一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统技术方案

一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，包括两块前后相互平行的竖板、传送装置和数个分类箱，数个分类箱均位于传送装置的一侧，传送装置的一端位于两个竖板之间，传送装置上固定安装RFID检测机构，竖板的上方设有横板，横板的底面与两块竖板的顶端固定连接，两块竖板分别位于横板的前后两端。本装置占地面积小，分拣作业无需工人进行作业，能大大降低工人的劳动强度，仅需一个动力装置就能实现全方位的移动，能降低资源的损耗，从而降低使用成本，能连续的分拣货物，投入成本低且便于维护保养，适合推广使用。

An Automatic Picking System Based on Robot Transport and Storage

An automatic sorting system based on robotic transport sorting and storage consists of two parallel vertical plates, conveying devices and several sorting boxes. Several sorting boxes are located on one side of the conveying device, one end of the conveying device is located between two vertical boards, and an RFID detection mechanism is fixed on the conveying device. There are horizontal boards above the vertical board, and the bottom of the horizontal board and the top of the two vertical boards. The ends are fixed and connected, and the two vertical plates are located at the front and back ends of the transverse plates respectively. The device covers a small area, does not require workers to work in sorting operations, can greatly reduce the labor intensity of workers, only need a power device to achieve omni-directional movement, can reduce the loss of resources, thereby reducing the cost of use, can continuously sort goods, low input cost and easy maintenance, suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统
本技术属于物流输送分拣领域，具体地说是一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统。
技术介绍
自动拣选系统是一种对物品进行分拣的新兴技术，目前广泛的应用于物流系统及仓储系统，应用自动拣选系统能够减少人工成本投入，自动拣选系统集成了输送和分拣装置，能够大大的提高物流系统的分拣效率，而且自动拣选系统能够实现不间断的长期工作，能够大大降低物流系统处理压力，但是现有的自动拣选系统输送线长、占地面积大，因此造成的维护成本和运营成本较高，并且在进行分拣操作时通常还是采用人工分拣操作的方式，人工分拣劳动强度大，效率低，在使用中较为不便。
技术实现思路
本技术提供一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，包括两块前后相互平行的竖板、传送装置和数个分类箱，数个分类箱均位于传送装置的一侧，传送装置的一端位于两个竖板之间，传送装置上固定安装RFID检测机构，竖板的上方设有横板，横板的底面与两块竖板的顶端固定连接，两块竖板分别位于横板的前后两端，横板的底面两侧分别固定安装竖向的支板，两块支板之间设有两根水平的滑杆和一根水平的螺杆，滑杆与螺杆相互平行，两根滑杆分别位于支板的前后两端，每根滑杆的两端分别与两块支板固定连接，螺杆位于支板的中部，螺杆的一端与其中一个支板的内侧面中部通过轴承连接，另一块支板的外侧面固定安装电机，螺杆的另一端与电机的输出轴固定连接，横板的下方设有长条块，长条块