车辆涉水处理方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种车辆涉水处理方法、装置及车辆，包括：若车辆的轮胎涉水，则车辆根据洼地数据库存储的洼地的数据信息在车辆的当前行驶方向上检测是否存在第一洼地的数据信息。若洼地数据库存在第一洼地的数据信息，则车辆根据第一洼地的数据信息确定存在涉水危险的至少一个待检测部件，并推送预警消息；其中，预警消息用于提示至少一个待检测部件在第一洼地中存在涉水危险。通过该方法，可以降低车辆误入洼地的风险，从而降低车辆受损的风险。

Vehicle water treatment methods, devices and vehicles

The application provides a vehicle wading water treatment method, device and vehicle, including: if a vehicle tire wades water, the vehicle detects whether there is a first depression data information in the current driving direction of the vehicle according to the data information of the depression stored in the depression database. If the data information of the first depression exists in the depression database, the vehicle determines at least one component to be detected for water-related danger according to the data information of the first depression, and pushes an early warning message, which is used to prompt at least one component to be detected for water-related danger in the first depression. Through this method, the risk of vehicle entering depression can be reduced, and the risk of vehicle damage can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
车辆涉水处理方法、装置及车辆
本申请涉及车联网
，尤其涉及一种车辆涉水处理方法、装置及车辆。
技术介绍
生活中经常会出现由于暴雨造成路面积水严重的问题。这将给驾驶员带来很大的困扰。目前的车辆都只能做到当车辆已经涉水后，对车辆的各个部件采取相应的保护措施。而并没有涉水预测功能。驾驶员只能通过肉眼观察车辆是否存在涉水危险。对于小范围积水，驾驶员可以参照周围场景比较容易的判断积水深度，以确定是否可以安全通过。但是对于大范围积水的情况，驾驶员很难根据周围参照物判断积水深度。在无法判断涉水危险的情况下，很容易造成车辆浸水，进而造成车辆不同程度的损坏。
技术实现思路
本申请提供一种车辆涉水处理方法、装置及车辆。通过该方法，可以降低车辆误入洼地的风险，从而降低车辆受损的风险。第一方面，本申请提供一种车辆涉水处理方法，包括：若车辆的轮胎涉水，则车辆根据洼地数据库存储的洼地的数据信息在车辆的当前行驶方向上检测是否存在第一洼地的数据信息；其中，第一洼地与车辆之间的距离小于或者等于第一预设距离；若洼地数据库存在第一洼地的数据信息，则车辆根据第一洼地的数据信息确定存在涉水危险的至少一个待检测部件，并推送预警消息；其中，预警消息用于提示至少一个待检测部件在第一洼地中存在涉水危险；车辆的待检测部件不包括车辆的轮胎。本申请中无需驾驶员只能通过肉眼观察车辆是否存在涉水危险。通过该车辆涉水处理方法，提前预测当前行驶方向上是否存在洼地。