一种预制件生产线钢筋网片上线工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种预制件生产线钢筋网片上线工艺，包括如下工序：(1)拉网工序：将加工完成的钢筋网片拉取至上线工段的预定位置；(2)钢筋网片的抓取工序：钢筋网片夹取机构移动钢筋网片的上方，向下移动并对钢筋网片进行抓取，抓取钢筋网片后向上返回至行走位；(3)钢筋网片的存储或上线工序：钢筋网片夹取机构将抓取的钢筋网片输送至预定的生产模台，或将抓取的钢筋网片运输至存储机构进行临时存储；本发明专利技术预制构件生产线与钢筋网片的制作生产联动，实现预制件生产线中钢筋网片的自动化上线，做到无人员操作的上线过程，节省钢筋网片转运时间，提高生产效率，解决了单一设备无法将产品直接输送到生产线的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种预制件生产线钢筋网片上线工艺
本专利技术属于预制件生产
，具体涉及一种预制件生产线钢筋网片上线工艺。
技术介绍
在房屋建筑PC预制构件行业，现有钢筋网片，在生产完毕后均采用了人工操作起吊装置将网片吊装运走，或者堆放，或者将其吊装上预制构件生产线。这种搬运吊装往往需要两人来完成相应的工作，并且人工吊装需要更长的时间进行吊勾，在搬运的过程中如果不采用工装，则需要注意网片的弯曲情况，之后还要保证上到预制构件台模线上的时候能够更快更好的将网片放入到构件边模之中，而人工吊装存在着各种不稳定因素，如摇晃，网片不平整，下落定位精度不高，需要重新二次定位等等。作为存储方式多以放置于地面上为主，这样则造成的更大的占地面积，浪费了空间资源，同时由于自动化程度低，工序中人工多次的参与，造成了一次性入模精度低。综上所述，亟需提供一种可实现自动化运输，减少搬运过程中某些不确定的伤害并提高生产效率的预制件生产线钢筋网片上线工艺。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可实现自动化运输，减少搬运过程中某些不确定的伤害并提高生产效率的预制件生产线钢筋网片上线工艺。上述目的是通过如下技术方案实现：一种预制件生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预制件生产线钢筋网片上线工艺，其特征在于，包括如下工序：(1)拉网工序：采用拉网机构将加工完成的钢筋网片拉取至上线工段的预定位置；(2)钢筋网片的抓取工序：钢筋网片夹取机构移动至拉网工序输送的钢筋网片的上方，钢筋网片夹取机构向下移动并对钢筋网片进行抓取，抓取钢筋网片后向上返回至行走位；(3)钢筋网片的存储或上线工序：钢筋网片夹取机构沿上线运输支架上的转运轨道移动，根据生产需要将抓取的钢筋网片输送至预定的生产模台，或将抓取的钢筋网片运输至存储机构进行临时存储；其中，所述上线工段包括拉网机构、钢筋网片夹取机构、存储机构和上线机构，所述上线机构包括上线运输支架、行走平台和行走驱动件，所述上线...

【技术特征摘要】
1.一种预制件生产线钢筋网片上线工艺，其特征在于，包括如下工序：(1)拉网工序：采用拉网机构将加工完成的钢筋网片拉取至上线工段的预定位置；(2)钢筋网片的抓取工序：钢筋网片夹取机构移动至拉网工序输送的钢筋网片的上方，钢筋网片夹取机构向下移动并对钢筋网片进行抓取，抓取钢筋网片后向上返回至行走位；(3)钢筋网片的存储或上线工序：钢筋网片夹取机构沿上线运输支架上的转运轨道移动，根据生产需要将抓取的钢筋网片输送至预定的生产模台，或将抓取的钢筋网片运输至存储机构进行临时存储；其中，所述上线工段包括拉网机构、钢筋网片夹取机构、存储机构和上线机构，所述上线机构包括上线运输支架、行走平台和行走驱动件，所述上线运输支架设有转运轨道，所述行走平台设置在所述上线运输支架上，所述拉网机构包括支架和行走抓手，所述支架上设有轨道以及用于支撑钢筋网片的支撑平台，所述支架自上线运输支架的底部延伸至钢筋网片制作工段，所述行走抓手可沿所述轨道运动并将钢筋网片拉取至上线运输支架的底部，进而完成工序(1)；所述钢筋网片夹取机构包括夹具架，所述夹具架上并排设有多组抓取夹具和升降驱动构件，所述升降驱动构件可驱动所述抓取夹具进行竖向运动，抓取夹具实现钢筋网片的夹具，进而完成工序(2)；所述钢筋网片夹取机构与所述行走平台相连，所述行走驱动件可驱动所述行走平台沿所述转运轨道行走，所述行走平台可带动钢筋网片夹取机构运动完成工序(3)的操作。2.根据权利要求1所述的预制件生产线钢筋网片上线工艺，其特征在于，所述抓取夹具顶部至少设有两个连接部，所述两个连接部分别与升降驱动构件相连，连接两个连接部的两个升降驱动构件之间通过同步构件相连，所述同步构件活动连接在所述夹具架上，所述升降驱动构件包括伸缩件和齿条，所述同步构件包括齿轮连杆以及至少两个同步齿轮，所述伸缩件的固定端与夹具架固定连接，伸缩端与所述齿条相连，所述两个同步齿轮分别与齿条啮合，所述齿轮连杆的两端分别与所述两个同步齿轮相连。3.根据权利要求2所述的预制件生产线钢筋网片上线工艺，其特征在于，所述伸缩件的伸缩端通过连杆与所述齿条的顶端相连，所述伸缩件的固定端与所述夹具架铰接，所述连杆的两端分别与所述伸缩件和齿条铰接。4.根据权利要求2所述的预制件生产线钢筋网片上线工艺，其特征在于，所述行走平台设有吊运机构，所述吊运机构与所述夹具架相连，所述工序(2)和工序(3)中吊运机构可带动所述钢筋网片夹取机构整体竖向运动，所述行走平台的预定位置设有定位孔，所述夹具架设有稳定限位杆，所述工序(3)中钢筋网片的吊运过程中稳定限位杆穿接所述定位孔中。5.根据权利要求1～4任意一项所述的预制件生产线钢筋网片上线工艺，其特征在于，所述存储机构设置在所述行走平台下部，所述存储机构包括多层网片托盘以及对应设置的多层托盘导轨，所述托盘导轨固定在所述上线运输支架上，所述网片托盘设置在托盘导轨内，所述多层网片托盘分别由单独的托盘驱动件驱动其沿托盘导轨运动。6.根据权利要求5所述的预制件生产线钢筋网片上线工艺，其特征在于，所述抓取夹具包括固定爪体、活动爪体以及驱动所述活动爪体运动的爪体驱动件，所述固定爪体和活动爪体的底端均设有多组...

【专利技术属性】
技术研发人员：林艳江，
申请(专利权)人：中民筑友有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43