自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置，其结构包括集装箱校对装置、连接臂、吊具机构、外壳，集装箱校对装置安装在外壳内，吊具机构通过连接臂与外壳相连接，本发明专利技术通过升降机构、探测装置、机械驱动装置、机械传动机构以及第一吊起机构、第二吊起机构共同作用下，可以对集装箱进行二次校对，避免吊具移错集装箱，并且吊具与集装箱之间的连接方式多样化，满足实际的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置
本专利技术涉及利用光学确定目标位置领域，尤其是涉及到一种自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置。
技术介绍
在集装箱物流中的通常的工作流程是将集装箱锚定在集装箱吊具上，接下来利用集装箱吊具移动集装箱，以及将集装箱锚定在火车厢或者载货汽车或者自动引导车辆的装载面上。该目的现今仅仅由吊车司机完成，吊车司机有时候坐在远距离的工作站中并且通过视频图像操纵不同的吊车，为了将集装箱锚定在载货汽车或者火车厢的装载面上，再一次使用了扭锁。在放置集装箱时，集装箱的标准化的边角金属配件必须精确通过载货汽车或者火车厢的扭锁定位。对于定位来说所必需的精度在此可以估计为25mm，其中高度精度具有较小关键度。现有技术自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置不够完善，不能对集装箱进行二次核对，容易出现调错的现象，并且吊具上与集装箱之间的连接方式较为单一，不能根据实际的需求，更改吊具与集装箱之间的连接方式。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置，其结构包括集装箱校对装置、连接臂、吊具机构、外壳，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置，其结构包括集装箱校对装置(1)、连接臂(2)、吊具机构(3)、外壳(4)，所述的集装箱校对装置(1)安装在外壳(4)内，所述的吊具机构(3)通过连接臂(2)与外壳(4)相连接，其特征在于：所述的集装箱校对装置(1)由升降机构(101)、探测装置(102)、机械驱动装置(103)、机械传动机构(104)组成；所述的升降机构(101)与探测装置(102)机械连接，所述的探测装置(102)安装在外壳(4)底部中央，所述的升降机构(101)与机械传动机构(104)机械配合，所述的机械传动机构(104)与机械驱动装置(103)机械连接。

【技术特征摘要】
1.自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置，其结构包括集装箱校对装置(1)、连接臂(2)、吊具机构(3)、外壳(4)，所述的集装箱校对装置(1)安装在外壳(4)内，所述的吊具机构(3)通过连接臂(2)与外壳(4)相连接，其特征在于：所述的集装箱校对装置(1)由升降机构(101)、探测装置(102)、机械驱动装置(103)、机械传动机构(104)组成；所述的升降机构(101)与探测装置(102)机械连接，所述的探测装置(102)安装在外壳(4)底部中央，所述的升降机构(101)与机械传动机构(104)机械配合，所述的机械传动机构(104)与机械驱动装置(103)机械连接。2.根据权利要求1所述的自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置，其特征在于：所述的吊具机构(3)由第一吊起机构(301)、吊具内腔(302)、第二吊起机构(303)组成，所述的第一吊起机构(301)与第二吊起机构(303)机械配合，所述的第一吊起机构(301)与第二吊起机构(303)均安装在吊具内腔(302)中，所述的第一吊起机构(301)由固定卡板(3011)、固定连接板(3012)、环形连接座(3013)、L型吊钩(3014)、凹凸螺纹(3015)、电机(3016)、电机转轴(3017)、轴承(3018)组成，所述的电机(3016)与电机转轴(3017)电连接，所述的电机转轴(3017)远离电机(3016)的一端与轴承(3018)机械配合，所述的固定卡板(3011)固定卡在吊具内腔(302)内壁上，所述的固定连接板(3012)与固定卡板(3011)垂直焊接，所述的固定连接板(3012)远离固定卡板(3011)的一端与第二吊起机构(303)机械焊接，所述的轴承(3018)与第二吊起机构(303)机械配合，所述的环形连接座(3013)与固定卡板(3011)机械焊接，所述的环形连接座(3013)上固定设有L型吊钩(3014)，所述的L型吊钩(3014)内侧设有凹凸螺纹(3015)。3.根据权利要求1所述的自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置，其特征在于：所述的升降机构(101)由一号活动杆(1011)、第一固定轴(1012)、第一活动块(1013)、第二活动块(1014)、第一活动板(1015)、滑动腔(1016)、固定板(1017)、二号活动杆(1018)、第二固定轴(1019)、第一扇形齿状转盘(10110)组成，所述的一号活动杆(1011)与二号活动杆(1018)交叉设立，所述的一号活动杆(1011)与二号活动杆(1018)交叉点被第一固定轴(1012)贯穿并固定，所述的一号活动杆(1011)与二号活动杆(1018)的两端分别设于第一活动板(1015)、固定板(1017)上，所述的二号活动杆(1018)与固定板(1017)相连接的一端设有第一扇形齿状转盘(10110)，所述的第二固定轴(1019)贯穿并将第一扇形齿状转盘(10110)固定在固定板(1017)上，所述的第一活动板(1015)、固定板(1017)远离第一扇形齿状转盘(10110)的一端上均设有滑动腔(1016)，所述的第一活动块(1013)、第二活动块(1014)分别安装在两个滑动腔(1016)内并与滑动腔(1016)滑动配合，所述的第一活动块(1013)、第二活动块(1014)分别与二号活动杆(1018)、一号活动杆(1011)远离第一扇形齿状转盘(10110)的一端固定连接，所述的第一活动板(1015)与探测装置(102)机械连接，所述的第一扇形齿状转盘(10110)与机械传动机构(104)机械配合，在机械传动机构(104)的作用下，第一扇形齿状转盘(10110)转动并使得二号活动杆(1018)随之运动。4.根据权利要求3所述的自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置，其特征在于：所述的探测装置(102)由固定连接板(1021)、环形固定座(1022)、固定座连接杆(1023)、连接柱(1024)、第三固定轴(1025)、固定槽(1026)、矩形固定腔(1027)、凹口(1028)、探测头(1029)组成，所述的固定连接板(1021)的两端上均设有环形固定座(1022)，所述的固定座连接杆(1023)设有两个并且通过环形固定座(1022)固定在固定连接板(1021)上，所述的固定座连接杆(1023)远离固定连接板(1021)的一端通过环形固定座(1022)与第一活动板(1015)固定连接，所述的连接柱(1024)与固定连接板(1021)垂直焊接，所述的连接柱(1024)远离固定连接板(1021)的一端被第三固定轴(1025)贯穿并固定在固定槽(1026)上，所述的固定槽(1026)固定安装在矩形固定腔(1027)内，所述的探测头固定在固定槽(1026)上，所述的凹口(1028)与矩形固定腔(1027)固定连接。5.根据权利要求1所述的自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文丝，
申请(专利权)人：佛山翼卿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44