转向系统及车辆技术方案

本公开涉及一种转向系统及车辆。所述转向系统包括转向盘、转向管柱、转向器、第一电机、第二电机，所述转向管柱的转向轴的上端与所述转向盘相连，所述第一电机通过第一减速传动机构与所述转向轴相连，所述第二电机通过第二减速传动机构与所述转向器的转向齿条相连，所述转向系统具有手动转向模式和自动转向模式，在所述手动转向模式，所述第一电机向所述转向轴提供与所述转向轴的转动方向相反的作用力，所述第二电机驱动所述转向齿条移动；在所述自动转向模式，所述第一电机驱动所述转向轴转动，所述第二电机驱动所述转向齿条移动。

Steering System and Vehicles

The present disclosure relates to a steering system and a vehicle. The steering system comprises a steering wheel, a steering column, a steering gear, a first motor and a second motor. The upper end of the steering shaft of the steering column is connected with the steering wheel. The first motor is connected with the steering shaft through the first deceleration drive mechanism, and the second motor is connected with the steering rack of the steering gear. The steering system has a steering gear. In the manual steering mode and the automatic steering mode, the first motor provides forces opposite to the rotation direction of the steering axle to the steering axle, and the second motor drives the steering rack to move; in the automatic steering mode, the first motor drives the steering axle to rotate, and the second motor drives the steering rack to move.

【技术实现步骤摘要】
转向系统及车辆
本公开涉及一种转向系统及车辆。
技术介绍
转向系统的功能是按照驾驶员的意愿控制车辆的行驶方向。传统的转向系统主要包括转向盘、转向管柱、传动轴、转向器、转向横拉杆，转向管柱的转向轴的上端与转向盘相连，转向轴的下端与传动轴的上端相连，传动轴的下端与转向器相连。需要转向时，驾驶员对转向盘施加转向力矩，该力矩通过转向轴和传动轴输入转向器，通过转向器使转向横拉杆移动，并带动转向节臂，使转向轮偏转，从而改变车辆的行驶方向。传统的转向系统存在以下缺陷：一、转向系统各部分之间采用机械连接，容易因机械传动误差造成转向手感波动，影响用户体验；二、大量的中间传动机构造成整车零部件数量多，重量大，成本高。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种转向系统，该转向系统可同时实现线控转向和机械转向。为了实现上述目的，本公开提供一种转向系统，包括转向盘、转向管柱、转向器、第一电机、第二电机，所述转向管柱的转向轴的上端与所述转向盘相连，所述第一电机通过第一减速传动机构与所述转向轴相连，所述第二电机通过第二减速传动机构与所述转向器的转向齿条相连，所述转向系统具有手动转向模式和自动转向模式，在所述手动转向模式，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向系统，其特征在于，包括转向盘(220)、转向管柱(300)、转向器(250)、第一电机(261)、第二电机(262)，所述转向管柱(300)的转向轴(60)的上端与所述转向盘(220)相连，所述第一电机(261)通过第一减速传动机构与所述转向轴相连，所述第二电机(262)通过第二减速传动机构与所述转向器(250)的转向齿条相连，所述转向系统具有手动转向模式和自动转向模式，在所述手动转向模式，所述第一电机向所述转向轴提供与所述转向轴的转动方向相反的作用力，所述第二电机驱动所述转向齿条移动；在所述自动转向模式，所述第一电机驱动所述转向轴转动，所述第二电机驱动所述转向齿条移动。

【技术特征摘要】
1.一种转向系统，其特征在于，包括转向盘(220)、转向管柱(300)、转向器(250)、第一电机(261)、第二电机(262)，所述转向管柱(300)的转向轴(60)的上端与所述转向盘(220)相连，所述第一电机(261)通过第一减速传动机构与所述转向轴相连，所述第二电机(262)通过第二减速传动机构与所述转向器(250)的转向齿条相连，所述转向系统具有手动转向模式和自动转向模式，在所述手动转向模式，所述第一电机向所述转向轴提供与所述转向轴的转动方向相反的作用力，所述第二电机驱动所述转向齿条移动；在所述自动转向模式，所述第一电机驱动所述转向轴转动，所述第二电机驱动所述转向齿条移动。2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向系统还包括第一控制器(271)、第二控制器(272)和第三控制器(273)，所述第一控制器(271)用于控制所述第一电机(261)，所述第二控制器(272)用于控制所述第二电机(262)，所述第三控制器(273)分别与所述第一控制器(271)和所述第二控制器(272)电连接。3.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向管柱还包括固定支架(160)、第一柱筒(80)、第二柱筒(90)、角度调节电机(10)、角度调节丝杆螺母机构、连杆机构、高度调节电机(110)、高度调节丝杆螺母机构，所述第二柱筒(90)设置在所述第一柱筒(80)内且与所述第一柱筒(80)滑动套接，所述转向轴(60)穿设于所述第一柱筒(80)和所述第二柱筒(90)，所述转向轴(60)包括花键连接的上轴(61)和下轴(62)，所述上轴(61)通过第一轴承(71)支承在所述第二柱筒(90)内，所述下轴(62)通过第二轴承(72)支承在所述第一柱筒(80)内，所述第一柱筒(80)绕第一铰接轴线(A-A)铰接在所述固定支架(160)上，所述角度调节电机(10)能够通过所述角度调节丝杆螺母机构和所述连杆机构驱动所述第一柱筒(80)相对于所述固定支架(160)转动，所述高度调节电机(110)能够通过所述高度调节丝杆螺母机构驱动所述第二柱筒(90)相对于所述第一柱筒(80)轴向移动。4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述角度调节丝杆螺母机构包括角度调节丝杆(30)和套设在所述角度调节丝杆(30)上的角度调节螺母(40)，所述角度调节丝杆(30)与所述角度调节电机(10)相连，所述角度调节螺母(40)通过所述连杆机构与所述固定支架(160)相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗成刚，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44