从而可以降低车辆误入洼地的风险，从而降低车辆受损的风险。可选地，该方法还包括：在车辆的行驶过程中，车辆获取多个行驶位置的全球定位系统GPS信息和海拔信息；车辆根据多个行驶位置的GPS信息和海拔信息，以及车辆的待检测部件与车辆的最低点的垂直距离确定行驶过程中的洼地的数据信息，并将洼地的数据信息存储至洼地数据库中。可选地，车辆根据多个行驶位置的GPS信息和海拔信息，以及车辆的待检测部件与车辆的最低点的垂直距离确定行驶过程中的洼地的数据信息，包括：步骤S1：车辆按照多个行驶位置的行驶顺序，将多个行驶位置划分为M组；其中，M为大于或者等于1的正整数。步骤S2：在第k组行驶位置中根据海拔信息确定海拔最低的第一行驶位置，其中，k为小于或者等于M的任意一个正整数；车辆以第一行驶位置为中心，在行驶过程中的正向行驶方向上判断是否存在第1个待检测部件的涉水危险位置P(1)，并在行驶过程中的反向行驶方向上判断是否存在第1个待检测部件的涉水危险位置Q(1)；若存在涉水危险位置P(1)和涉水危险位置Q(1)，则执行步骤S3；否则，则执行步骤S8。步骤S3：建立以第一行驶位置为最低点的第二洼地的第一数据信息；其中，第二洼地的第一数据信息包括：第一行驶位置的GPS信息和海拔信息、多个行驶位置中的至少一个第二行驶位置的GPS信息和海拔信息；其中，第二行驶位置与第一行驶位置的距离小于或者等于第二预设距离；第二洼地的第一数据信息还包括：第i个待检测部件在正向行驶方向上的涉水危险位置P(i)的GPS信息和海拔信息，以及第i个待检测部件在反向行驶方向上的涉水危险位置Q(i)的GPS信息和海拔信息，i＝1，2……N，N为车辆的待检测部件的个数；且当N大于1时，第i个待检测部件与车辆的最低点的距离小于第i+1个待检测部件与车辆的最低点的距离；令P(j)的GPS信息和海拔信息、Q(j)的GPS信息和海拔信息均为0，j＝2，3……N；令m＝2。步骤S4：判断m是否小于或者等于N；若是，则执行步骤S5，否则执行步骤S8；步骤S5：以第一行驶位置为中心，在正向行驶方向上判断是否存在第m个待检测部件的涉水危险位置P(m)，并在反向行驶方向上判断是否存在第m个待检测部件的涉水危险位置Q(m)；若不存在涉水危险位置P(m)和/或涉水危险位置Q(m)；则执行步骤S6；否则，则执行步骤S7。步骤S6：若洼地数据库中存在第二洼地的第二数据信息，则删除第二洼地的第二数据信息。步骤S7：令P(m)的GPS信息和海拔信息为P(m)的实际GPS信息和海拔信息、Q(m)的GPS信息和海拔信息为Q(m)的实际GPS信息和海拔信息；且令m＝m+1，执行步骤S4。步骤S8：令k＝k+1，判断k是否小于或者等于M；若是，则继续执行步骤S2，否则，则停止。本申请通过该方法可以有效地建立洼地数据库。基于此，才能保证车辆根据洼地数据库存储的洼地的数据信息检测第一洼地的数据信息。从而可以降低车辆误入洼地的风险，进而降低车辆受损的风险。可选地，该方法还包括：车辆获取其他车辆或者智能测量设备发送的第三洼地的第一数据信息；其中，第三洼地的第一数据信息包括：第一位置的GPS信息和海拔信息，至少一个第二位置的GPS信息和海拔信息，第一位置为第三洼地的最低点，第二位置与第一位置的距离小于或者等于第三预设距离；第三洼地的第一数据信息为其他车辆在行驶过程中检测得到的；或者第三洼地的第一数据信息为智能测量设备测量得到的；车辆在洼地数据库中匹配第三洼地的第一数据信息；若在洼地数据库中存在第三洼地的第二数据信息，则车辆比较第三洼地的第一数据信息的建立时间和第三洼地的第二数据信息的建立时间；若第三洼地的第一数据信息的建立时间晚于所述第三洼地的第二数据信息的建立时间，则车辆将第三洼地的第二数据信息包括的第一行驶位置的GPS信息和海拔信息更新为第一位置的GPS信息和海拔信息、将第三洼地的第二数据信息包括的至少一个第二行驶位置的GPS信息和海拔信息更新为至少一个第二位置的GPS信息和海拔信息；车辆根据第一位置的GPS信息和海拔信息以及第n个待检测部件与车辆的最低点的距离确定第n个待检测部件在第三洼地中的涉水危险位置P(n)的GPS信息和海拔信息，以及涉水危险位置Q(n)的GPS信息和海拔信息，n＝1，2……N。