一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统技术方案

一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，包括两块前后相互平行的竖板、传送装置和数个分类箱，数个分类箱均位于传送装置的一侧，传送装置的一端位于两个竖板之间，传送装置上固定安装RFID检测机构，竖板的上方设有横板，横板的底面与两块竖板的顶端固定连接，两块竖板分别位于横板的前后两端。本装置占地面积小，分拣作业无需工人进行作业，能大大降低工人的劳动强度，仅需一个动力装置就能实现全方位的移动，能降低资源的损耗，从而降低使用成本，能连续的分拣货物，投入成本低且便于维护保养，适合推广使用。

An Automatic Picking System Based on Robot Transport and Storage

An automatic sorting system based on robotic transport sorting and storage consists of two parallel vertical plates, conveying devices and several sorting boxes. Several sorting boxes are located on one side of the conveying device, one end of the conveying device is located between two vertical boards, and an RFID detection mechanism is fixed on the conveying device. There are horizontal boards above the vertical board, and the bottom of the horizontal board and the top of the two vertical boards. The ends are fixed and connected, and the two vertical plates are located at the front and back ends of the transverse plates respectively. The device covers a small area, does not require workers to work in sorting operations, can greatly reduce the labor intensity of workers, only need a power device to achieve omni-directional movement, can reduce the loss of resources, thereby reducing the cost of use, can continuously sort goods, low input cost and easy maintenance, suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统
本技术属于物流输送分拣领域，具体地说是一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统。
技术介绍
自动拣选系统是一种对物品进行分拣的新兴技术，目前广泛的应用于物流系统及仓储系统，应用自动拣选系统能够减少人工成本投入，自动拣选系统集成了输送和分拣装置，能够大大的提高物流系统的分拣效率，而且自动拣选系统能够实现不间断的长期工作，能够大大降低物流系统处理压力，但是现有的自动拣选系统输送线长、占地面积大，因此造成的维护成本和运营成本较高，并且在进行分拣操作时通常还是采用人工分拣操作的方式，人工分拣劳动强度大，效率低，在使用中较为不便。
技术实现思路
本技术提供一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，包括两块前后相互平行的竖板、传送装置和数个分类箱，数个分类箱均位于传送装置的一侧，传送装置的一端位于两个竖板之间，传送装置上固定安装RFID检测机构，竖板的上方设有横板，横板的底面与两块竖板的顶端固定连接，两块竖板分别位于横板的前后两端，横板的底面两侧分别固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，其特征在于：包括两块前后相互平行的竖板（1）、传送装置（19）和数个分类箱（21），数个分类箱（21）均位于传送装置（19）的一侧，传送装置（19）的一端位于两个竖板（1）之间，传送装置（19）上固定安装RFID检测机构（20），竖板（1）的上方设有横板（2），横板（2）的底面与两块竖板（1）的顶端固定连接，两块竖板（1）分别位于横板（2）的前后两端，横板（2）的底面两侧分别固定安装竖向的支板（3），两块支板（3）之间设有两根水平的滑杆（4）和一根水平的螺杆（6），滑杆（4）与螺杆（6）相互平行，两根滑杆（4）分别位于支板（3）的前后两端，每根滑...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，其特征在于：包括两块前后相互平行的竖板（1）、传送装置（19）和数个分类箱（21），数个分类箱（21）均位于传送装置（19）的一侧，传送装置（19）的一端位于两个竖板（1）之间，传送装置（19）上固定安装RFID检测机构（20），竖板（1）的上方设有横板（2），横板（2）的底面与两块竖板（1）的顶端固定连接，两块竖板（1）分别位于横板（2）的前后两端，横板（2）的底面两侧分别固定安装竖向的支板（3），两块支板（3）之间设有两根水平的滑杆（4）和一根水平的螺杆（6），滑杆（4）与螺杆（6）相互平行，两根滑杆（4）分别位于支板（3）的前后两端，每根滑杆（4）的两端分别与两块支板（3）固定连接，螺杆（6）位于支板（3）的中部，螺杆（6）的一端与其中一个支板（3）的内侧面中部通过轴承连接，另一块支板（3）的外侧面固定安装电机（9），螺杆（6）的另一端与电机（9）的输出轴固定连接，横板（2）的下方设有长条块（7），长条块（7）位于两个支板（3）之间，长条块（7）的一侧前后两端均分别开设第一通孔（5），每根滑杆（4）能穿过对应的一个第一通孔（5），长条块（7）的一侧中部开设第二通孔（10），第二通孔（10）位于两个第一通孔（5）之间，螺杆（6）能穿过第二通孔（10），螺杆（6）上配合设有螺母（11），螺杆（6）与螺母（11）螺纹配合，螺母（11）位于第二通孔（10）内，第二通孔（10）的两侧内壁分别固定安装一组限位块（26），每组限位块（26）由两块限位块（26）组成，每组中的两块限位块（26）分别位于第二通孔（10）的上下两端，螺母（11）位于两组限...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹琳，
申请(专利权)人：长沙师范学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43