The invention relates to a novel robot grasping device, which comprises a robot console connected in turn, a connecting device and several grasping hands. The grasping hand comprises a telescopic rotating grasping arm and a grasping clamp located at the arm end of the telescopic rotating grasping arm. The robot console comprises a interconnected PLC and an electromagnetic valve group. The telescopic rotating grasping arm consists of a telescopic cylinder and the PLC is flexible. The solenoid valve group controls the telescopic motion of the telescopic cylinder. The grippers are five: upper gripper, lower gripper, left gripper, right gripper and front gripper. The beneficial effect of the invention is that each gripper is adjacent to each other at a 90 degree angle, cooperates with rotation control, grasps workpieces and small pieces by four sides, has compact and ingenious structure design, can easily grasp multiple workpieces at the same time, cooperates smoothly with the conveyor table, improves the utilization ratio of the robot, and is especially suitable for small robot workstations.
【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人抓手装置
本专利技术涉及自动化机械
，尤其涉及一种新型机器人抓手装置。
技术介绍
机构加工精度要求高，现有的机器人抓手结构设计不合理，抓手与输送台配合不佳，现场调节时间长，影响输送效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种新型机器人抓手装置，以解决现有技术中的不足。为了达到上述目的，本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的：提供一种新型机器人抓手装置，包括依次连接的机器人控制台、连接装置和若干抓手，所述抓手包括伸缩旋转抓手臂和位于所述伸缩旋转抓手臂的臂端的抓夹，所述机器人控制台包括相互连接的PLC和电磁阀组，所述伸缩旋转抓手臂由伸缩气缸组成，所述PLC通过所述电磁阀组控制所述伸缩气缸的伸缩运动，所述抓手为五个，分别为上抓手、下抓手、左抓手、右抓手和前抓手。上述新型机器人抓手装置，其中，所述连接装置为万向节。上述新型机器人抓手装置，其中，所述抓夹上设有吸盘。与已有技术相比，本专利技术的有益效果在于：各个抓手相邻互成90°角，配合旋转控制，通过四个面抓取工件、气爪抓取小件，结构设计紧凑巧妙，能轻易实现同时抓取多个工件，与输送台配合流畅，...
【技术保护点】
1.一种新型机器人抓手装置，其特征在于，包括依次连接的机器人控制台、连接装置和若干抓手，所述抓手包括伸缩旋转抓手臂和位于所述伸缩旋转抓手臂的臂端的抓夹，所述机器人控制台包括相互连接的PLC和电磁阀组，所述伸缩旋转抓手臂由伸缩气缸组成，所述PLC通过所述电磁阀组控制所述伸缩气缸的伸缩运动，所述抓手为五个，分别为上抓手、下抓手、左抓手、右抓手和前抓手。
【技术特征摘要】
1.一种新型机器人抓手装置，其特征在于，包括依次连接的机器人控制台、连接装置和若干抓手，所述抓手包括伸缩旋转抓手臂和位于所述伸缩旋转抓手臂的臂端的抓夹，所述机器人控制台包括相互连接的PLC和电磁阀组，所述伸缩旋转抓手臂由伸缩气缸组成，所述PLC...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘元栋，
申请(专利权)人：上海君吉机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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