车辆将第三洼地的第二数据信息包括的第n个待检测部件在第三洼地中的涉水危险位置P(n)的GPS信息和海拔信息，以及涉水危险位置Q(n)的GPS信息和海拔信息更新为根据第一的GPS信息和海拔信息以及第n个待检测部件与车辆的最低点的距离确定的涉水危险位置P(n)的GPS信息和海拔信息，以及涉水危险位置Q(n)的GPS信息和海拔信息。通过该方法可以有效的更新洼地数据库，使得洼地数据库中的洼地的数据信息更为精确。从而提高洼地检测的精度。可选地，当第三洼地的第一数据信息为其他车辆在行驶过程中检测得到的时，车辆在洼地数据库中匹配第三洼地的第一数据信息，包括：车辆根据第一位置的GPS信息和海拔信息，以及洼地数据库中各个洼地的数据信息包括的第一行驶位置的GPS信息和海拔信息，计算第三洼地的第一数据信息与各个洼地的数据信息的偏差；若第三洼地的第一数据信息与洼地数据库中的第四洼地的数据信息的偏差小于第一预设阈值，则确定第四洼地的数据信息为第三洼地的第二数据信息；若第三洼地的第一数据信息与洼地数据库中的各个洼地的数据信息的偏差大于第二预设阈值，则将第三洼地的第一数据信息存储至洼地数据库中；其中，第一预设阈值小于第二预设阈值。可选地，当第三洼地的第一数据信息为智能测量设备测量得到的时，车辆在洼地数据库中匹配第二洼地的第一数据信息，包括：车辆根据第一位置的GPS信息和海拔信息，以及洼地数据库中各个洼地的数据信息包括的第一行驶位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆涉水处理方法，其特征在于，包括：若车辆的轮胎涉水，则所述车辆根据洼地数据库存储的洼地的数据信息在所述车辆的当前行驶方向上检测是否存在第一洼地的数据信息；其中，所述第一洼地与所述车辆之间的距离小于或者等于第一预设距离；若所述洼地数据库存在所述第一洼地的数据信息，则所述车辆根据所述第一洼地的数据信息确定存在涉水危险的至少一个待检测部件，并推送预警消息；其中，所述预警消息用于提示所述至少一个待检测部件在所述第一洼地中存在涉水危险；所述车辆的待检测部件不包括所述车辆的轮胎。

【技术特征摘要】
1.一种车辆涉水处理方法，其特征在于，包括：若车辆的轮胎涉水，则所述车辆根据洼地数据库存储的洼地的数据信息在所述车辆的当前行驶方向上检测是否存在第一洼地的数据信息；其中，所述第一洼地与所述车辆之间的距离小于或者等于第一预设距离；若所述洼地数据库存在所述第一洼地的数据信息，则所述车辆根据所述第一洼地的数据信息确定存在涉水危险的至少一个待检测部件，并推送预警消息；其中，所述预警消息用于提示所述至少一个待检测部件在所述第一洼地中存在涉水危险；所述车辆的待检测部件不包括所述车辆的轮胎。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述车辆的行驶过程中，所述车辆获取多个行驶位置的全球定位系统GPS信息和海拔信息；所述车辆根据所述多个行驶位置的GPS信息和海拔信息，以及所述车辆的待检测部件与所述车辆的最低点的垂直距离确定所述行驶过程中的洼地的数据信息，并将所述洼地的数据信息存储至所述洼地数据库中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆根据所述多个行驶位置的GPS信息和海拔信息，以及所述车辆的待检测部件与所述车辆的最低点的垂直距离确定所述行驶过程中的洼地的数据信息，包括：步骤S1：所述车辆按照所述多个行驶位置的行驶顺序，将所述多个行驶位置划分为M组；其中，M为大于或者等于1的正整数；步骤S2：在第k组行驶位置中根据所述海拔信息确定海拔最低的第一行驶位置，其中，k为小于或者等于M的任意一个正整数；所述车辆以所述第一行驶位置为中心，在所述行驶过程中的正向行驶方向上判断是否存在第1个待检测部件的涉水危险位置P(1)，并在所述行驶过程中的反向行驶方向上判断是否存在所述第1个待检测部件的涉水危险位置Q(1)；若存在所述涉水危险位置P(1)和所述涉水危险位置Q(1)，则执行步骤S3；否则，则执行步骤S8；步骤S3：建立以所述第一行驶位置为最低点的第二洼地的第一数据信息；其中，所述第二洼地的第一数据信息包括：所述第一行驶位置的GPS信息和海拔信息、所述多个行驶位置中的至少一个第二行驶位置的GPS信