一种起重机防脱落挂钩及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机防脱落挂钩，涉及起重机挂钩技术领域。本发明专利技术包括挂钩框座、挂钩、滑轮装置、制动装置；挂钩框座包括两相互平行的侧板；两侧板一端通过底板连接；挂钩框座内安装滑轮装置；滑轮装置包括三定滑轮；定滑轮顶部或底部安装弧形限位块。本发明专利技术还提供一种起重机防脱落挂钩的控制系统。本发明专利技术通过在定滑轮顶部或底部装设限位块构成吊绳通道保证挂钩落地时吊绳不脱落滑落；通过激光测距仪测量挂钩距离底面的距离并通过PLC控制器控制伸缩杆伸长进而固定吊绳，避免吊绳继续下落导致挂钩落地；同时PLC控制器根据对比距离信息与距离阈值控制声光警报器报警，方便控制，便于控制挂钩距离底面的距离，避免挂钩接触底面导致吊绳脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机防脱落挂钩及其控制系统
本专利技术属于起重机挂钩
，特别是涉及一种起重机防脱落挂钩及其控制系统。
技术介绍
随着城市化不断的快速发展，对城市建设的要求不断提高；在城市建设中起重机常常被用来吊其重物，起重机挂钩在起吊和降落过程中由于控制人员与挂钩距离较远，不能清楚的观测到挂钩距离底面的距离。这样在起重机挂钩降落过程中挂钩在接触地面时，容易导致吊绳脱落，再次起吊时吊绳不能正确的匹配滑轮轨道内，进而不能顺利升降。本专利技术专利技术一种起重机防脱落挂钩及其控制系统，实现对起重机吊绳的限位控制以及对挂钩距离底面安全距离的控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种起重机防脱落挂钩及其控制系统，通过在定滑轮顶部或底部装设限位块构成吊绳通道保证挂钩落地时吊绳不脱落滑落，同时安装激光测距仪以及制动装置用于控制挂钩保持在距离底面的安全距离，解决了现有的起重机挂钩降落到底面导致吊绳脱落以及挂钩距离底面距离难控制的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种起重机防脱落挂钩，包括挂钩框座、挂钩、滑轮装置、制动装置；所述挂钩框座包括两相互平行的侧板；两所述侧板一端通过底板连接；两所述侧板通过螺栓固定；所述挂钩框座内安装滑轮装置；所述滑轮装置包括三定滑轮；所述定滑轮顶部或底部安装弧形限位块；所述弧形限位块内侧面开设第一弧形槽道、两第二弧形槽道；两所述第二弧形槽道关于第一弧形槽道对称；所述定滑轮的侧帮与第二弧形槽道间隙安装；所述第一弧形槽道与定滑轮构成吊绳通道；所述吊绳依次穿过三吊绳通道；所述制动装置包括固定在侧板外侧的伸缩杆以及固定在另一侧板内侧的限位筒；所述限位筒上开设通孔；所述伸缩杆穿过侧板伸进限位筒内；所述吊绳穿过通孔；所述挂钩框座的底板上安装挂钩；所述挂钩框座内底板上固定控制板；所述底板上挂钩一侧安装激光测距仪；所述侧板上安装声光警报器。优选地，三所述定滑轮在挂钩框座内成等腰三角形分布；所述中间定滑轮位于两侧定滑轮的上方；所述吊绳依次穿过一侧定滑轮底部的吊绳通道、中间定滑轮顶部的吊绳通道、另一侧定滑轮底部的吊绳通道。优选地，所述通孔的径向方向垂直底板；所述伸缩杆平行于限位筒；两所述制动装置安装在挂钩框座内且关于中间的定滑轮对称。一种起重机防脱落挂钩的控制系统，包括控制板、伸缩杆、激光测距仪、声光警报器；所述控制板分别与伸缩杆的开关、激光测距仪、声光警报器电性连接；所述控制板包括PLC控制器、设置模块；所述PLC控制器与设置模块电性连接；所述设置模块为电子键盘；所述电子键盘用于设置距离阈值；所述距离阈值为底板距离底面的报警临界值；所述PLC控制器接收并存储电子键盘设置的距离阈值；所述激光测距仪检测底板距离底面的距离信息并传递距离信息至PLC控制器；所述PLC控制器通过对比距离信息与距离阈值控制声光警报器报警。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过在定滑轮顶部或底部装设限位块构成吊绳通道保证挂钩落地时吊绳不脱落滑落，提供起重机挂钩的使用效率，方便使用，便于控制，提高工作效率；2、本专利技术通过激光测距仪测量挂钩距离底面的距离并通过PLC控制器控制伸缩杆伸长进而固定吊绳，避免吊绳继续下落导致挂钩落地；同时PLC控制器根据对比距离信息与距离阈值控制声光警报器报警，方便控制，便于控制挂钩距离底面的距离，避免挂钩接触底面导致吊绳脱落，提高工作效率。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术中一种起重机防脱落挂钩结构示意图；图2为图1的后视图；图3为图1的左视图；图4为图1的俯视图；图5为本专利技术中制动装置的结构示意图；图6为图5中的俯视图；图7为图6中A-A的剖面图；图8为限位块安装在定滑轮上的结构示意图；图9为图8的左视图；图10为本专利技术中一种起重机防脱落挂钩的控制系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“底部”、“下”、“中”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-4所示，本专利技术为一种起重机防脱落挂钩，包括挂钩框座1、挂