用于自主车辆中盲区检测的方法和系统技术方案

提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：通过处理器接收从车辆的环境感测到的传感器数据；通过处理器来处理传感器数据，以确定车辆的环境的盲区；通过处理器基于确定的盲区来将车辆的操作模式设置成警告模式；以及通过处理器基于操作模式来控制车辆的操作。

Method and System for Blind Zone Detection in Autonomous Vehicles

A system and method for controlling a vehicle are provided. In one embodiment, a method includes: receiving sensor data sensed from the vehicle's environment by a processor; processing sensor data by a processor to determine the blind area of the vehicle's environment; setting the vehicle's operation mode to a warning mode by a processor based on the determined blind area; and controlling the vehicle's operation by a processor based on the operation mode.

【技术实现步骤摘要】
用于自主车辆中盲区检测的方法和系统
本公开大体上涉及自主车辆，且更具体地，涉及用于检测盲区并基于此来控制自主车辆的系统和方法。引言自主车辆是一种能够感测其环境并利用很少或不利用用户输入来导航的车辆。自主车辆利用感测装置(例如，雷达、激光雷达、图像传感器等)来感测其环境。自主车辆系统进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆-到-车辆通信、车辆-到-基础设施技术、和/或线控系统的信息来导航车辆。车辆自动化已经被分类成范围从零到五的数值级别，零对应于利用完全人类控制的无自动化，五对应于不利用人类控制的完全自动化。各种自动化驾驶员辅助系统，比如巡航控制、自适应巡航控制以及停车辅助系统，对应于较低的自动化级别，而真正的“无人驾驶”车辆对应于更高的自动化级别。更高级别的自动化依赖于传感器数据来“看见”如驾驶员可看见的周围区域。当由于障碍物阻挡了视野而使传感器无法看见一定区域时，这被称为盲区。当出现盲区时，不期望的是，自主车辆被停留且什么也不做。相应地，期望能够提供检测盲区并基于此来控制自主车辆的系统和方法。此外，通过后续的详细描述和所附权利要求书并结合附图和前述
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【技术保护点】
1.一种控制车辆的方法，包括：通过处理器接收从所述车辆的环境感测到的传感器数据；通过所述处理器来处理所述传感器数据，以确定所述车辆的所述环境的盲区；通过所述处理器基于确定的盲区来将所述车辆的操作模式设置成警告模式；以及通过所述处理器基于所述操作模式来控制所述车辆的操作。

【技术特征摘要】
2017.07.05 US 15/6418691.一种控制车辆的方法，包括：通过处理器接收从所述车辆的环境感测到的传感器数据；通过所述处理器来处理所述传感器数据，以确定所述车辆的所述环境的盲区；通过所述处理器基于确定的盲区来将所述车辆的操作模式设置成警告模式；以及通过所述处理器基于所述操作模式来控制所述车辆的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中当处于所述警告模式时，所述控制包括生成控制信号以控制所述车辆的速度和加速度中的至少一个。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制信号基于向前蠕动方法控制所述车辆的速度和加速度中的至少一个。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制信号基于通过位置和车辆信息中的至少一个确定的警告程度控制所述车辆的速度和加速度中的至少一个。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述处理所述传感器数据以确定盲区包括：定义与所述车辆的路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·朱，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US