一种双层抓手制造技术

本发明专利技术属于先进制造技术领域，尤其涉及到一种双层抓手，该双层抓手是一种上下层能抓取工件高速搬运的一种设备，主要解决生产节拍不够，能三轴联动大大提高工作效率，速度可达5m/s，重复定位精度高可达0.05mm，稳定性高，重复性好，自动化程度高且结构简单，通过三轴空间无死角抓手可满足36种不同产品的抓取和方件，兼容性高。

【技术实现步骤摘要】
一种双层抓手
本专利技术属于先进制造
，尤其涉及到一种双层抓手。
技术介绍
在机器人广泛应用中，机械抓手的功能是完成操作工件的夹紧、抓取、搬移和放置，其是机器人中关键部件之一，小型机械人的机械抓手装置结构通常为一对夹持抓手，通过抓手夹持段相对夹紧完成操作工件的夹紧、抓取、搬移和放置。目前，小型机械人的机械抓手装置在对操作工件的夹紧、抓取、搬移和放置时，因所操作工件小而抓手夹持段接触面积小、存在加工误差较大，且现有抓手支撑框架大，不便于安装等缺陷。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供一种双层抓手，本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双层抓手，其中，所述双层抓手包括：支撑架，位于所述支撑架上设置有第一层框架和位于第一层框架底侧的第二层框架；所述第一层框架上设置有第一Z轴电缸，位于所述第一Z轴电缸上设置有第一抓手；所述第一层框架上还设置有与第一Z轴电缸垂直连接的第一Y轴电缸以及与所述第一Y轴电缸垂直连接的第一X轴电缸；所述第二层框架上设置有第二Z轴电缸，位于所述第二Z轴电缸上设置有第二抓手；所述第二层框架上还设置有与第二Z轴电缸垂直连接的第二Y轴电缸以及与所述第二Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双层抓手，其特征在于，所述双层抓手包括：支撑架，位于所述支撑架上设置有第一层框架和位于第一层框架底侧的第二层框架；所述第一层框架上设置有第一Z轴电缸，位于所述第一Z轴电缸上设置有第一抓手；所述第一层框架上还设置有与第一Z轴电缸垂直连接的第一Y轴电缸以及与所述第一Y轴电缸垂直连接的第一X轴电缸；所述第二层框架上设置有第二Z轴电缸，位于所述第二Z轴电缸上设置有第二抓手；所述第二层框架上还设置有与第二Z轴电缸垂直连接的第二Y轴电缸以及与所述第二Y轴电缸垂直连接的第二X轴电缸；其中，所述第一X轴电缸与第二X轴电缸均通过连接轴连接到一电机上，该电机固定在所述第一层框架和第二层框架之间。

【技术特征摘要】
1.一种双层抓手，其特征在于，所述双层抓手包括：支撑架，位于所述支撑架上设置有第一层框架和位于第一层框架底侧的第二层框架；所述第一层框架上设置有第一Z轴电缸，位于所述第一Z轴电缸上设置有第一抓手；所述第一层框架上还设置有与第一Z轴电缸垂直连接的第一Y轴电缸以及与所述第一Y轴电缸垂直连接的第一X轴电缸；所述第二层框架上设置有第二Z轴电缸，位于所述第二Z轴电缸上设置有第二抓手；所述第二层框架上还设置有与第二Z轴电缸垂直连接的第二Y轴电缸以及与所述第二Y轴电缸垂直连接的第二X轴电缸；其中，所述第一X轴电缸与第二X轴电缸均通过连接轴连接到一电机上，该电机固定在所述第一层框架和第二层框架之间。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，
申请(专利权)人：上海君吉机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31