一种无避障双层立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无避障双层立体车库，包括上层停车台、下层停车台、用于驱动上层停车台做竖向运动的竖向驱动机构以及用于驱动所述上层停车台和下层停车台分别做纵向运动的纵向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构包括竖向安装架以及设置在竖向安装架上的升降电机和第一丝杆传动机构；所述第一丝杆传动机构包括竖直设置在竖向安装架上的第一丝杆以及第一丝杆螺母，所述升降电机的主轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆螺母安装在上层停车台上。本实用新型专利技术的无避障双层立体车库可以防止存放在上层停车台上的车辆因为某些原因而坠落下来，安全性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种无避障双层立体车库
本技术涉及一种立体车库，具体涉及一种无避障双层立体车库。
技术介绍
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近三、四十年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户所接受。简易式双层立体车库是机械式立体停车设备中的一种，简易式双层立体车库通过在立柱上设置可上、下升降的载车板，使得其能同时停放上、下两辆车。例如申请公布号为CN106593040A的专利技术专利申请公布了“一种进出无障碍垂直升降双层车库”，所述双层车库包括底层载车板和上层载车板，底层载车板与移动框架固定连接，上层载车板通过钢丝绳与L型移动框架连接，地面上设置第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道平行排列，并且，移动框架和L型移动框架采用离合结构实现分离或同时移动。移动框架移动的动力由L型移动框架提供，由两个动力轮带动其移动。在存放车辆的过程中，若要将车辆存放在上层载车板时，所述L型移动框架沿着第二轨道运动到停车位，接着启动卷扬机，使得所述上层载车板下降到L型移动框架的底部，然后将车辆开到所述上层载车板上，接着卷扬机收卷钢丝绳，使得上层载车板上升到L型移动框架的顶部，最后L型移动框架沿着第二轨道回到初始位置，这样就实现了将车辆存放在上层载车板上。若要将车辆停放在底层载车板上时，所述移动框架沿着第一轨道运动的停车位上，当车辆开到底层载车板上后，所述移动框架再沿着第一轨道回到初始位置，从而实现了将车存放在底层载车板上。然而上述进出无障碍垂直升降双层车库中用于驱动上层载车板上下运动的升降装置由卷扬机和钢丝绳组成，在升降过程中若出现钢丝绳断裂的情况时,存放在上层载车板上的车辆就会坠落下来，从而造成无法预料的后果。
技术实现思路
本技术克服现有技术的不足，在于提供一种无避障双层立体车库，该无避障双层立体车库可以防止存放在上层停车台上的车辆连同上层停车台因为意外而坠落下来，安全性更高。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种无避障双层立体车库，包括上层停车台、下层停车台、用于驱动上层停车台做竖向运动的竖向驱动机构以及用于驱动所述上层停车台和下层停车台分别做纵向运动的纵向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构包括竖向安装架以及设置在竖向安装架上的升降电机和第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括竖直设置在竖向安装架上的第一丝杆以及第一丝杆螺母，所述升降电机的主轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆螺母安装在上层停车台上。优选的，所述升降电机与所述第一丝杆传动机构之间还设置有锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构中的两个相互啮合的锥齿轮分别安装在所述升降电机的主轴以及第一丝杆上。