一种城市轨道交通列车模型参数的自动辨识方法技术

本发明专利技术涉及一种城市轨道交通列车模型参数的自动辨识方法，包括：步骤1、基于速度的移动方差运算获得表征加速度的趋势曲线；步骤2、对表征加速度的趋势曲线进行直方图统计，获得划分稳态区域的方差阈值；步骤3、在稳态区域内基于速度信息的最小二乘运算获得加速度的稳态增益；步骤4、对列车即时加速度进行基于曲线相似度的次数自适应滑动平均；步骤5、通过曲线拟合和二维参数搜索的方式获得单次动态测试的辨识结果；步骤6、通过多次测试结果的趋势集中方式获得纯延时及上升时间这两个参数的统计值。与现有技术相比，本发明专利技术具有精度高、鲁棒性强、运行速度快等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道交通列车模型参数的自动辨识方法
本专利技术涉及城市轨道交通领域，尤其是涉及一种城市轨道交通列车模型参数的自动辨识方法。
技术介绍
列车模型参数辨识是城市轨道交通ATO系统中的一个必备且首要的功能，ATO系统中停站精度，准点到达，以及控车舒适度等功能要求，都依赖于列车模型参数的精准辨识。目前，在城市轨道交通项目的ATO参数整定过程中，需要工程人员根据大量实测的列车性能响应曲线，依靠经验，从图形曲线中估计出列车模型参数，整个人工辨识过程所需时间依赖于项目人员的熟练程度。另外，项目现场数据往往叠加了非常大的噪声干扰，工程人员对列车模型参数只能进行大概的估计，使得辨识精度不高、且人工辨识结果的波动性比较大。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种城市轨道交通列车模型参数的自动辨识方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种城市轨道交通列车模型参数的自动辨识方法，包括以下步骤：第一阶段：获得列车响应加速度的稳态增益；步骤1、基于速度的移动方差运算获得表征加速度的趋势曲线；步骤2、对表征加速度的趋势曲线进行直方图统计，获得划分稳态区域的方差阈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市轨道交通列车模型参数的自动辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：第一阶段：获得列车响应加速度的稳态增益；步骤1、基于速度的移动方差运算获得表征加速度的趋势曲线；步骤2、对表征加速度的趋势曲线进行直方图统计，获得划分稳态区域的方差阈值；步骤3、在稳态区域内基于速度信息的最小二乘运算获得加速度的稳态增益；第二阶段：以稳态增益为基准获得动态参数；步骤4、对列车即时加速度进行基于曲线相似度的次数自适应滑动平均；步骤5、通过曲线拟合和二维参数搜索的方式获得单次动态测试的辨识结果；步骤6、通过多次测试结果的趋势集中方式获得纯延时及上升时间这两个参数的统计值。

【技术特征摘要】
1.一种城市轨道交通列车模型参数的自动辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：第一阶段：获得列车响应加速度的稳态增益；步骤1、基于速度的移动方差运算获得表征加速度的趋势曲线；步骤2、对表征加速度的趋势曲线进行直方图统计，获得划分稳态区域的方差阈值；步骤3、在稳态区域内基于速度信息的最小二乘运算获得加速度的稳态增益；第二阶段：以稳态增益为基准获得动态参数；步骤4、对列车即时加速度进行基于曲线相似度的次数自适应滑动平均；步骤5、通过曲线拟合和二维参数搜索的方式获得单次动态测试的辨识结果；步骤6、通过多次测试结果的趋势集中方式获得纯延时及上升时间这两个参数的统计值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的城市轨道交通列车模型包括列车牵引模型、列车电制动模型和列车机械制动模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据车辆特性，定义机械制动测试速度参数，用于区分电制动性能测试和机械制动性能测试，在列车性能测试过程中列车最大速度不超过此参数的测试是机械制动性能测试。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据列车的性能响应曲线，列车运动学模型用列车加速度响应的一阶时延模型来描述。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾立忠，吕新军，戴虎，职文超，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31