【技术实现步骤摘要】
一种无避障双层立体车库
本技术涉及一种立体车库，具体涉及一种无避障双层立体车库。
技术介绍
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近三、四十年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户所接受。简易式双层立体车库是机械式立体停车设备中的一种，简易式双层立体车库通过在立柱上设置可上、下升降的载车板，使得其能同时停放上、下两辆车。例如申请公布号为CN106593040A的专利技术专利申请公布了“一种进出无障碍垂直升降双层车库”，所述双层车库包括底层载车板和上层载车板，底层载车板与移动框架固定连接，上层载车板通过钢丝绳与L型移动框架连接，地面上设置第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道平行排列，并且，移动框架和L型移动框架采用离合结构实现分离或同时移动。移动框架移动的动力由L型移动框架提供，由两个动力轮带动其移动。在存放车辆的过程中，若要将车辆存放在上层载车板时，...
【技术保护点】
1.一种无避障双层立体车库，包括上层停车台、下层停车台、用于驱动上层停车台做竖向运动的竖向驱动机构以及用于驱动所述上层停车台和下层停车台分别做纵向运动的纵向驱动机构，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向安装架以及设置在竖向安装架上的升降电机和第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括竖直设置在竖向安装架上的第一丝杆以及第一丝杆螺母，所述升降电机的主轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆螺母安装在上层停车台上。
【技术特征摘要】
1.一种无避障双层立体车库，包括上层停车台、下层停车台、用于驱动上层停车台做竖向运动的竖向驱动机构以及用于驱动所述上层停车台和下层停车台分别做纵向运动的纵向驱动机构，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向安装架以及设置在竖向安装架上的升降电机和第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括竖直设置在竖向安装架上的第一丝杆以及第一丝杆螺母，所述升降电机的主轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆螺母安装在上层停车台上。2.根据权利要求1所述的无避障双层立体车库，其特征在于，所述升降电机与所述第一丝杆传动机构之间还设置有锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构中的两个相互啮合的锥齿轮分别安装在所述升降电机的主轴以及第一丝杆上。3.根据权利要求2所述的无避障双层立体车库，其特征在于，所述第一丝杆传动机构在与所述竖向安装架之间设置有竖向滑动机构，所述竖向滑动机构包括设置在所述竖向安装架上的竖向滑轨以及与所述竖向滑轨配合的竖向滑块，其中，所述第一丝杆设置在所述竖向滑轨内，所述第一丝杆螺母安装在所述竖向滑块上。4.根据权利要求3所述的无避障双层立体车库，其特征在于，还包括设置在竖向安装架中且位于所述上层停车台的一组对角线上的紧急制动机构，所述紧急制动机构包括导向杆以及锁紧机构；所述锁紧机构包括安装座、设置在安装座上的第一夹紧块、第二夹紧块以及驱动第一夹紧块和第二夹紧块夹紧所述导向杆的夹紧驱动机构，其中，所述安装座上设置有导向孔，所述导向杆安装在所述竖向安装架上且竖直穿过所述导向孔；所述第一夹紧块与第二夹紧块位于所述导向孔的两侧，该第一夹紧块与第二夹紧块上设置有与所述导向杆的圆周面相配合的夹持部。5.根据权利要求4所述的无避障双层立体车库，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括夹紧电机以及两组第一曲柄滑块机构，其中，所述两组第一曲柄滑块机构的曲柄轴分别与所述第一夹紧块和第二夹紧块连接，该两组第一曲柄滑块机构的滑块为同一个且安装在所述夹紧电机的主轴上；所述夹紧电机与所述滑块之间设置有第二丝杆传动机构，所述第二丝杆传动机构的第二丝杆与所述夹紧电机的主轴连接，所述第二丝杆传动机构的第二丝杆螺母安装在所述滑块上。6.根据权利要求5所述的无避障双层立体车库，其特征在于，所述紧急制动机构还包括设置在夹紧机构上端的缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲架以及设在所述缓冲架上的若干个气缸，其中，所述缓冲架与所述上层停车台连接，所述气缸的缸体安装在所述缓冲架上，该气缸的活塞杆与所述安装座连...
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