优选的，所述第一丝杆传动机构在与所述竖向安装架之间设置有竖向滑动机构，所述竖向滑动机构包括设置在所述竖向安装架上的竖向滑轨以及与所述竖向滑轨配合的竖向滑块，其中，所述第一丝杆设置在所述竖向滑轨内，所述第一丝杆螺母安装在所述竖向滑块上。优选的，还包括设置在竖向安装架中且位于所述上层停车台的一组对角线上的紧急制动机构，所述紧急制动机构包括导向杆以及锁紧机构；所述锁紧机构包括安装座、设置在安装座上的第一夹紧块、第二夹紧块以及驱动第一夹紧块和第二夹紧块夹紧所述导向杆的夹紧驱动机构，其中，所述安装座上设置有导向孔，所述导向杆安装在所述竖向安装架上且竖直穿过所述导向孔；所述第一夹紧块与第二夹紧块位于所述导向孔的两侧，该第一夹紧块与第二夹紧块上设置有与所述导向杆的圆周面相配合的夹持部。优选的，所述夹紧驱动机构包括夹紧电机以及两组第一曲柄滑块机构，其中，所述两组第一曲柄滑块机构的曲柄轴分别与所述第一夹紧块和第二夹紧块连接，该两组第一曲柄滑块机构的滑块为同一个且安装在所述夹紧电机的主轴上；所述夹紧电机与所述滑块之间设置有第二丝杆传动机构，所述第二丝杆传动机构的第二丝杆与所述夹紧电机的主轴连接，所述第二丝杆传动机构的第二丝杆螺母安装在所述滑块上。优选的，所述紧急制动机构还包括设置在夹紧机构上端的缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲架以及设在所述缓冲架上的若干个气缸，其中，所述缓冲架与所述上层停车台连接，所述气缸的缸体安装在所述缓冲架上，该气缸的活塞杆与所述安装座连接且处于伸长状态。优选的，所述纵向驱动机构包括设置在竖向安装架下端的第一导轨、设置在下层停车台下端的第二导轨、设置在所述竖向安装架底部且与所述第一导轨配合的第一导向块、设置在所述下层停车台底部且与所述第二导轨配合的第二导向块以及用于驱动所述第一导向块和第二导向块分别在第一导轨和第二导轨上运动的动力驱动机构，其中，所述第一导轨与所述第二导轨相互平行；所述动力驱动机构包括动力输出机构以及传动机构，其中，所述传动机构包括设置在所述第一导轨内的第三丝杆传动机构以及设置在第二导轨内的第四丝杆传动机构，其中，所述第三丝杆传动机构的第三丝杆螺母安装在所述第一导向块上，所述第三丝杆传动机构的第三丝杆与所述动力输出机构的输出轴连接；所述第四丝杆传动机构的第四丝杆螺母安装在所述第二导向块上，所述第四丝杆传动机构的第四丝杆与所述动力输出机构的输出轴连接。优选的，所述动力输出机构包括安装在第一导轨和第二导轨同侧的驱动电机以及减速箱，其中，所述减速箱包括箱体以及设置在箱体内的输入轴、第一输出轴和第二输出轴，所述驱动电机的主轴与所述输入轴连接，所述第一输出轴与所述第三丝杆连接；所述第二输出轴与所述第四丝杆连接；所述第一输出轴上设置有第一齿轮，所述第二输出轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互错开；所述输入轴上设置有与所述第一齿轮和第二齿轮啮合的第三齿轮；所述减速箱上还设置有用于驱动所述第三齿轮在所述输入轴上沿着该输入轴的轴线方向运动以实现与所述第一齿轮或者第二齿轮啮合的离合机构。优选的，所述离合机构包括舵机以及第二曲柄滑块机构，其中，所述舵机安装在所述箱体上，该舵机的主轴与所述第二曲柄滑块机构的曲柄轴连接，所述第三齿轮构成所述第二曲柄滑块机构的滑块。优选的，所述减速箱的第一输出轴与所述第三丝杆之间和所述第二输出轴与所述第四丝杆之间均设有同步传动机构，所述同步传动机构包括设置在所述第一输出轴和第二输出轴上的第一同步轮、设置在所述第三丝杆和第四丝杆上的第二同步轮以及同步带，其中，所述同步带环绕在所述第一输出轴上的第一同步轮和所述第三丝杆上的第二同步轮之间以及环绕在所述第二输出轴上的第一同步轮和所述第四丝杆上的第二同步轮之间；所述第二同步轮的直径大于第一同步轮的直径。本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本技术的无避障双层立体车库中的竖向驱动机构采用升降电机与第一丝杆传动机构组合的形式，由于第一丝杆传动机构具有自锁的特性，即所述第一丝杆和第一丝杆螺母之间通过螺纹连接，只有在第一丝杆转动的过程中，第一丝杆螺母才会做竖向运动。