【技术实现步骤摘要】
自动夹布卷装置
本专利技术申请涉及一种自动夹布卷装置，尤其是对染布车间的布卷进行自动夹取和搬运的装置，但其不限于应用在染布车间，事实上可以应用于一切与布卷类似结构的物品的夹取，属于印染设备自动化
技术介绍
布卷是纺织行业纺纱厂的产出品，通常将待染或已经染好的布匹紧密地卷在布卷辊上，便于进行搬运。目前在印染车间，布卷的移动和搬运，均需要人工来完成，费时费力，工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术申请的目的在于解决传统染布车间对于布卷抓取和搬运的上述不足之处，提供一种动夹布卷装置，实现染整车间布卷的搬运的自动化。具体来说，本专利技术申请所述的自动夹布卷装置，包括支架，在所述支架上设有可移动的夹爪控制装置，在所述夹爪控制装置上设有用于夹取布卷的夹取装置。进一步的，所述支架上设有供夹爪控制装置滑动的滑轨，所述夹爪控制装置上设有用于连接所述夹爪的连接支架，所述连接支架上设有与所述滑轨滑动连接的滑轨连接件，在所述支架上还设有夹爪控制装置主动导轨，所述连接支架上设有与所述夹爪控制装置主动导轨连接的主动导轨连接件，所述支架上还设有驱动夹爪控制装置主动导轨转动的第一驱动装置...
【技术保护点】
1.一种自动夹布卷装置，其特征在于：包括支架，在所述支架上设有可移动的夹爪控制装置，在所述夹爪控制装置上设有用于夹取布卷的夹取装置。
【技术特征摘要】
1.一种自动夹布卷装置，其特征在于：包括支架，在所述支架上设有可移动的夹爪控制装置，在所述夹爪控制装置上设有用于夹取布卷的夹取装置。2.根据权利要求1所述的自动夹布卷装置，其特征在于：所述支架上设有供夹爪控制装置滑动的滑轨，所述夹爪控制装置上设有用于连接所述夹爪的连接支架，所述连接支架上设有与所述滑轨滑动连接的滑轨连接件，在所述支架上还设有夹爪控制装置主动导轨，所述连接支架上设有与所述夹爪控制装置主动导轨连接的主动导轨连接件，所述支架上还设有驱动夹爪控制装置主动导轨转动的第一驱动装置，所述夹爪控制装置主动导轨转动可以带动所述夹爪控制装置在滑轨上横向移动，所述支架上还设有驱动所述夹爪控制装置的连接支架纵向移动的第二驱动装置，在所述夹爪控制装置上设有纵轴轨道，所述第二驱动装置驱动所述连接支架在纵轴轨道上滑动。3.根据权利要求2所述的自动夹布卷装置，其特征在于：所述滑轨的末端设有横向移动限位器，防止夹爪控制装置脱出滑轨。4.根据权利要求2所述的自动夹布卷装置，其特征在于：所述连接支架上设有机械位移检测器，在所述纵轴轨道上设有对应的位移检测物，所述机械位移检测器检测位移检测物，从而可以控制所述连接支架在纵轴上的移动范围，当机械位移检测器检测到位移检测物，即发出信号控制所述第二驱动装置停止工作。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐达明，
申请(专利权)人：立信染整机械深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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