一种激振器用多自由度装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种激振器用多自由度装置，包括支架，所述的支架上设置有激振器，支架下方设置有升降机构，所述的升降机构被设置为用于支架的上升与下降，支架下方还设置有动力机构和滑动机构，所述的动力机构被设置为用于给滑动机构提供动力，所述的滑动机构被设置为用于控制升降机构的运行，所述的升降机构下方设置有移动机构，所述的移动机构被设置为用于移动所述的装置。本发明专利技术的有益效果是体积小、重量轻、应用范围广、结构简单、操作简单、便于调整、搬运过程轻松、高度可调。

【技术实现步骤摘要】
一种激振器用多自由度装置
本专利技术属于机械振动领域，尤其是涉及一种激振器用多自由度装置。
技术介绍
在机械振动领域，使用激振器对目标物体进行系统模态试验时，通常采用多点激励单点相应的方法,需要在主轴的轴向和径向均匀布置若干个测点，此时的激振器要对每个测点进行激励，而传统激振器支架具有的应用范围较窄，体积大，笨重，调整不便以及搬运困难和高度不足等问题，在测试不同测点时更需要多次改变激振器的位置，因此传统的激振器支架无法满足现有技术的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种体积小、重量轻、应用范围广、结构简单、操作简单、便于调整、搬运过程轻松、高度可调的激振器用多自由度装置。本专利技术的技术方案是：提供一种激振器用多自由度装置，包括支架，所述的支架上设置有激振器，支架下方设置有升降机构，所述的升降机构被设置为用于支架的上升与下降，支架下方还设置有动力机构和滑动机构，所述的动力机构被设置为用于给滑动机构提供动力，所述的滑动机构被设置为用于控制升降机构的运行，所述的升降机构下方设置有移动机构，所述的移动机构被设置为用于移动所述的装置。进一步地，所述的升降机构包括底座，所述的底座上表面设置有丝杠，所述的丝杠上嵌设有滑动机构，底座上方设置有升降台，所述的升降台上表面设置有扶手，底座与升降台之间固定连接有支撑杆，底座上表面与升降台下表面设置有滑轨，所述的支撑杆上设置有滑块，所述的滑块嵌设于滑轨上，滑块与所述的滑动机构固定连接。进一步地，所述的滑动机构包括连接杆，所述的连接杆与所述的丝杆通过螺纹连接，连接杆上设置有锁紧固定板，所述的锁紧固定板通过连接螺栓和连接螺母与连接杆固定连接。进一步地，所述的丝杠上设置有动力机构，所述的动力机构包括齿轮外壳，所述的齿轮外壳上表面设置有电机，齿轮外壳底面开放设置，齿轮外壳内部设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述的第一锥齿轮和所述的第二锥齿轮通过齿牙啮合连接，第一锥齿轮与丝杠固定连接，第二锥齿轮与所述的电机固定连接。进一步地，所述的移动机构包括车轮支架，所述的车轮支架上方固定连接有车轮顶板，所述的车轮顶板通过螺栓螺母与底座固定连接，车轮支架上设置有车轮和制动板，所述的车轮通过车轮螺栓和车轮螺母与车轮支架固定连接，所述的制动板通过制动板螺栓和制动板螺母与车轮支架固定连接。进一步地，所述的电机通过遥控器进行控制操作。进一步地，所述的支架与所述的激振器采用轴连接。本专利技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，本装置设计合理，具有体积小、重量轻、应用范围广、结构简单、操作简单、便于调整、搬运过程轻松、高度可调等优点。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的移动机构结构示意图；图3是本专利技术的升降机构结构示意图；图4是本专利技术的动力机构结构示意图；图5是本专利技术的滑动机构结构示意图。图中：1、车轮顶板2、车轮支架3、车轮螺栓4、车轮螺母5、车轮6、制动板7、制动板螺母8、制动板螺栓9、升降台10、底座11、丝杠12、支撑杆13、滑块14、滑轨15、扶手16、电机17、齿轮外壳18、第一锥齿轮19、第二锥齿轮20、连接杆21、连接螺栓22、连接螺母23、锁紧固定板24、移动机构25、动力机构26、升降机构27、滑动机构28、支架具体实施方式下面结合附图对本专利技术做详细说明。如图1、图2、图3、图4和图5所示，本专利技术为一种激振器用多自由度装置。实施例如图1所示，提供一种激振器用多自由度装置，包括支架28，所述的支架28上设置有激振器，支架28下方设置有升降机构26，所述的升降机构26被设置为用于支架28的上升与下降，支架28下方还设置有动力机构25和滑动机构27，所述的动力机构25被设置为用于给滑动机构27提供动力，所述的滑动机构27被设置为用于控制升降机构26的运行，所述的升降机构26下方设置有移动机构24，所述的移动机构24被设置为用于移动所述的装置。其中，所述的升降机构26包括底座10，所述的底座10上表面设置有丝杠11，所述的丝杠11上嵌设有滑动机构27，底座10上方设置有升降台9，所述的升降台9上表面设置有扶手15，底座10与升降台9之间固定连接有支撑杆12，底座10上表面与升降台9下表面设置有滑轨14，所述的支撑杆12上设置有滑块13，所述的滑块13嵌设于滑轨14上，滑块13与所述的滑动机构27固定连接。