The invention discloses a traffic congestion identification technology field, specifically a traffic congestion identification method under the mixed environment of unmanned vehicle and traditional vehicle. S1: Pre-installed measuring equipment: positioning equipment, timing equipment, alarm and reminder equipment and data transmission equipment are installed on the vehicle; S2: Measuring data through measuring equipment: according to positioning equipment and timing equipment in the paper. Location of vehicles; S3: calculation based on measurement data; S4: reminding vehicles according to calculation results, through the state measurement of the vehicle itself combined with road conditions, as the main basis for judging road congestion; through voice broadcast reminder and electric signal reminder alarm alarm, it can alert both human-driven vehicles and driverless vehicles. Output; Through simple and fast measurement method to judge road congestion, and output control, the real-time information is better.
【技术实现步骤摘要】
一种无人汽车与传统汽车混合环境下交通拥堵识别方法
本专利技术涉及交通拥堵识别
,具体为一种无人汽车与传统汽车混合环境下交通拥堵识别方法。
技术介绍
随着道路越来越宽、路面越来越平整,同时,车速也越来越快,这样很容易出现交通事故。随着科学技术的发展,无人驾驶汽车也逐渐在道路上出现,由于认为驾驶习惯与无人驾驶按照设定程序的驾驶方式不同,在同一道路上,容易出现驾驶方式的不同。因此需要对道路的信息进行掌控。例如中国专利公开号为CN106781570A公开了一种适用于车载短距离通信网络的高速公路危险路况识别和告警方法,选择抛洒物、故障车辆和道路拥挤三个因素作为危险路段的识别元素,识别方法是首先确立路段危险性识别的贝叶斯网络结构和算法,然后确立判定上述三个识别元素的贝叶斯网络结构和算法,通过车载短距离通信网络的路侧节点接收覆盖范围内车载节点定期广播的包含车辆位置的心跳信息来获得各车辆的位置,进而获得车辆的速度和行驶方向的变化,然后通过贝叶斯网络来获得上述三个识别元素的后验概率,再通过贝叶斯网络,获得路段危险性的后验概率,当概率高于系统设定的门限值时,向覆盖范围内的车辆广播告警消息。实现了有效的识别高速公路危险路况并发出告警。其在检测时,针对车辆的参数信息测定不够完全,侧重于计算而使得车辆本身的占比重较轻,容易出现判断偏差较大的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人汽车与传统汽车混合环境下交通拥堵识别方法,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的交通拥堵设备系统中,针对车辆的参数信息测定不够完全,侧重于计算而使得车辆本身的占比重较轻,容易出现判断偏差较大的情况 ...
【技术保护点】
1.一种无人汽车与传统汽车混合环境下交通拥堵识别方法,其特征在于:该无人汽车与传统汽车混合环境下交通拥堵识别方法的具体识别步骤如下:S1:预安装测量设备:在车辆上安装定位设备、计时设备、报警提醒设备和数据传输设备,定位设备、计时设备、报警提醒设备和数据传输设备作为车辆信息的检测传输节点,在同向道路的路口两端设置两个检测接收设备,且两个检测接收设备按照车辆的行驶方向分别为起始检测接收设备和终止检测接收设备;S2:通过测量设备测量数据:根据步骤S1中的定位设备、计时设备对车辆的位置进行定位,车辆经过起始检测接收设备时,起始检测接收设备通过无线电控的方式控制计时设备开始计时并同时启动定位设备,车辆经过终止检测接收设备时,终止检测接收设备通过无线电控的方式控制计时设备终止计时并同时终止定位设备;S3:根据测量数据计算:步骤S2中定位设备经过起始检测接收设备和终止检测接收设备之间启动,测定起始检测接收设备和终止检测接收设备之间的距离S,计时设备在起始检测接收设备和终止检测接收设备启动,测定起始检测接收设备和终止检测接收设备之间车辆行走的时间T;S4:根据计算结果提醒车辆:通过计算起始检测接收设备 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人汽车与传统汽车混合环境下交通拥堵识别方法,其特征在于:该无人汽车与传统汽车混合环境下交通拥堵识别方法的具体识别步骤如下:S1:预安装测量设备:在车辆上安装定位设备、计时设备、报警提醒设备和数据传输设备,定位设备、计时设备、报警提醒设备和数据传输设备作为车辆信息的检测传输节点,在同向道路的路口两端设置两个检测接收设备,且两个检测接收设备按照车辆的行驶方向分别为起始检测接收设备和终止检测接收设备;S2:通过测量设备测量数据:根据步骤S1中的定位设备、计时设备对车辆的位置进行定位,车辆经过起始检测接收设备时,起始检测接收设备通过无线电控的方式控制计时设备开始计时并同时启动定位设备,车辆经过终止检测接收设备时,终止检测接收设备通过无线电控的方式控制计时设备终止计时并同时终止定位设备;S3:根据测量数据计算:步骤S2中定位设备经过起始检测接收设备和终止检测接收设备之间启动,测定起始检测接收设备和终止检测接收设备之间的距离S,计时设备在起始检测接收设备和终止检测接收设备启动,测定起始检测接收设备和终止检测接...
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