息和海拔信息；其中，所述第二行驶位置与所述第一行驶位置的距离小于或者等于第二预设距离；所述第二洼地的第一数据信息还包括：第i个待检测部件在所述正向行驶方向上的涉水危险位置P(i)的GPS信息和海拔信息，以及所述第i个待检测部件在所述反向行驶方向上的涉水危险位置Q(i)的GPS信息和海拔信息，i＝1，2……N，N为所述车辆的待检测部件的个数；且当N大于1时，所述第i个待检测部件与所述车辆的最低点的距离小于第i+1个待检测部件与所述车辆的最低点的距离；令P(j)的GPS信息和海拔信息、Q(j)的GPS信息和海拔信息均为0，j＝2，3……N；令m＝2；步骤S4：判断m是否小于或者等于N；若是，则执行步骤S5，否则执行步骤S8；步骤S5：以所述第一行驶位置为中心，在所述正向行驶方向上判断是否存在第m个待检测部件的涉水危险位置P(m)，并在所述反向行驶方向上判断是否存在所述第m个待检测部件的涉水危险位置Q(m)；若不存在所述涉水危险位置P(m)和/或所述涉水危险位置Q(m)；则执行步骤S6；否则，则执行步骤S7；步骤S6：若所述洼地数据库中存在所述第二洼地的第二数据信息，则删除所述第二洼地的第二数据信息；步骤S7：令P(m)的GPS信息和海拔信息为P(m)的实际GPS信息和海拔信息、Q(m)的GPS信息和海拔信息为Q(m)的实际GPS信息和海拔信息；且令m＝m+1，执行步骤S4；步骤S8：令k＝k+1，判断k是否小于或者等于M；若是，则继续执行步骤S2，否则，则停止。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：所述车辆获取其他车辆或者智能测量设备发送的第三洼地的第一数据信息；其中，所述第三洼地的第一数据信息包括：第一位置的GPS信息和海拔信息，至少一个第二位置的GPS信息和海拔信息，所述第一位置为所述第三洼地的最低点，所述第二位置与所述第一位置的距离小于或者等于第三预设距离；所述第三洼地的第一数据信息为所述其他车辆在行驶过程中检测得到的；或者所述第三洼地的第一数据信息为所述智能测量设备测量得到的；所述车辆在所述洼地数据库中匹配所述第三洼地的第一数据信息；若在所述洼地数据库中存在所述第三洼地的第二数据信息，则所述车辆比较所述第三洼地的第一数据信息的建立时间和所述第三洼地的第二数据信息的建立时间；若所述第三洼地的第一数据信息的建立时间晚于所述第三洼地的第二数据信息的建立时间，则所述车辆将所述第三洼地的第二数据信息包括的第一行驶位置的GPS信息和海拔信息更新为所述第一位置的GPS信息和海拔信息、将所述第三洼地的第二数据信息包括的至少一个第二行驶位置的GPS信息和海拔信息更新为所述至少一个第二位置的GPS信息和海拔信息；所述车辆根据所述第一位置的GPS信息和海拔信息以及第n个待检测部件与所述车辆的最低点的距离确定所述第n个待检测部件在所述第三洼地中的涉水危险位置P(n)的GPS信息和海拔信息，以及涉水危险位置Q(n)的GPS信息和海拔信息，n＝1，2……N；所述车辆将所述第三洼地的第二数据信息包括的所述第n个待检测部件在所述第三洼地中的涉水危险位置P(n)的GPS信息和海拔信息，以及涉水危险位置Q(n)的GPS信息和海拔信息更新为根据所述第一的GPS信息和海拔信息以及所述第n个待检测部件与所述车辆的最低点的距离确定的涉水危险位置P(n)的GPS信息和海拔信息，以及涉水危险位置Q(n)的GPS信息和海拔信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第三洼地的第一数据信息为所述其他车辆在行驶过程中检测得到的时，所述车辆在所述洼地数据库中匹配所述第三洼地的第一数据信息，包括：所述车辆根据所述第一位置的GPS信息和海拔信息，以及所述洼地数据库中各个洼地的数据信息包括的第一行驶位置的GPS信息和海拔信息，计算所述第三洼地的第一数据信息与所述各个洼地的数据信息的偏差；若所述第三洼地的第一数据信息与所述洼地数据库中的第四洼地的数据信息的偏差小于第一预设阈值，则确定所述第四洼地的数据信息为所述第三洼地的第二数据信息；若所述第三洼地的第一数据信息与所述洼地数据库中的各个洼地的数据信息的偏差大于第二预设阈值，则将所述第三洼地的第一数据信息存储至所述洼