(54)检测本车(10)的周边物体；所述警报部(130)根据由所述物体检测部(54)检测到的检测结果来对所述本车(10)的乘员发出警报；在已由所述警报部(130)发出所述警报的情况下，直到经过规定时间为止或者直到所述本车(10)行驶规定距离为止，所述警报禁止部(170)禁止发出所述警报，所述行驶辅助装置(12)的特征在于，所述行驶辅助装置(12)还具有诱导部(160)和禁止条件变更部(172)，其中，所述诱导部(160)将所述本车(10)诱导至规定位置；所述禁止条件变更部(172)使正在由所述诱导部(160)进行诱导时的所述规定时间或所述规定距离比没有进行所述诱导时的所述规定时间或所述规定距离短。2.根据权利要求1所述的行驶辅助装置(12)，其特征在于，所述诱导部(160)一边引导作为所述乘员的驾驶员操作加速踏板、制动踏板和换挡杆，一边自动控制方向盘以使所述本车(10)到达所述规定位置。3.根据权利要求1或2所述的行驶辅助装置(12)，其特征在于，所述禁止条件变更部(172)使挡位为倒车档时的所述规定时间或所述规定距离比所述挡位不是倒车档时的所述规定时间或所述规定距离短。4.根据权利要求1或2所述的行驶辅助装置(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：原悠记，横尾义贵，汤田昌人，照田八州志，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP