一种水轮机主轴焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种水轮机主轴焊接装置，包括用于夹持水轮机主轴的夹持装置、位于水轮机主轴一侧的焊接机器人和位于水轮机主轴另一侧的烘烤装置，所述夹持装置连接有转动支撑杆，所述转动支撑杆与轴承相连，所述轴承固定于轴承座上，所述轴承座安装在底座上。本实用新型专利技术焊接机器人编程设计逐渐升温，有预热效果，防止产生裂纹，在一侧焊接完成后，夹持装置转动，焊缝在另一侧经烘烤回火消除应力，使母材与填料熔合得更好，获得强度，硬度和塑性，韧性都较好的综合机械性能。

A Welding Device for Hydraulic Turbine Spindle

The utility model relates to a welding device for the main shaft of a hydraulic turbine, including a clamping device for clamping the main shaft of a hydraulic turbine, a welding robot on one side of the main shaft of a hydraulic turbine and a baking device on the other side of the main shaft of a hydraulic turbine. The clamping device is connected with a rotating support rod, which is connected with a bearing, and the bearing is fixed on the bearing seat, and the bearing seat is installed on the bearing seat. On the base. The programming design of the welding robot of the utility model gradually warms up, has preheating effect and prevents cracking. After one side of the welding is completed, the clamping device rotates, and the welding seam is baked and tempered on the other side to eliminate stress, so that the base metal and filler can be fused better, and the comprehensive mechanical properties of strength, hardness, plasticity and toughness can be obtained.

【技术实现步骤摘要】
一种水轮机主轴焊接装置
本技术涉及水轮机
，尤其涉及一种水轮机主轴焊接装置。
技术介绍
水轮机是把水流的能量转换为旋转机械能的动力机械，它属于流体机械中的透平机械。早在公元前100年前后，中国就出现了水轮机的雏形——水轮，用于提灌和驱动粮食加工器械。现代水轮机则大多数安装在水电站内，用来驱动发电机发电。在水电站中，上游水库中的水经引水管引向水轮机，推动水轮机转轮旋转，带动发电机发电。作完功的水则通过尾水管道排向下游。水头越高、流量越大，水轮机的输出功率也就越大。因此水轮机的体积很庞大，这使得水轮机内部部件体积也相应的变大，其中，水轮机主轴是水轮机的重要部件，其两端均需要焊接法兰。公开号CN107598426A公开了一种水轮机主轴焊接设备，包括主轴翻转机构，主轴旋转定位机构，主轴焊接机构以及控制机构，其中，主轴焊接机构包括高度调节部，第一焊接部以及第二焊接部，第一焊接部和第二焊接部结构相同，均设置在高度调节部的两端，且均包括测温仪，第一焊接装置和第二焊接装置，测温仪设置在高度调节部上，并与控制机构相连，第一焊接装置设置在高度调节部上，并与控制机构相连，对焊接部位进行预热，第二焊接装置设置在高度调节部上，并与控制机构相连，对焊接部进行焊接。上述技术方案使用翻转机构对主轴进行翻转，对场地的高度要求较高，翻转机构受力大，易损坏，设备高检修不方便，未设置回火装置，工艺不完整。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述对场地的高度要求较高，翻转机构受力大，易损坏，设备高检修不方便，未设置回火装置，工艺不完整的问题，本技术提供一种水轮机主轴焊接装置。本技术采用的技术方案如下：一种水轮机主轴焊接装置，包括用于夹持水轮机主轴的夹持装置、位于水轮机主轴一端的第一焊接法兰处的两个焊接机器人和位于水轮机主轴另一端的第二焊接法兰处的多个烘烤装置，所述焊接装置还包括置于地面的底座，所述底座上固定有轴承座，所述轴承座上安装有轴承，所述轴承上活动连接有转动支撑杆，所述转动支撑杆与夹持装置固定连接。本技术工作时，焊接机器人对水轮机主轴一端的第一焊接法兰进行预热和焊接，焊接完成后，向后移动焊接机器人和烘烤装置，转动支撑杆转动，带动夹持装置转动，使得水轮机主轴两侧交换位置，焊接机器人对另端的第二焊接法兰进行预热和焊接，将烘烤装置固定在第一焊接法兰旁，烘烤装置对第一焊接法兰进行温度高于焊接温度的回火保温处理，保温2-5小时后自然冷却。进一步地，所述夹持装置包括有与转动支撑杆连接的夹持座以及在夹持座上相对设置的多条夹持臂，所述多条夹持臂能更稳定地夹持住水轮机主轴，增强焊接工作的稳定性。进一步地，所述夹持臂为弧形夹持臂，所述弧形夹持臂能很好地贴合圆柱体的水轮机主轴，使得整个夹持臂受力均匀稳定。进一步地，所述夹持臂为L形夹持臂，所述L形夹持臂能固定圆柱体的水轮机主轴，生产和装配更加方便，实用性强。进一步地，所述焊接机器人为焊接角度180°的可编程自动焊接机器人，所述可编程自动焊接机器人在编程后能实现逐渐升温的焊接要求，达到预热的效果，同时焊接角度为180°，每台焊接机器人可以实现对圆柱体水轮机主轴的一半进行自动焊接。进一步地，所述两个焊接机器人设于第一焊接法兰的两侧，以所述水轮机主轴轴线为对称轴对称设置，两台相对设置的焊接机器人能覆盖整个水轮机主轴圆柱面，实现对水轮机主轴法兰的焊接。进一步地，所述烘烤装置包括焊枪和用于固定焊枪的固定座，使用焊枪装置简单，设备价格较低，节省成本，同时也可以很好的实现回火消除应力的功能。进一步地，所述烘烤装置数量为2-4个，设置于第二焊接法兰两侧，烘烤装置用于回火保温，在高于焊接温度的温度下保温2-5小时，消除应力，获得较好的强度、硬度和塑性、韧性。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术使用可编程焊接机器人依靠程序设置逐渐升温，对焊接有预热效果，防止产生裂纹；本技术在一侧焊接完成后，转动支撑杆带动夹持装置转动，焊缝在另一侧经烘烤回火消除应力，母材与填料熔合得更好，获得强度、硬度和塑性、韧性都较好的综合机械性能。附图说明图1是本技术焊接装置的结构示意图；图2是弧形夹持装置的侧视图；图3是直角形夹持装置的侧视图；图4是本技术焊接工作示意图；图中标记为：1-水轮机主轴，2-第一焊接法兰，3-夹持装置，4-烘烤装置，5-焊接机器人，6-轴承，7-转动支撑杆，8-轴承座，9-底座，10-第二焊接法兰，31-弧形夹持臂，32-夹持座，33-L形夹持臂，41-焊枪，42-固定座。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1、图2、图3和图4对本技术作详细说明。实施例1一种水轮机主轴焊接装置，包括用于夹持水轮机主轴1的夹持装置3、位于水轮机主轴1一端的第一焊接法兰2处的两个焊接机器人5和位于水轮机主轴1另一端的第二焊接法兰10处的多个烘烤装置4，所述焊接装置还包括置于地面的底座9，所述底座9上固定有轴承座8，所述轴承座8上安装有轴承6，所述轴承6上活动连接有转动支撑杆7，所述转动支撑杆7与夹持装置3固定连接。本技术工作时，焊接机器人5对水轮机主轴1一端的第一焊接法兰2进行预热和焊接，焊接完成后，向后移动焊接机器人5和烘烤装置4，转动支撑杆7转动，带动夹持装置3转动，使得水轮机主轴1两侧交换位置，焊接机器人5对另端的第二焊接法兰10进行预热和焊接，将烘烤装置固定在第一焊接法兰2旁，烘烤装置4对第一焊接法兰2进行温度高于焊接温度的回火保温处理，保温2-5小时后自然冷却。本技术使用可编程焊接机器人依靠程序设置逐渐升温，对焊接有预热效果，防止产生裂纹；本技术在一侧焊接完成后，转动支撑杆带动夹持装置转动，焊缝在另一侧经烘烤回火消除应力，母材与填料熔合得更好，获得强度、硬度和塑性、韧性都较好的综合机械性能。实施例2基于实施例1，所述夹持装置3包括有与转动支撑杆7连接的夹持座32以及在夹持座32上相对设置的多条夹持臂，使用时，多条夹持臂共同作用，将水轮机主轴1夹紧。实施例3基于实施例2，所述夹持臂为弧形夹持臂31，所述弧形夹持臂31贴合圆柱体的水轮机主轴1，将水轮机主轴1夹紧。实施例4基于实施例2，所述夹持臂为L形夹持臂33，所述L形夹持臂33制作装配方便，用于将水轮机主轴1夹紧。实施例5基于实施例1，所述焊接机器人5为焊接角度180°的可编程自动焊接机器人，所述可编程自动焊接机器人经编程，设定为缓慢逐渐升温，180°连续焊接，每台焊接机器人5对圆柱体的水轮机主轴1的一半进行焊接。实施例6基于实施例5，所述两个焊接机器人5设于第一焊接法兰2的两侧，以所述水轮机主轴1轴线为对称轴对称设置，两台相对设置的焊接机器人5实现360°环绕焊接，对水轮机主轴1和第一焊接法兰2进行焊接。实施例7基于实施例1，所述烘烤装置包括焊枪41和用于固定焊枪41的固定座42，所述固定座42安装在地面上，调整高度使焊枪41与水轮机主轴1匹配，将焊枪41固定在固定座42上，使用时打开焊枪41，对焊缝进行烘烤保温回火处理。实施例8基于实施例1，所述烘烤装置4数量为2-4个，设置于第二焊接法兰10两侧，多个烘烤装置4为保温本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水轮机主轴焊接装置，其特征在于：包括用于夹持水轮机主轴(1)的夹持装置(3)、位于水轮机主轴(1)一端的第一焊接法兰(2)处的两个焊接机器人(5)和位于水轮机主轴(1)另一端的第二焊接法兰(10)处的多个烘烤装置(4)，所述焊接装置还包括置于地面的底座(9)，所述底座(9)上固定有轴承座(8)，所述轴承座(8)上安装有轴承(6)，所述轴承(6)上活动连接有转动支撑杆(7)，所述转动支撑杆(7)与夹持装置(3)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种水轮机主轴焊接装置，其特征在于：包括用于夹持水轮机主轴(1)的夹持装置(3)、位于水轮机主轴(1)一端的第一焊接法兰(2)处的两个焊接机器人(5)和位于水轮机主轴(1)另一端的第二焊接法兰(10)处的多个烘烤装置(4)，所述焊接装置还包括置于地面的底座(9)，所述底座(9)上固定有轴承座(8)，所述轴承座(8)上安装有轴承(6)，所述轴承(6)上活动连接有转动支撑杆(7)，所述转动支撑杆(7)与夹持装置(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种水轮机主轴焊接装置，其特征在于：所述夹持装置(3)包括有与转动支撑杆(7)连接的夹持座(32)以及在夹持座(32)上相对设置的多条夹持臂。3.根据权利要求2所述的一种水轮机主轴焊接装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖凌云，杨玲，
申请(专利权)人：峨眉山建南水电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51