筒纱整列转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种筒纱整列转运装置，包括转运平台和带动转运平台的运输机构，运输机构包括移动轨道、带动转运平台在移动轨道上运动的动力机构和用于确定转运平台位置的定位机构，转运平台包括输送带和输送带驱动机构，转运平台在定位机构作用下与转运工位对准，输送带与转运工位的传送带联动配合，批量承接或转移阵列的筒纱。其优点在于，可用于连接各生产线的不同位置、不同角度的工位，本实用新型专利技术的转运装置通过动力机构移动，并通过定位机构实现与转运工位的对准，在通过输送带批量承接或输送排列整齐的筒纱，大大提高了转运效率，同时避免了破坏筒纱原有的排列次序，可直接进行后续包装。

【技术实现步骤摘要】
筒纱整列转运装置
本技术涉及纺织机械设备
，尤其涉及一种筒纱整列转运装置。
技术介绍
纺纱企业的最终产品是纱线，无论是何种纺纱方式其大多以筒纱的形式出售。然而，纺纱企业中筒纱的收集、输送及包装基本是由人工完成，用工量较大，在企业用工紧缺的形势下，筒纱的自动收集、输送及包装成为急需解决的问题。随着我国棉纺企业用工成本的不断飙升，以及产业结构调整和技术升级的不断深入，纺织企业中简单重复的重体力劳动以“机器换人”成为必然的选择。针对筒纱的自动包装已有相关设备和专利，在输送环节，目前常用的为转运车，而大多数转运车为人工操作，由工人将筒纱搬运到转运车上，而后推送至下一工序，浪费劳动力，容易造成筒纱碰撞变形，影响后续包装。现有用于转运输送的设备一般有三种：第一种是AGV输送机，由于为激光或磁性制导故而价格昂贵难以普及；第二种是穿梭车；第三种是链式和辊式输送机；很少有与筒纱输送包装流水线相适配的，用于筒纱转运的自动转运车。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于筒纱整体转运的筒纱整列转运装置。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种筒纱整列转运装置，包括转运平台和带动所述转运平台的运输机构，所述运输机构包括移动轨道、带动所述转运平台在所述移动轨道上运动的动力机构和用于确定所述转运平台位置的定位机构，所述转运平台包括输送带和输送带驱动机构，所述转运平台在所述定位机构作用下与转运工位对准，所述输送带与转运工位的传送带联动配合，批量承接或转移阵列的筒纱。进一步地，所述动力机构包括安装平台、电机、设置在电机的输出轴上的主齿轮以及与所述主齿轮相适配的齿条，所述安装平台与所述转运平台相连接，所述主齿轮转动以带动所述安装平台和所述转运平台沿所述移动轨道移动，所述电机和所述主齿轮设置在所述安装平台上，所述齿条设置在所述移动轨道内侧，或，所述齿条设置在所述安装平台上，所述电机和所述主齿轮设置在所述移动轨道上。进一步地，所述安装平台和所述移动轨道之间设有移轮，使所述安装平台与所述移动轨道之间的相对摩擦为滚动摩擦。进一步地，所述移轮设置在所述安装平台上，所述移轮与所述移动轨道通过凹槽组件配合嵌套，所述凹槽组件包括凹槽和与所述凹槽相适配的凸块，所述凸块嵌入所述凹槽中，所述凹槽和所述凸块中的一者设置在所述移轮上，另一者设置在所述移动轨道上。进一步地，所述动力机构还包括与所述齿条相啮合的辅助齿轮，所述辅助齿轮与所述主齿轮对应设置在所述齿条两侧。进一步地，所述电机靠近输出轴的一端上设有固定平台，所述固定平台上设有定位柱，所述辅助齿轮设置在所述定位柱上，辅助齿轮与定位柱转动连接。进一步地，所述定位机构包括用于旋转所述转运平台使其对准转运工位的旋转机构，所述旋转机构设置在所述安装平台上。进一步地，所述旋转机构包括旋转平台、用于检测所述转运工位的检测组件以及带动所述转运平台旋转一定角度的旋转组件，所述旋转组件设置在所述旋转平台上，通过转轴与所述转运平台相连接。进一步地，所述旋转组件包括与转轴相连接的旋转摆臂、带动所述旋转摆臂转动的连杆组件以及与所述连杆组件相连接的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述连杆组件相连接并带动所述连杆组件，所述连杆组件包括与旋转摆臂相连接的鱼眼连杆、连接所述鱼眼连杆与所述活塞杆的推板以及设置在所述推板底部的直线导轨，所述推板在所述活塞杆的作用下沿所述直线导轨移动并带动所述旋转摆臂转动。进一步地，所述输送带包括设置在转运平台侧板上的用于调节输送带张紧度的输送带张紧机构。