驾驶仿真测试装置和系统制造方法及图纸

本公开涉及一种驾驶仿真测试装置和系统，涉及车辆技术领域，包括：定位信息获取模块、交通流生成模块、仿真环境生成模块和驾驶测试模块；用于：获取位于真实道路上的多个车辆的定位信息，根据该多个车辆的定位信息在仿真系统中生成当前的实时交通流信息，将该实时交通流信息，与该真实道路对应的地图导入仿真系统，以生成仿真驾驶环境，根据该仿真驾驶环境，以及被测车辆的车辆模型对该被测车辆进行驾驶测试。本公开能够将现实中真实道路上的交通流信息应用至驾驶仿真环境中，大大缩小了驾驶仿真测试环境与现实场景的差距，有效提高了驾驶仿真测试的质量。

【技术实现步骤摘要】
驾驶仿真测试装置和系统
本公开涉及车辆
，具体地涉及一种驾驶仿真测试装置和系统。
技术介绍
仿真测试是智能驾驶开发中一项重要的工作，可以提高智能驾驶技术的开发进度。智能驾驶开发中的仿真测试基本是完全在3D虚拟环境中进行的，将被测车辆的相应参数进行设置，生成被测车辆的模型，然后在生成的虚拟3D环境中进行测试。所用的仿真方法中，只是对被测车辆进行了建模设计，使虚拟测试环境中的车辆参数尽量与实车相同；但并没有考虑到测试环境的真实性，尤其是交通流的真实性，仿真测试中的交通流都是由仿真软件随机生成的，与现实场景中交通流相差甚远，这就导致目前的仿真测试与现实的逼近程度有较大差距，降低了仿真测试的质量。为了提高仿真测试与现实的逼近程度，提高仿真测试的质量，本公开提出了一种驾驶仿真测试装置和系统。
技术实现思路
本公开提供了一种驾驶仿真测试装置和系统，用于解决车辆驾驶仿真测试中的交通流与现实场景中的交通流相差较远的问题。为了实现上述目的，本公开的第一方面，提供了一种驾驶仿真测试装置，所述装置包括：定位信息获取模块，用于获取位于真实道路上的多个车辆的定位信息；交通流生成模块，与所述定位信息获取模块连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶仿真测试装置，其特征在于，包括：定位信息获取模块，用于获取位于真实道路上的多个车辆的定位信息；交通流生成模块，与所述定位信息获取模块连接，用于根据所述多个车辆的定位信息在仿真系统中生成当前的实时交通流信息；仿真环境生成模块，与所述定位信息获取模块和所述交通流生成模块连接，用于将所述实时交通流信息，与所述真实道路对应的地图导入仿真系统，以生成仿真驾驶环境；驾驶测试模块，与所述仿真环境生成模块连接，用于根据所述仿真驾驶环境，以及被测车辆的车辆模型对所述被测车辆进行驾驶测试。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶仿真测试装置，其特征在于，包括：定位信息获取模块，用于获取位于真实道路上的多个车辆的定位信息；交通流生成模块，与所述定位信息获取模块连接，用于根据所述多个车辆的定位信息在仿真系统中生成当前的实时交通流信息；仿真环境生成模块，与所述定位信息获取模块和所述交通流生成模块连接，用于将所述实时交通流信息，与所述真实道路对应的地图导入仿真系统，以生成仿真驾驶环境；驾驶测试模块，与所述仿真环境生成模块连接，用于根据所述仿真驾驶环境，以及被测车辆的车辆模型对所述被测车辆进行驾驶测试。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位信息获取模块，包括：接收子模块，用于接收所述多个车辆通过车辆客户端发送的所述多个车辆的定位信息，所述定位信息包括位置信息和姿态信息，其中，每个车辆的所述位置信息和所述姿态信息是通过车辆上的定位模块和惯性导航系统获取的。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述交通流生成模块，用于：根据所述多个车辆的所述位置信息和所述姿态信息，在仿真系统中生成当前的实时交通流信息。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述仿真环境生成模块，包括：地理位置确定子模块，用于在所述地图上确定与所述多个车辆的定位信息所对应的多个地理位置；第一车辆模型获取子模块，用于获取所述多个车辆的车辆模型；第一信息导入子模块，与所述地理位置确定子模块和所述第一车辆模型获取子模块连接，用于将所述实时交通流信息、所述地图、所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建国，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，北京汽车研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11