钩2、滑轮装置3、制动装置5；挂钩框座1包括两相互平行的侧板11；两侧板11一端通过底板12连接；两侧板11通过螺栓13固定；挂钩框座1内安装滑轮装置3；滑轮装置3包括三定滑轮31；请参阅图8-9所示，定滑轮31顶部或底部安装弧形限位块4；弧形限位块4内侧面开设第一弧形槽道41、两第二弧形槽道42；两第二弧形槽道42关于第一弧形槽道41对称；定滑轮31的侧帮311与第二弧形槽道42间隙安装；第一弧形槽道41与定滑轮31构成吊绳通道43；吊绳9依次穿过三吊绳通道43；保证吊绳9在挂钩落在底面的情况下也不会导致吊绳9脱落，提高工作效率；请参与图5-7所示，制动装置5包括固定在侧板11外侧的伸缩杆51以及固定在另一侧板11内侧的限位筒52；限位筒52上开设通孔53；伸缩杆51穿过侧板11伸进限位筒52内；吊绳9穿过通孔53；挂钩框座1的底板12上安装挂钩2；挂钩框座1内底板12上固定控制板6；底板12上挂钩2一侧安装激光测距仪7；侧板11上安装声光警报器8。其中，三定滑轮31在挂钩框座1内成等腰三角形分布；中间定滑轮31位于两侧定滑轮31的上方；吊绳9依次穿过一侧定滑轮31底部的吊绳通道43、中间定滑轮31顶部的吊绳通道43、另一侧定滑轮31底部的吊绳通道43。其中，通孔53的径向方向垂直底板12；伸缩杆51平行于限位筒52；两制动装置5安装在挂钩框座1内且关于中间的定滑轮31对称。请参阅图10所示，一种起重机防脱落挂钩的控制系统，包括控制板6、伸缩杆51、激光测距仪7、声光警报器8；控制板6分别与伸缩杆51的开关、激光测距仪7、声光警报器8电性连接；控制板6包括PLC控制器、设置模块；PLC控制器与设置模块电性连接；设置模块为电子键盘；电子键盘用于设置距离阈值；距离阈值为底板12距离底面的报警临界值；PLC控制器接收并存储电子键盘设置的距离阈值，方便工作人员根据实际操作设置距离阈值，便于操作；激光测距仪7检测底板12距离底面的距离信息并传递距离信息至PLC控制器；PLC控制器通过对比距离信息与距离阈值控制声光警报器8报警，用于提醒操员挂钩2距离底面的距离，减少因挂钩2落地导致吊绳9脱落不能正常运行的情况发生，提高工作效率；同时PLC控制器控制制动装置5中的伸缩杆51伸长，进而固定吊绳9，保证吊绳9不至于脱落。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机防脱落挂钩，其特征在于：包括挂钩框座(1)、挂钩(2)、滑轮装置(3)、制动装置(5)；所述挂钩框座(1)包括两相互平行的侧板(11)；两所述侧板(11)一端通过底板(12)连接；两所述侧板(11)通过螺栓(13)固定；所述挂钩框座(1)内安装滑轮装置(3)；所述滑轮装置(3)包括三定滑轮(31)；所述定滑轮(31)顶部或底部安装弧形限位块(4)；所述弧形限位块(4)内侧面开设第一弧形槽道(41)、两第二弧形槽道(42)；两所述第二弧形槽道(42)关于第一弧形槽道(41)对称；所述定滑轮(31)的侧帮(311)与第二弧形槽道(42)间隙安装；所述第一弧形槽道(41)与定滑轮(31)构成吊绳通道(43)；所述吊绳(9)依次穿过三吊绳通道(43)；所述制动装置(5)包括固定在侧板(11)外侧的伸缩杆(51)以及固定在另一侧板(11)内侧的限位筒(52)；所述限位筒(52)上开设通孔(53)；所述伸缩杆(51)穿过侧板(11)伸进限位筒(52)内；所述吊绳(9)穿过通孔(53)；所述挂钩框座(1)的底板(12)上安装挂钩(2)；所述挂钩框座(1)内底板(12)上固定控制板(6)；所述底板(12)上挂钩(2)一侧安装激光测距仪(7)；所述侧板(11)上安装声光警报器(8)。...

【技术特征摘要】
1.一种起重机防脱落挂钩，其特征在于：包括挂钩框座(1)、挂钩(2)、滑轮装置(3)、制动装置(5)；所述挂钩框座(1)包括两相互平行的侧板(11)；两所述侧板(11)一端通过底板(12)连接；两所述侧板(11)通过螺栓(13)固定；所述挂钩框座(1)内安装滑轮装置(3)；所述滑轮装置(3)包括三定滑轮(31)；所述定滑轮(31)顶部或底部安装弧形限位块(4)；所述弧形限位块(4)内侧面开设第一弧形槽道(41)、两第二弧形槽道(42)；两所述第二弧形槽道(42)关于第一弧形槽道(41)对称；所述定滑轮(31)的侧帮(311)与第二弧形槽道(42)间隙安装；所述第一弧形槽道(41)与定滑轮(31)构成吊绳通道(43)；所述吊绳(9)依次穿过三吊绳通道(43)；所述制动装置(5)包括固定在侧板(11)外侧的伸缩杆(51)以及固定在另一侧板(11)内侧的限位筒(52)；所述限位筒(52)上开设通孔(53)；所述伸缩杆(51)穿过侧板(11)伸进限位筒(52)内；所述吊绳(9)穿过通孔(53)；所述挂钩框座(1)的底板(12)上安装挂钩(2)；所述挂钩框座(1)内底板(12)上固定控制板(6)；所述底板(12)上挂钩(2)一侧安装激光测距仪(7)；所述侧板(11)上安装声光警报器(8)。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，
申请(专利权)人：合肥市春华起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34