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的筒纱整列转运装置，可用于连接各生产线的不同位置、不同角度的工位，本转运装置通过动力机构移动，并通过定位机构实现与转运工位的对准，在通过输送带批量承接或输送排列整齐的筒纱，大大提高了转运效率，同时避免了破坏筒纱原有的排列次序，可直接进行后续包装。附图说明图1为本技术实施例的转运装置的结构示意图；图2为本技术实施例的转运装置的另一角度的结构示意图；图3为本技术实施例的转运装置的另一角度的结构示意图；图4为本技术实施例的旋转机构的结构示意图；图5为本技术实施例的转运平台的结构示意图。图中：10、转运平台；11、输送带；12、输送带驱动机构；13、输送带张紧机构；131、转辊；132、固定块；133、调节杆；134、弹性件；20、运输机构；21、移动轨道；22、动力机构；221、安装平台；222、电机；223、主齿轮；224、齿条；23、辅助齿轮；24、移轮；25、凹槽组件；251、凹槽；252、凸块；26、固定平台；27、定位柱；30、转运工位；40、旋转机构；41、旋转平台；42、旋转组件；421、旋转摆臂；422、连杆组件；423、驱动气缸；424、活塞杆；425、鱼眼连杆；426、推板；427、直线导轨；43、转轴。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。如图1所示，一种筒纱整列转运装置，包括转运平台10和带动转运平台10的运输机构20，运输机构20包括移动轨道21、带动转运平台10在移动轨道21上运动的动力机构22和用于确定转运平台10位置的定位机构，转运平台10包括输送带11和输送带驱动机构12，转运平台10在定位机构作用下与转运工位30对准，输送带11与转运工位30的传送带联动配合，批量承接或转移阵列的筒纱。定位机构可为机械定位的限位开关或限位传感器或系统控制，未在图上画出。更具体地说，动力机构22包括安装平台221、电机222、设置在电机222的输出轴上的主齿轮223以及与主齿轮223相适配的齿条224，安装平台221与转运平台10相连接，通过电机222带动主齿轮223转动，主齿轮223与齿条224啮合，将转动转化为移动，从而带动安装平台221和转运平台10沿移动轨道21移动，主齿轮223和齿条224本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒纱整列转运装置，其特征在于，包括转运平台和带动所述转运平台的运输机构，所述运输机构包括移动轨道、带动所述转运平台在所述移动轨道上运动的动力机构和用于确定所述转运平台位置的定位机构，所述转运平台包括输送带和输送带驱动机构，所述转运平台在所述定位机构作用下与转运工位对准，所述输送带与转运工位的传送带联动配合，批量承接或转移阵列的筒纱。

【技术特征摘要】
1.一种筒纱整列转运装置，其特征在于，包括转运平台和带动所述转运平台的运输机构，所述运输机构包括移动轨道、带动所述转运平台在所述移动轨道上运动的动力机构和用于确定所述转运平台位置的定位机构，所述转运平台包括输送带和输送带驱动机构，所述转运平台在所述定位机构作用下与转运工位对准，所述输送带与转运工位的传送带联动配合，批量承接或转移阵列的筒纱。2.如权利要求1所述的筒纱整列转运装置，其特征在于，所述动力机构包括安装平台、电机、设置在电机的输出轴上的主齿轮以及与所述主齿轮相适配的齿条，所述安装平台与所述转运平台相连接，所述主齿轮转动以带动所述安装平台和所述转运平台沿所述移动轨道移动，所述电机和所述主齿轮设置在所述安装平台上，所述齿条设置在所述移动轨道内侧，或，所述齿条设置在所述安装平台上，所述电机和所述主齿轮设置在所述移动轨道上。3.如权利要求2所述的筒纱整列转运装置，其特征在于，所述安装平台和所述移动轨道之间设有移轮，使所述安装平台与所述移动轨道之间的相对摩擦为滚动摩擦。4.如权利要求3所述的筒纱整列转运装置，其特征在于，所述移轮设置在所述安装平台上，所述移轮与所述移动轨道通过凹槽组件配合嵌套，所述凹槽组件包括凹槽和与所述凹槽相适配的凸块，所述凸块嵌入所述凹槽中，所述凹槽和所述凸块中的一者设置在所述移轮上，另一者设置在所述移动轨道上。5.如权利要求2所述的筒纱整列转运装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄科，
申请(专利权)人：杭州亚恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33