全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手制造技术

一种全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手，包括：水平旋转运动组、Z轴运动组及Y轴运动组，构成了全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手的整体结构，所述水平旋转运动组包括水平旋转电机、水平旋转支承横梁、水平旋转安装板、气缸手指及夹取模具，所述水平旋转电机设置于所述水平旋转支承横梁上，所述水平旋转安装板的一端与所述水平旋转电机的转动轴相固定，所述水平旋转安装板的另一端安装有所述气缸手指，所述气缸手指上设置有所述夹取模具，所述夹取模具上开设有夹取槽；本实用新型专利技术具有生产效率高，生产的电池质量较好，工人劳动强度较小。

Terminal Feeding Manipulator for Fully Automatic Battery Terminal Welding Machine

The utility model relates to a terminal feeding manipulator for automatic battery terminal welding machine, which comprises a horizontal rotary motion group, a Z-axis motion group and a Y-axis motion group. The whole structure of the terminal feeding manipulator for automatic battery terminal welding machine consists of a horizontal rotary motor, a horizontal rotary supporting beam, a horizontal rotary mounting plate, a cylinder finger and a clamping die. The horizontal rotating motor is arranged on the horizontal rotating supporting beam, one end of the horizontal rotating mounting plate is fixed with the rotating shaft of the horizontal rotating motor, the other end of the horizontal rotating mounting plate is installed with the cylinder finger, the cylinder finger is provided with the clamping die, and the clamping die is provided with a clamping groove; the utility model has production. It has high efficiency, good battery quality and low labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手
本技术涉及端子取料机械手
，特别是涉及一种全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手。
技术介绍
目前，随着电子技术的不断发展，现在部分领域使用了锂电池来作为电源，但是，铅酸电池在很多领域仍然是广泛使用的。一般地，铅酸电池的结构包括电池外壳、电池极板和电解液，电池电极(端子)等组成,在电池在生产过程中，需要将电极端子焊接在蓄电池的汇流排的极柱上。通常地，现有技术中，主要采用纯手工安放端子，人工焊接，效率较低，且在焊接过程中会产生铅烟和锡烟等有害气体，长期工作对操作工人身体健康会有较大影响。然而，现有的全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手依然存在如下缺陷：1、生产效率较低，人工成本较高。2、生产的电池质量较差，工人劳动强度较大。
技术实现思路
基于此，有必要设计一种生产效率高，生产的电池质量较好，工人劳动强度较小的全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手。一种全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手，包括：水平旋转运动装置，所述水平旋转运动组包括水平旋转电机、水平旋转支承横梁、水平旋转安装板、气缸手指及夹取模具，所述水平旋转电机设置于所述水平旋转支承横梁上，所述水平旋转安装板的第一端与所述水平旋转电机的转动轴相固定，所述气缸手指安装在所述水平旋转安装板的第二端上，所述夹取模具设置于所述气缸手指上，所述夹取模具上开设有夹取槽；Z轴运动装置，所述Z轴运动组包括Z轴电机、Z轴支承横梁、Z轴安装板、运动轴Z轴、Z轴固定件、Z轴导向滑轨、Z轴导向滑块及Z轴连接块，所述Z轴电机设置于所述Z轴支承横梁上，所述Z轴支承横梁固定在所述Z轴安装板上，所述运动轴Z轴的端部与所述Z轴电机的转动轴相固定，所述运动轴Z轴的两端分别固定在所述Z轴固定件上，所述Z轴固定件设置在所述Z轴安装板上，所述Z轴导向滑轨设置在所述Z轴安装板上，所述Z轴导向滑块与所述Z轴导向滑轨滑动连接，所述Z轴导向滑块设置于所述Z轴连接块上，所述水平旋转支承横梁设置于所述Z轴连接块上；Y轴运动装置，所述Y轴运动组包括Y轴电机、Y轴支承横梁,Y轴安装板、运动轴Y轴、Y轴固定件、Y轴导向滑轨、Y轴导向滑块、Y轴连接块及Y轴结构加强件，所述Y轴电机设置于所述Y轴支承横梁上，所述Y轴支承横梁固定在所述Y轴安装板上，所述运动轴Y轴的端部与所述Y轴电机的转动轴相固定，所述运动轴Y轴的两端分别固定在所述Y轴固定件上，所述Y轴固定件设置在所述Y轴安装板，所述Y轴导向滑轨设置在所述Y轴安装板上，所述Y轴导向滑块与所述Y轴导向滑轨滑动连接，所述Y轴导向滑块设置于所述Y轴连接块上,所述Z轴安装板设置于所述Y轴连接块上，所述Y轴结构加强件的端部分别设置于所述Y轴连接块上，并且所述Y轴结构加强件与所述Y轴安装板相固定。在其中一个实施例中，所述水平旋转支承横梁与所述Z轴连接块相垂直。在其中一个实施例中，所述Z轴连接块具有长方体结构。在其中一个实施例中，所述运动轴Z轴穿设于所述Z轴导向滑块内。在其中一个实施例中，所述Z轴导向滑块上开设有Z轴导向滑槽，所述Z轴导向滑轨滑动设置于所述Z轴导向滑槽内。在其中一个实施例中，所述Z轴安装板与所述Y轴连接块相垂直。在其中一个实施例中，所述运动轴Y轴穿设于所述Y轴导向滑块内。在其中一个实施例中，所述Y轴导向滑块上开设有Y轴导向滑槽，所述Y轴导向滑轨滑动设置于所述Y轴导向滑槽内。上述全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手通过设置水平旋转运动组、Z轴运动组及Y轴运动组，构成了全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手的整体结构，所述水平旋转安装板的另一端安装有所述气缸手指，所述气缸手指上设置有所述夹取模具，所述夹取模具上开设有夹取槽，所述夹取模具具有快速夹取电池部件，快速移动到电池安装端进行安装，提高了生产的效率，降低了人工成本；所述Z轴安装板设置于所述Y轴连接块上，所述Y轴结构加强件的端部设置于所述Y轴连接块上，并且所述Y轴结构加强件与所述Z轴安装板相固定，所述Y轴结构加强件增强了结构的稳定性，使在生产电池时不容易发生抖动，提高了生产电池的质量；本技术具有生产效率高，生产的电池质量较好，工人劳动强度较小。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一实施方式的全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手的结构示意图；图2为本技术一实施方式的全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手的左视图；图3为本技术一实施方式的全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手的夹取模具的左视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一实施方式中，一种全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手，包括：水平旋转运动组、Z轴运动组及Y轴运动组，构成了全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手的整体结构，所述水平旋转运动组包括水平旋转电机、水平旋转支承横梁、水平旋转安装板、气缸手指及夹取模具，所述水平旋转电机设置于所述水平旋转支承横梁上，所述水平旋转安装板的一端与所述水平旋转电机的转动轴相固定，所述水平旋转安装板的另一端安装有所述气缸手指，所述气缸手指上设置有所述夹取模具，所述夹取模具上开设有夹取槽，所述夹取模具具有快速夹取电池部件，快速移动到电池安装端进行安装，提高了生产的效率，降低了人工成本；所述Z轴运动组包括运动轴Z轴电机、Z轴支承横梁、Z轴安装板、运动轴Z轴、Z轴固定件、Z轴导向滑轨、Z轴导向滑块及Z轴连接块，所述Z轴电机设置于所述Z轴支承横梁上，所述Z轴支承横梁固定在所述Z轴安装板上，所述运动轴Z轴的一端与所述Z轴电机的转动轴相固定，所述运动轴Z轴的两端固定在所述Z轴固定件上，所述Z轴固定件设置在所述Z轴安装板上，所述Z轴导向滑轨设置在所述Z轴安装板上，所述Z轴导向滑块与所述Z轴导向滑轨滑动连接，所述Z轴导向滑块设置于所述Z轴连接块上，所述水平旋转支承横梁设置于所述Z轴连接块上；所述Y轴运动组包括运动轴Y轴电机、Y轴支承横梁,Y轴安装板、运动轴Y轴、Y轴固定件、Y轴导向滑轨、Y轴导向滑块、Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手，其特征在于，包括：水平旋转运动装置，所述水平旋转运动组包括水平旋转电机、水平旋转支承横梁、水平旋转安装板、气缸手指及夹取模具，所述水平旋转电机设置于所述水平旋转支承横梁上，所述水平旋转安装板的第一端与所述水平旋转电机的转动轴相固定，所述气缸手指安装在所述水平旋转安装板的第二端上，所述夹取模具设置于所述气缸手指上，所述夹取模具上开设有夹取槽；Z轴运动装置，所述Z轴运动组包括Z轴电机、Z轴支承横梁、Z轴安装板、运动轴Z轴、Z轴固定件、Z轴导向滑轨、Z轴导向滑块及Z轴连接块，所述Z轴电机设置于所述Z轴支承横梁上，所述Z轴支承横梁固定在所述Z轴安装板上，所述运动轴Z轴的端部与所述Z轴电机的转动轴相固定，所述运动轴Z轴的两端分别固定在所述Z轴固定件上，所述Z轴固定件设置在所述Z轴安装板上，所述Z轴导向滑轨设置在所述Z轴安装板上，所述Z轴导向滑块与所述Z轴导向滑轨滑动连接，所述Z轴导向滑块设置于所述Z轴连接块上，所述水平旋转支承横梁设置于所述Z轴连接块上；Y轴运动装置，所述Y轴运动组包括Y轴电机、Y轴支承横梁,Y轴安装板、运动轴Y轴、Y轴固定件、Y轴导向滑轨、Y轴导向滑块、Y轴连接块及Y轴结构加强件，所述Y轴电机设置于所述Y轴支承横梁上，所述Y轴支承横梁固定在所述Y轴安装板上，所述运动轴Y轴的端部与所述Y轴电机的转动轴相固定，所述运动轴Y轴的两端分别固定在所述Y轴固定件上，所述Y轴固定件设置在所述Y轴安装板，所述Y轴导向滑轨设置在所述Y轴安装板上，所述Y轴导向滑块与所述Y轴导向滑轨滑动连接，所述Y轴导向滑块设置于所述Y轴连接块上,所述Z轴安装板设置于所述Y轴连接块上，所述Y轴结构加强件的端部分别设置于所述Y轴连接块上，并且所述Y轴结构加强件与所述Y轴安装板相固定。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手，其特征在于，包括：水平旋转运动装置，所述水平旋转运动组包括水平旋转电机、水平旋转支承横梁、水平旋转安装板、气缸手指及夹取模具，所述水平旋转电机设置于所述水平旋转支承横梁上，所述水平旋转安装板的第一端与所述水平旋转电机的转动轴相固定，所述气缸手指安装在所述水平旋转安装板的第二端上，所述夹取模具设置于所述气缸手指上，所述夹取模具上开设有夹取槽；Z轴运动装置，所述Z轴运动组包括Z轴电机、Z轴支承横梁、Z轴安装板、运动轴Z轴、Z轴固定件、Z轴导向滑轨、Z轴导向滑块及Z轴连接块，所述Z轴电机设置于所述Z轴支承横梁上，所述Z轴支承横梁固定在所述Z轴安装板上，所述运动轴Z轴的端部与所述Z轴电机的转动轴相固定，所述运动轴Z轴的两端分别固定在所述Z轴固定件上，所述Z轴固定件设置在所述Z轴安装板上，所述Z轴导向滑轨设置在所述Z轴安装板上，所述Z轴导向滑块与所述Z轴导向滑轨滑动连接，所述Z轴导向滑块设置于所述Z轴连接块上，所述水平旋转支承横梁设置于所述Z轴连接块上；Y轴运动装置，所述Y轴运动组包括Y轴电机、Y轴支承横梁,Y轴安装板、运动轴Y轴、Y轴固定件、Y轴导向滑轨、Y轴导向滑块、Y轴连接块及Y轴结构加强件，所述Y轴电机设置于所述Y轴支承横梁上，所述Y轴支承横梁固定在所述Y轴安装板上，所述运动轴Y轴的端部与所述Y轴电机的转动轴相固定，所述运动轴Y轴的两端分别固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明正，
申请(专利权)人：惠州市比迪西科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44