本实用新型专利技术公开一种用于钢筋笼焊接或绑扎的箍筋定位机，包括平行设置的第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构，第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构均包括竖向设置的固定板以及设置于固定板侧面的卡位板，卡位板上设置有多个容纳箍筋的卡槽，第一箍筋卡位机构的卡槽和第二箍筋卡位机构的卡槽相对；第一箍筋卡位机构的固定板上设有多个与卡槽位于同一竖直平面的弹性卡件，第二箍筋卡位机构的固定板上设有与弹性卡件相对的固定卡件。抓取多个箍筋放置到本方案的箍筋定位机中，操作方便，每个箍筋通过两个相对的卡槽将箍筋下方夹住，然后通过弹性件和固定件将箍筋上方夹紧，能保证箍筋定位时稳定，解决了箍筋在卡槽里面容易发生晃动或摇摆问题。
【技术实现步骤摘要】
用于钢筋笼焊接或绑扎的箍筋定位机
本技术属于建筑工程设备
，具体地说，本技术涉及一种用于钢筋笼焊接或绑扎的箍筋定位机。
技术介绍
在建筑行业中需要应用大量的钢筋笼，目前钢筋笼的生产主要采用的是手工绑扎或者钢筋笼滚焊。手工绑扎成型效果受到工作的环境和操作人员的影响，影响着钢筋笼的成型质量；而钢筋笼滚焊则使得被加工产品受到一定的局限，不能加工更加复杂的产品，市场上多见产品为圆柱式滚焊机。对于结构复杂的钢筋笼，手工绑扎的生产效率低下。采用滚焊机进行钢筋笼的焊接效率较高，但做到自动化生产时只能针对单一的钢筋笼，若需要生产异形钢筋笼，则现有的设备需要进行改造。不管是采用手工绑扎还是钢筋笼滚焊，都需要先将纵筋和箍筋进行定位并确定二者之间的空间关系。现有技术中，大多数方案是通过同一个设备将纵筋和箍筋的进行定位，这样设备的使用范围比较窄，比较难于生产不同形状的钢筋笼。而且研究目前已有的钢筋笼焊接设备发现，因为箍筋的尺寸不一、箍筋生产的精度有限，因此在箍筋定位时常常会出现有部分箍筋在定位槽内出现晃动或摇摆等问题。这样会使得后续的钢筋焊接过程效率低下或者漏焊，同时带来生产事故隐患。综上所述，亟需提供一种可靠的箍筋定位机，能保证箍筋在定位时更稳定，消除因为箍筋的制作误差而带来的箍筋在卡槽里面晃动或摇摆问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种用于钢筋笼焊接或绑扎的箍筋定位机，以解决现有技术中存在的因为箍筋的制作误差而带来的箍筋在卡槽里面晃动或摇摆问题。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：用于钢筋笼焊接或绑扎的箍筋定位机，包括平行设置的第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构，所述第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构均包括竖向设置的固定板以及设置于所述固定板侧面的卡位板，所述卡位板上设置有多个容纳箍筋的卡槽，所述第一箍筋卡位机构的卡槽和第二箍筋卡位机构的卡槽相对；所述第一箍筋卡位机构的固定板上还设置有多个与所述卡槽位于同一竖直平面的弹性卡件，所述第二箍筋卡位机构的固定板上设置有与所述弹性卡件相对的固定卡件。这样设置，环形的箍筋下端两侧分别卡在两个卡槽内，同时上端两侧分别卡在弹性卡件和固定卡件之间，这样一个箍筋有4个支撑点，可以实现较为稳定的定位；同时由于弹性卡件具有一定可压缩性，对于由于制作误差都造成的有尺寸差异的箍筋，也可以实现可靠的定位，解决了现有技术中箍筋定位过程中容易晃动的问题。优选的，所述弹性卡件包括内部中空的筒体、弹簧和卡针，所述筒体的第一端固定于所述固定板上，所述弹簧置于所述筒体内部，所述弹簧的第一端固定于所述筒体端部、第二端与所述卡针的第一端固定，所述卡针的第二端从所述筒体的第二端伸出并朝向所述固定卡件。这样设置，放置箍筋后，箍筋一侧压在固定卡件上，另一侧压在卡针第二端时，卡针挤压弹簧，弹簧的张力将箍筋卡紧。优选的，所述筒体的第一端的内部空腔直径大于所述筒体的第二端的内部空腔直径，所述弹簧的第二端上固定有限位板，所述限位板的直径大于所述筒体的第二端的内部空腔直径，所述卡针的第一端固定于所述限位板上。这样设置，弹簧在被压缩和舒张的过程中，不会从筒体中弹出，保证了弹性卡件的稳定性。优选的，还包括承载底座，所述第一箍筋卡位机构和/或第二箍筋卡位机构可移动的设置于承载底座上。优选的，所述承载底座上设置有轨道，所述第一箍筋卡位机构和/或第二箍筋卡位机构的固定板底部设置有与所述轨道相配合的凹槽，所述轨道卡在所述凹槽内。优选的，所述第一箍筋卡位机构和/或第二箍筋卡位机构还设置有带动摇柄，所述摇柄带动所述第一箍筋卡位机构和/或第二箍筋卡位机构沿所述承载底座上的轨道移动。优选的，所述第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构均还包括设置于固定板侧面的L型支撑座，所述卡位板固定在所述L型支撑座上。这样设置，可以通过调节卡位板在L型支撑座上的位置，使箍筋卡位机构适应不同形状和尺寸的箍筋。优选的，所述弹性卡件与所述固定卡件之间的距离小于所述第一箍筋卡位机构的卡槽和第二箍筋卡位机构的的卡槽之间的距离。