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本发明属于先进制造技术领域，尤其涉及到一种双层抓手，该双层抓手是一种上下层能抓取工件高速搬运的一种设备，主要解决生产节拍不够，能三轴联动大大提高工作效率，速度可达5m/s，重复定位精度高可达0.05mm，稳定性高，重复性好，自动化程度高且结...
该专利属于上海君吉机械设备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海君吉机械设备制造有限公司授权不得商用。

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