地数据库中；其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第三洼地的第一数据信息为所述智能测量设备测量得到的时，所述车辆在所述洼地数据库中匹配所述第二洼地的第一数据信息，包括：所述车辆根据所述第一位置的GPS信息和海拔信息，以及所述洼地数据库中各个洼地的数据信息包括的第一行驶位置的GPS信息和海拔信息，计算所述第三洼地的第一数据信息与所述各个洼地的数据信息的偏差；若所述第三洼地的第一数据信息与所述洼地数据库中的第五洼地的数据信息的偏差小于第三预设阈值，则确定所述第五洼地的数据信息为所述第三洼地的第二数据信息；若所述第三洼地的第一数据信息与所述洼地数据库中的各个洼地的数据信息的偏差都大于所述第三预设阈值，则将所述第三洼地的第一数据信息存储至所述洼地数据库中。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：所述车辆确定所述车辆的当前位置的GPS信息和海拔信息；所述车辆在所述洼地数据库中查找所述当前位置的GPS信息和海拔信息所属的第六洼地的数据信息；所述车辆根据所述当前位置的GPS信息和海拔信息与所述第六洼地的数据信息包括的至少一个第二行驶位置的GPS信息和海拔信息计算所述当前位置与所述第六洼地的数据信息包括的至少一个第二行驶位置之间的斜率；所述车辆根据所述当前位置与所述第六洼地的数据信息包括的至少一个第二行驶位置之间的斜率、所述车辆当前所处的水位位置、所述车辆的当前行驶速度、以及相对于所述当前位置更近的第q个待检测部件的涉水危险位置P(q)或者涉水危险位置Q(q)的GPS信息和海拔信息，计算所述车辆到达相对于所述当前位置更近的所述涉水危险位置P(q)或者所述涉水危险位置Q(q)的时间t(q)；所述车辆根据所述t(q)对所述第q个待检测部件或者所述第q个待检测部件的相关部件进行处理；其中，q＝1，2……N，N为所述车辆的待检测部件的个数。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述第1个待检测部件为所述车辆的发动机的排气口、所述第2个待检测部件为所述车辆的低层环境感知传感器、所述第3个待检测部件为所述车辆的中层环境感知传感器、所述第4个待检测部件为所述车辆的发动机的进气口时，所述车辆根据所述t(q)对所述第q个待检测部件或者所述第q个待检测部件的相关部件进行处理，包括：若所述车辆确定t(1)小于时间阈值，则所述车辆开启所述发动机的进气口处的阻断传感器；所述车辆根据所述阻断传感器发送的阻断信号关闭所述发动机；若所述车辆确定t(2)小于所述时间阈值，则所述车辆关闭所述低层环境感知传感器；若所述车辆确定t(3)小于所述时间阈值，则所述车辆关闭所述中层环境感知传感器；若所述车辆确定t(4)小于所述时间阈值，则所述车辆开启所述车辆的拍摄装置。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：所述车辆通电之后，所述车辆检测所述阻断传感器是否处于阻断状态；若所述车辆检测所述阻断传感器处于阻断状态，则所述车辆推送所述拍摄装置拍摄的所述车辆的涉水情况。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，还包括：所述车辆判断所述低层环境感知传感器和/或所述中层环境感知传感器是否处于关闭状态；若所述车辆确定所述低层环境感知传感器和/或所述中层环境感知传感器处于关闭状态，则所述车辆开启空调系统，以使所述空调系统烘干所述低层环境感知传感器和/或所述中层环境感知传感器。11.一种车辆涉水处理装置，其特征在于，包括：检测模块，用于若车辆的轮胎涉水，则根据洼地数据库存储的洼地的数据信息在所述车辆的当前行驶方向上检测是否存在第一洼地的数据信息；其中，所述第一洼地与所述车辆之间的距离小于或者等于第一预设距离；推送模块，用于若所述洼地数据库存在所述第一洼地的数据信息，则根据所述第一洼地的数据信息确定存在涉水危险的至少一个待检测部件，并推送预警消息；其中，所述预警消息用于提示所述至少一个待检测部件在所述第一洼地中存在涉水危险；所述车辆的待检测部件不包括所述车辆的轮胎。