因此，所述第一丝杆螺母很难从第一丝杆中直接滑落下来，使得所述上层停车台在竖向运动的过程中不会因为下降速度过快而导致存放在上层停车台上的车辆出现坠落的情况，从而极大地保护了人们的生命财产安全。附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无避障双层立体车库，包括上层停车台、下层停车台、用于驱动上层停车台做竖向运动的竖向驱动机构以及用于驱动所述上层停车台和下层停车台分别做纵向运动的纵向驱动机构，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向安装架以及设置在竖向安装架上的升降电机和第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括竖直设置在竖向安装架上的第一丝杆以及第一丝杆螺母，所述升降电机的主轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆螺母安装在上层停车台上。

【技术特征摘要】
1.一种无避障双层立体车库，包括上层停车台、下层停车台、用于驱动上层停车台做竖向运动的竖向驱动机构以及用于驱动所述上层停车台和下层停车台分别做纵向运动的纵向驱动机构，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向安装架以及设置在竖向安装架上的升降电机和第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括竖直设置在竖向安装架上的第一丝杆以及第一丝杆螺母，所述升降电机的主轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆螺母安装在上层停车台上。2.根据权利要求1所述的无避障双层立体车库，其特征在于，所述升降电机与所述第一丝杆传动机构之间还设置有锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构中的两个相互啮合的锥齿轮分别安装在所述升降电机的主轴以及第一丝杆上。3.根据权利要求2所述的无避障双层立体车库，其特征在于，所述第一丝杆传动机构在与所述竖向安装架之间设置有竖向滑动机构，所述竖向滑动机构包括设置在所述竖向安装架上的竖向滑轨以及与所述竖向滑轨配合的竖向滑块，其中，所述第一丝杆设置在所述竖向滑轨内，所述第一丝杆螺母安装在所述竖向滑块上。4.根据权利要求3所述的无避障双层立体车库，其特征在于，还包括设置在竖向安装架中且位于所述上层停车台的一组对角线上的紧急制动机构，所述紧急制动机构包括导向杆以及锁紧机构；所述锁紧机构包括安装座、设置在安装座上的第一夹紧块、第二夹紧块以及驱动第一夹紧块和第二夹紧块夹紧所述导向杆的夹紧驱动机构，其中，所述安装座上设置有导向孔，所述导向杆安装在所述竖向安装架上且竖直穿过所述导向孔；所述第一夹紧块与第二夹紧块位于所述导向孔的两侧，该第一夹紧块与第二夹紧块上设置有与所述导向杆的圆周面相配合的夹持部。5.根据权利要求4所述的无避障双层立体车库，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括夹紧电机以及两组第一曲柄滑块机构，其中，所述两组第一曲柄滑块机构的曲柄轴分别与所述第一夹紧块和第二夹紧块连接，该两组第一曲柄滑块机构的滑块为同一个且安装在所述夹紧电机的主轴上；所述夹紧电机与所述滑块之间设置有第二丝杆传动机构，所述第二丝杆传动机构的第二丝杆与所述夹紧电机的主轴连接，所述第二丝杆传动机构的第二丝杆螺母安装在所述滑块上。6.根据权利要求5所述的无避障双层立体车库，其特征在于，所述紧急制动机构还包括设置在夹紧机构上端的缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲架以及设在所述缓冲架上的若干个气缸，其中，所述缓冲架与所述上层停车台连接，所述气缸的缸体安装在所述缓冲架上，该气缸的活塞杆与所述安装座连...

【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，陈玉梁，吴家鑫，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：新型
国别省市：广东,44