位于两个支板之间，长条块的一侧前后两端均分别开设第一通孔，每根滑杆能穿过对应的一个第一通孔，长条块的一侧中部开设第二通孔，第二通孔位于两个第一通孔之间，螺杆能穿过第二通孔，螺杆上配合设有螺母，螺杆与螺母螺纹配合，螺母位于第二通孔内，第二通孔的两侧内壁分别固定安装一组限位块，每组限位块由两块限位块组成，每组中的两块限位块分别位于第二通孔的上下两端，螺母位于两组限位块之间，第二通孔的前后两端内壁分别固定安装伸缩杆，两根伸缩杆伸展方向相对，螺母的前后两端外壁分别开设盲孔，每根伸缩杆的活动杆能插入对应的一个盲孔内，长条块的底面开设T形槽，T形槽的顶面与第二通孔内部相通，T形槽内配合设有T形滑块，T形滑块能插入T形槽内并沿T形槽前后滑动，T形滑块的顶面一侧固定安装齿条，螺母的一侧固定安装齿轮，齿轮与齿条啮合配合，螺杆能穿过齿轮，T形滑块的底面固定安装机械手。如上所述的一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，所述的T形滑块的前后两端分别固定安装弹簧，每条弹簧的另一端与T形槽的一端内壁固定连接。如上所述的一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，所述的两块竖板的外侧面均分别固定安装倾斜的支架。如上所述的一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，所述的传送装置的前后两端分别固定安装挡板。如上所述的一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，所述的机械手的夹具上固定安装橡胶块。如上所述的一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，所述的两个第一通孔内均分别固定安装直线导轨轴承，每个滑杆能穿过对应的一个直线导轨轴承。本技术的优点是：使用时，物品通过传送装置传送到RFID检测机构所在的位置，通过RFID检测机构对物品进行检测，RFID检测机构检测到信号后电机和伸缩杆开始工作，两根伸缩杆收到信号开始伸展，每根伸缩杆的活动杆插入对应的一个盲孔内，此时螺母无法跟随螺杆转动，电机的输出轴旋转带动螺杆转动，限位块始终将螺母限制在第二通孔内，进而使螺母沿螺杆水平往复移动，并且此时螺母与伸缩杆连接，伸缩杆与第二通孔固定连接，进而螺母能带动长条块水平往复移动，当长条块移动到物品上方时，每个伸缩杆的活动杆缩回，此时螺母能跟随螺杆在第二通孔内转动，螺母旋转带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合配合，齿轮旋转能使齿条向前或向后移动，齿条与T形滑块固定连接，齿条带动T形滑块在T形槽内前后移动，并且机械手与T形滑块固定连接，进而T形滑块能带动机械手向前或向后移动，当机械手移动到物品上方时，机械手能将物品抓起，上述步骤反向操作使机械手移动到分类箱上方，然后机械手将物品放入分类箱内。本装置占地面积小，分拣作业无需工人进行作业，能大大降低工人的劳动强度，仅需一个动力装置就能实现全方位的移动，能降低资源的损耗，从而降低使用成本，能连续的分拣货物，投入成本低且便于维护保养，适合推广使用。机械手通过T形滑块悬挂在T形槽内，从而能增大机械手的承重能力，并使机械手更加牢固。T形滑块与T形槽配合，可以防止T形滑块掉落，使结构更为稳定。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大图；图3是图1的A向视图的放大图；图4是沿图2的B-B线的剖视图的放大图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，如图所示，包括两块前后相互平行的竖板1、传送装置19和数个分类箱21，数个分类箱21均位于传送装置19的一侧，传送装置19的一端位于两个竖板1之间，传送装置19上固定安装RFID检测机构20，竖板1的上方设有横板2，横板2的底面与两块竖板1的顶端固定连接，两块竖板1分别位于横板2的前后两端，横板2的底面两侧分别固定安装竖向的支板3，两块支板3之间设有两根水平的滑杆4和一根水平的螺杆6，滑杆4与螺杆6相互平行，两根滑杆4分别位于支板3的前后两端，每根滑杆4的两端分别与两块支板3固定连接，螺杆6位于支板3的中部，螺杆6的一端与其中一个支板3的内侧面中部通过轴承连接，另一块支板3的外侧面固定安装电机9，螺杆6的另一端与电机9的输出轴固定连接，横板2的下方设有长条块7，长条块7位于两个支板3之间，长条块7的一侧前后两端均分别开设第一通孔5，每根滑杆4能穿过对应的一个第一通孔5，长条块7的一侧中部开设第二通孔10，第二通孔10位于两个第一通孔5之间，螺杆6能穿过第二通孔10，螺杆6上配合设有螺母11，螺杆6与螺母11螺纹配合，螺母11位于第二通孔10内，第二通孔10的两侧内壁分别