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：获取模块，用于在所述车辆的行驶过程中，获取多个行驶位置的全球定位系统GPS信息和海拔信息；第一确定模块，用于根据所述多个行驶位置的GPS信息和海拔信息，以及所述车辆的待检测部件与所述车辆的最低点的垂直距离确定所述行驶过程中的洼地的数据信息，并将所述洼地的数据信息存储至所述洼地数据库中。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：步骤S1：按照所述多个行驶位置的行驶顺序，将所述多个行驶位置划分为M组；其中，M为大于或者等于1的正整数；步骤S2：在第k组行驶位置中根据所述海拔信息确定海拔最低的第一行驶位置，其中，k为小于或者等于M的任意一个正整数；以所述第一行驶位置为中心，在所述行驶过程中的正向行驶方向上判断是否存在第1个待检测部件的涉水危险位置P(1)，并在所述行驶过程中的反向行驶方向上判断是否存在所述第1个待检测部件的涉水危险位置Q(1)；若存在所述涉水危险位置P(1)和所述涉水危险位置Q(1)，则执行步骤S3；否则，则执行步骤S8；步骤S3：建立以所述第一行驶位置为最低点的第二洼地的第一数据信息；其中，所述第二洼地的第一数据信息包括：所述第一行驶位置的GPS信息和海拔信息、所述多个行驶位置中的至少一个第二行驶位置的GPS信息和海拔信息；其中，所述第二行驶位置与所述第一行驶位置的距离小于或者等于第二预设距离；所述第二洼地的第一数据信息还包括：第i个待检测部件在所述正向行驶方向上的涉水危险位置P(i)的GPS信息和海拔信息，以及所述第i个待检测部件在所述反向行驶方向上的涉水危险位置Q(i)的GPS信息和海拔信息，i＝1，2……N，N为所述车辆的待检测部件的个数；且当N大于1时，所述第i个待检测部件与所述车辆的最低点的距离小于第i+1个待检测部件与所述车辆的最低点的距离；令P(j)的GPS信息和海拔信息、Q(j)的GPS信息和海拔信息均为0，j＝2，3……N；令m＝2；步骤S4：判断m是否小于或者等于N；若是，则执行步骤S5，否则执行步骤S8；步骤S5：以所述第一行驶位置为中心，在所述正向行驶方向上判断是否存在第m个待检测部件的涉水危险位置P(m)，并在所述反向行驶方向上判断是否存在所述第m个待检测部件的涉水危险位置Q(m)；若不存在所述涉水危险位置P(m)和/或所述涉水危险位置Q(m)；则执行步骤S6；否则，则执行步骤S7；步骤S6：若所述洼地数据库中存在所述第二洼地的第二数据信息，则删除所述第二洼地的第二数据信息；步骤S7：令P(m)的GPS信息和海拔信息为P(m)的实际GPS信息和海拔信息、Q(m)的GPS信息和海拔信息为Q(m)的实际GPS信息和海拔信息；且令m＝m+1，执行步骤S4；步骤S8：令k＝k+1，判断k是否小于或者等于M；若是，则继续执行步骤S2，否则，则停止。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：匹配模块、比较模块和更新模块；所述获取模块，还用于获取其他车辆或者智能测量设备发送的第三洼地的第一数据信息；其中，所述第三洼地的第一数据信息包括：第一位置的GPS信息和海拔信息，至少一个第二位置的GPS信息和海拔信息，所述第一位置为所述第三洼地的最低点，所述第二位置与所述第一位置的距离小于或者等于第三预设距离；所述第三洼地的第一数据信息为所述其他车辆在行驶过程中检测得到的；或者所述第三洼地的第一数据信息为所述智能测量设备测量得到的；所述匹配模块，用于在所述洼地数据库中匹配所述第三洼地的第一数据信息；所述比较模块，用于若在所述洼地数据库中存在所述第三洼地的第二数据信息，则比较所述第三洼地的第一数据信息的建立时间和所述第三洼地的第二数据信息的建立时间；所述更新模块，用于若所述第三洼地的第一数据信息的建立时间晚于所述第三洼地的第二数据信息的建立时间，则将所述第三洼地的第二数据信息包括的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾洲，郑坤，沈骏强，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44