丝杠11旋转，带动滑动机构27在底座10上滑动，滑动机构27带动滑块13在滑轨14上滑动，通过滑块13滑动来改变支撑杆12的垂直高度，以此来改变升降台9的高度。其中，所述的滑动机构27包括连接杆20，所述的连接杆20与所述的丝杆11通过螺纹连接，连接杆20上设置有锁紧固定板23，所述的锁紧固定板23通过连接螺栓21和连接螺母22与连接杆20固定连接。由于激振器自身的重力，在工作时会压迫升降台9，使升降台9下降，造成激振器脱离工位的情况，锁紧固定板23可以有效的解决这个问题，只要在激振器到达工位时按下锁紧固定板23，锁紧固定板23直接将激振器的重力转移到底座10上，将激振器的重力分散掉。其中，所述的丝杠11上设置有动力机构25，所述的动力机构25包括齿轮外壳17，所述的齿轮外壳17上表面设置有电机16，齿轮外壳17底面开放设置，齿轮外壳17内部设置有第一锥齿轮18和第二锥齿轮19，所述的第一锥齿轮18和所述的第二锥齿轮19通过齿牙啮合连接，第一锥齿轮18与丝杠11固定连接，第二锥齿轮19与所述的电机16固定连接。电机16启动后带动第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19带动第一锥齿轮18转动，第一锥齿轮18带动丝杠11转动，齿轮外壳17可以保护第一锥齿轮18和第二锥齿轮19。其中，所述的移动机构24包括车轮支架2，所述的车轮支架2上方固定连接有车轮顶板1，所述的车轮顶板1通过螺栓螺母与底座10固定连接，车轮支架2上设置有车轮5和制动板6，所述的车轮5通过车轮螺栓3和车轮螺母4与车轮支架2固定连接，所述的制动板6通过制动板螺栓8和制动板螺母7与车轮支架2固定连接。移动机构24使装置可被移动，当装置被移动到预定位置时，踩下制动板6，使装置被固定住，无法在产生任何位移。其中，所述的电机16通过遥控器进行控制操作。使用遥控器可节省大量的人力，同时操控更加精准。其中，所述的支架28与所述的激振器采用轴连接。激振器可在支架28上旋转，进行多角度的测试。本实例的工作过程：工作人员可以推动扶手15，将装置移动到测试位置，移动机构24使装置移动起来更加方便，然后启动动力机构25的电机16，电机16带动齿轮再带动丝杠11转动，丝杠11转动可使滑动机构27进行滑动，与滑动机构27固定连接的支撑杆12有两根，两根支撑杆12交叉设置，滑动机构27滑动改变支撑杆12的竖直高度，借此可使升降台上升或下降，最后转动支架28上的激振器，使激振器可正对待测点。以上对本专利技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本专利技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激振器用多自由度装置，其特征在于：包括支架(28)，所述的支架(28)上设置有激振器，支架(28)下方设置有升降机构(26)，所述的升降机构(26)被设置为用于支架(28)的上升与下降，支架(28)下方还设置有动力机构(25)和滑动机构(27)，所述的动力机构(25)被设置为用于给滑动机构(27)提供动力，所述的滑动机构(27)被设置为用于控制升降机构(26)的运行，所述的升降机构(26)下方设置有移动机构(24)，所述的移动机构(24)被设置为用于移动所述的装置。

【技术特征摘要】
1.一种激振器用多自由度装置，其特征在于：包括支架(28)，所述的支架(28)上设置有激振器，支架(28)下方设置有升降机构(26)，所述的升降机构(26)被设置为用于支架(28)的上升与下降，支架(28)下方还设置有动力机构(25)和滑动机构(27)，所述的动力机构(25)被设置为用于给滑动机构(27)提供动力，所述的滑动机构(27)被设置为用于控制升降机构(26)的运行，所述的升降机构(26)下方设置有移动机构(24)，所述的移动机构(24)被设置为用于移动所述的装置。2.根据权利要求1所述的一种激振器用多自由度装置，其特征在于：所述的升降机构(26)包括底座(10)，所述的底座(10)上表面设置有丝杠(11)，所述的丝杠(11)上嵌设有滑动机构(27)，底座(10)上方设置有升降台(9)，所述的升降台(9)上表面设置有扶手(15)，底座(10)与升降台(9)之间固定连接有支撑杆(12)，底座(10)上表面与升降台(9)下表面设置有滑轨(14)，所述的支撑杆(12)上设置有滑块(13)，所述的滑块(13)嵌设于滑轨(14)上，滑块(13)与所述的滑动机构(27)固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种激振器用多自由度装置，其特征在于：所述的滑动机构(27)包括连接杆(20)，所述的连接杆(20)与所述的丝杆(11)通过螺纹连接，连接杆(20)上设置有锁紧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵坚，王志斌，刘海强，洪学武，刘聪，宁凡，陈祖银，史丁铭，
申请(专利权)人：天津城建大学，
类型：发明
国别省市：天津,12