固定安装一组限位块26，每组限位块26由两块限位块26组成，每组中的两块限位块26分别位于第二通孔10的上下两端，螺母11位于两组限位块26之间，第二通孔10的前后两端内壁分别固定安装伸缩杆12，两根伸缩杆12伸展方向相对，螺母11的前后两端外壁分别开设盲孔13，每根伸缩杆12的活动杆能插入对应的一个盲孔13内，长条块7的底面开设T形槽14，T形槽14的顶面与第二通孔10内部相通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，其特征在于：包括两块前后相互平行的竖板（1）、传送装置（19）和数个分类箱（21），数个分类箱（21）均位于传送装置（19）的一侧，传送装置（19）的一端位于两个竖板（1）之间，传送装置（19）上固定安装RFID检测机构（20），竖板（1）的上方设有横板（2），横板（2）的底面与两块竖板（1）的顶端固定连接，两块竖板（1）分别位于横板（2）的前后两端，横板（2）的底面两侧分别固定安装竖向的支板（3），两块支板（3）之间设有两根水平的滑杆（4）和一根水平的螺杆（6），滑杆（4）与螺杆（6）相互平行，两根滑杆（4）分别位于支板（3）的前后两端，每根滑杆（4）的两端分别与两块支板（3）固定连接，螺杆（6）位于支板（3）的中部，螺杆（6）的一端与其中一个支板（3）的内侧面中部通过轴承连接，另一块支板（3）的外侧面固定安装电机（9），螺杆（6）的另一端与电机（9）的输出轴固定连接，横板（2）的下方设有长条块（7），长条块（7）位于两个支板（3）之间，长条块（7）的一侧前后两端均分别开设第一通孔（5），每根滑杆（4）能穿过对应的一个第一通孔（5），长条块（7）的一侧中部开设第二通孔（10），第二通孔（10）位于两个第一通孔（5）之间，螺杆（6）能穿过第二通孔（10），螺杆（6）上配合设有螺母（11），螺杆（6）与螺母（11）螺纹配合，螺母（11）位于第二通孔（10）内，第二通孔（10）的两侧内壁分别固定安装一组限位块（26），每组限位块（26）由两块限位块（26）组成，每组中的两块限位块（26）分别位于第二通孔（10）的上下两端，螺母（11）位于两组限位块（26）之间，第二通孔（10）的前后两端内壁分别固定安装伸缩杆（12），两根伸缩杆（12）伸展方向相对，螺母（11）的前后两端外壁分别开设盲孔（13），每根伸缩杆（12）的活动杆能插入对应的一个盲孔（13）内，长条块（7）的底面开设T形槽（14），T形槽（14）的顶面与第二通孔（10）内部相通，T形槽（14）内配合设有T形滑块（15），T形滑块（15）能插入T形槽（14）内并沿T形槽（14）前后滑动，T形滑块（15）的顶面一侧固定安装齿条（16），螺母（11）的一侧固定安装齿轮（17），齿轮（17）与齿条（16）啮合配合，螺杆（6）能穿过齿轮（17），T形滑块（15）的底面固定安装机械手（18）。...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，其特征在于：包括两块前后相互平行的竖板（1）、传送装置（19）和数个分类箱（21），数个分类箱（21）均位于传送装置（19）的一侧，传送装置（19）的一端位于两个竖板（1）之间，传送装置（19）上固定安装RFID检测机构（20），竖板（1）的上方设有横板（2），横板（2）的底面与两块竖板（1）的顶端固定连接，两块竖板（1）分别位于横板（2）的前后两端，横板（2）的底面两侧分别固定安装竖向的支板（3），两块支板（3）之间设有两根水平的滑杆（4）和一根水平的螺杆（6），滑杆（4）与螺杆（6）相互平行，两根滑杆（4）分别位于支板（3）的前后两端，每根滑杆（4）的两端分别与两块支板（3）固定连接，螺杆（6）位于支板（3）的中部，螺杆（6）的一端与其中一个支板（3）的内侧面中部通过轴承连接，另一块支板（3）的外侧面固定安装电机（9），螺杆（6）的另一端与电机（9）的输出轴固定连接，横板（2）的下方设有长条块（7），长条块（7）位于两个支板（3）之间，长条块（7）的一侧前后两端均分别开设第一通孔（5），每根滑杆（4）能穿过对应的一个第一通孔（5），长条块（7）的一侧中部开设第二通孔（10），第二通孔（10）位于两个第一通孔（5）之间，螺杆（6）能穿过第二通孔（10），螺杆（6）上配合设有螺母（11），螺杆（6）与螺母（11）螺纹配合，螺母（11）位于第二通孔（10）内，第二通孔（10）的两侧内壁分别固定安装一组限位块（26），每组限位块（26）由两块限位块（26）组成，每组中的两块限位块（26）分别位于第二通孔（10）的上下两端，螺母（11）位于两组限...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹琳，
申请(专利权)人：长沙师范学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43