这样设置，因为弹性卡件具有一定的压缩空间，弹性卡件与固定卡件之间的距离略小于两组卡位板的卡槽之间的距离，则箍筋定位后，弹性卡件的卡针与箍筋接触，弹性卡件的弹簧被压缩，能将箍筋更为稳定的定位住，避免其晃动。优选的，在第一箍筋卡位机构中，所述卡针的第二端与所述固定板之间的垂直距离大于所述卡槽与所述固定板之间的垂直距离。优选的，所述卡位板上的相邻卡槽之间的距离为25cm的整倍数。因为在建筑规范中，钢筋笼中的箍筋间距是25cm的整倍数，将相邻卡槽间距设置为25cm的整倍数，后续在焊接或绑扎钢筋笼的作业过程中，不需要再调整箍筋之间的距离，提高钢筋笼制作的生产效率。本技术的技术方案所取得的有益技术效果是：本方案的箍筋定位机可以存放多个箍筋，通过机械手一次抓取多个箍筋放置定位，操作方便，效率高；每个箍筋通过两个相对的卡槽将箍筋下方夹住，然后通过弹性件和固定件将箍筋上方夹紧，能保证箍筋定位时稳定，解决了因为箍筋的直径不同或制作误差而带来的箍筋在卡槽里面容易发生晃动或摇摆问题，提高了箍筋定位机的通用性及适用范围。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本技术中箍筋定位机的主视图；图2为本技术中箍筋定位机的俯视图；图3为本技术中箍筋定位机的侧视图；图4为本技术中箍筋定位机的弹性件的剖视图；图5为图3的箍筋定位机放置箍筋的示意图；图6为图1的局部放大图。附图标记：1-第一箍筋卡位机构2-固定板3-卡位板4-弹性卡件5-固定卡件6-筒体7-弹簧8-卡针9-承载底座10-L型支撑座11-摇柄12-箍筋13-限位板14-堵头15-卡槽16-第二箍筋卡位机构具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。实施例1参考附图1至附图6，本实施例中用于钢筋笼焊接或绑扎的箍筋定位机，包括平行设置的第一箍筋卡位机构1和第二箍筋卡位机构16，第一箍筋卡位机构1和第二箍筋卡位机构16均包括竖向设置的固定板2以及设置于固定板2侧面的卡位板3，卡位板3上设置有多个容纳箍筋12的卡槽15，第一箍筋卡位机构1的卡槽和第二箍筋卡位机构16的卡槽15相对；第一箍筋卡位机构1的固定板2上还设置有与卡槽15位于同一竖直平面的弹性卡件4，第二箍筋卡位机构16的固定板2上设置有与弹性卡件4相对的固定卡件5。参考附图2和附图6所示，卡位板3上的相邻卡槽15之间的距离为25cm的整倍数，在本实施例中相邻卡本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于钢筋笼焊接或绑扎的箍筋定位机，其特征在于，包括平行设置的第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构，所述第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构均包括竖向设置的固定板以及设置于所述固定板侧面的卡位板，所述卡位板上设置有多个容纳箍筋的卡槽，所述第一箍筋卡位机构的卡槽和第二箍筋卡位机构的卡槽相对；所述第一箍筋卡位机构的固定板上还设置有多个与所述卡槽位于同一竖直平面的弹性卡件，所述第二箍筋卡位机构的固定板上设置有与所述弹性卡件相对的固定卡件。/n
【技术特征摘要】
1.用于钢筋笼焊接或绑扎的箍筋定位机，其特征在于，包括平行设置的第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构，所述第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构均包括竖向设置的固定板以及设置于所述固定板侧面的卡位板，所述卡位板上设置有多个容纳箍筋的卡槽，所述第一箍筋卡位机构的卡槽和第二箍筋卡位机构的卡槽相对；所述第一箍筋卡位机构的固定板上还设置有多个与所述卡槽位于同一竖直平面的弹性卡件，所述第二箍筋卡位机构的固定板上设置有与所述弹性卡件相对的固定卡件。
2.根据权利要求1所述的用于钢筋笼焊接或绑扎的箍筋定位机，其特征在于，所述弹性卡件包括内部中空的筒体、弹簧和卡针，所述筒体的第一端固定于所述固定板上，所述弹簧置于所述筒体内部，所述弹簧的第一端固定于所述筒体端部、第二端与所述卡针的第一端固定，所述卡针的第二端从所述筒体的第二端伸出并朝向所述固定卡件。
3.根据权利要求2所述的用于钢筋笼焊接或绑扎的箍筋定位机，其特征在于，所述筒体的第一端的内部空腔直径大于所述筒体的第二端的内部空腔直径，所述弹簧的第二端上固定有限位板，所述限位板的直径大于所述筒体的第二端的内部空腔直径，所述卡针的第一端固定于所述限位板上。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于钢筋笼焊接或绑扎的箍筋定位机，其特征在于，还包括承载底座，所述第一箍筋卡位机构和/或第二箍筋卡位机构可移动的设置于承...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄岸，薛英杰，林艳江，
申请(专利权)人：中民筑友有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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