一种金属薄板的预卷机的工作控制方法技术

本发明专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种金属薄板的预卷机的工作控制方法，所述预卷机机架的顶部设有支撑板，该支撑板上设有定位机构、夹紧机构以及卷板机构，定位机构设有用于对薄板进行定位的定位台，夹紧机构设有两个夹臂，两个夹臂位于定位台旁侧，夹臂的横截面形状呈半圆型，两个夹臂之间设有夹臂驱动机构，夹臂驱动机构用于驱动两个夹臂相向移动或者背向移动对薄板的边沿处进行夹紧或者松开，卷板机构包括压辊以及压辊驱动机构，压辊驱动机构用于驱动压辊以夹紧状态的两个夹臂的中心点为圆心旋转一圈，压辊的运动起点设置在定位台和夹紧机构中间处下方。本发明专利技术能够实现自动化的金属薄板预卷作业，以此减小工人的劳动强度，增加生产的效率。

A Control Method for Prewinder of Metal Sheet

The invention relates to the field of automation equipment, in particular to a working control method of a pre-winding machine for metal sheet. The top of the pre-winding machine frame is provided with a support plate, which is provided with a positioning mechanism, a clamping mechanism and a winding mechanism. The positioning mechanism is provided with a positioning platform for positioning the thin plate, and the clamping mechanism is provided with two clamping arms, two clamping arms are located at the side of the positioning platform. The cross-sectional shape of the clamp arm is semi-circular, and there is a clamp arm driving mechanism between the two clamps. The clamp arm driving mechanism is used to drive the two clamps moving in opposite direction or backward direction to clamp or loosen the edge of the thin plate. The roll-rolling mechanism includes the roll pressing mechanism and the roll pressing driving mechanism. The roll pressing driving mechanism is used to drive the roll pressing with the center point of the two clamping arms in the clamping state as the center of the circle. Turn a circle, and the starting point of the press roll is set below the middle of the positioning table and the clamping mechanism. The invention can realize the automatic pre-winding operation of metal sheet, thereby reducing the labor intensity of workers and increasing the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种金属薄板的预卷机的工作控制方法本申请是申请日为2017年8月16日提交的申请号为201710701581.5，专利技术名称为一种金属薄板的预卷机的中国专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种金属薄板的预卷机的工作控制方法。
技术介绍
现有阶段的金属圆筒制造，例如电热水壶的壶身，其制造流程大多是将整块的金属板材冲压成一块块的长方形金属薄板，再将金属薄板卷圆将两个边沿焊接成一体形成圆筒状。通常在焊接前，需要对金属薄板预卷，以便于后面的焊接，而现有的预卷方式大多是在平台上，设置与产品形状相仿的模具，模具上开设卡槽，通过人工方式将金属薄板的边沿插入卡槽内后，通过人力为卷制金属薄板提供扭矩，并在卷弯后通过人力对金属薄板保压一段时间，使其定形。此种方法的缺点是太过费力，工人的劳动强度过大，而且效率相当低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种金属薄板的预卷机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种金属薄板的预卷机，包括机架，机架的顶部设有支撑板，该支撑板上设有定位机构、夹紧机构以及卷板机构，定位机构设有用于对薄板进行定位的定位台，夹紧机构设有两个夹臂，两个夹臂位于定位台旁侧，夹臂的横截面形状呈半圆型，两个夹臂之间设有夹臂驱动机构，夹臂驱动机构用于驱动两个夹臂相向移动或者背向移动对薄板的边沿处进行夹紧或者松开，卷板机构包括压辊以及压辊驱动机构，压辊驱动机构用于驱动压辊以夹紧状态的两个夹臂的中心点为圆心旋转一圈，压辊的运动起点设置在定位台和夹紧机构中间处下方，夹紧机构在将薄板的边沿处夹紧后通过压辊的移动使得薄板以两个夹臂为模进行弯曲变形。进一步的，定位台的上端面设有定位块，定位块垂直于定位台的与夹紧机构相邻的一个边沿。进一步的，两个夹臂与定位台接近的一端均设有一卡合口，两个夹臂的卡合口相向设置，薄板的边沿处能够抵接在两个卡合口的竖直方向的端面上。进一步的，夹臂驱动机构包括位于两个夹臂之间的支撑臂，两个夹臂的内弧面上均设有若干导向杆，支撑臂上对应每个导向杆均设有一个导向套，导向杆与导向套滑动插接配合，导向杆的轴线垂直于水平面，支撑臂上还设有一与其转动配合的转轴，转轴的两端分别设有第一齿轮以及第一同步轮，两个夹臂的内弧面上均设有与该第一齿轮啮合的齿条，两个齿条均垂直于水平面且二者沿第一齿轮竖直方向的半径线对称设置；支撑臂上还设有夹臂驱动电机，夹臂驱动电机输出轴上设有的第二同步轮与转轴上的第一同步轮通过同步带传连接。进一步的，支撑臂的前端设有与夹臂驱动电机电性连接的插座，机架上设有一与插座配合的插头，机架内部设有插头驱动机构，插头驱动机构包括升降装置和水平移动装置，升降装置用于驱动插头在两个夹臂的前方位置竖直升降，插头运动至最高处时与插座处于同一高度，插头下降后其高度低于夹紧机构的高度，水平移动装置安装在升降装置的顶部，所述插头固定在水平移动装置的输出端上，水平移动装置用于驱动插头水平移动插入插座内，该插头与电源连接。进一步的，压辊驱动机构包括固定轴以及支撑座，该支撑座固定在支撑板上并位于夹紧机构的后方，固定轴的前端设有限位块，固定轴自支撑座的前端插接在支撑座的顶部，固定轴上同轴设置有第二齿轮，第二齿轮通过一向心轴承与固定轴转接配合，第二齿轮被夹设在固定轴前端的限位块与支撑座的前端面之间，支撑板上设有压辊驱动电机，该压辊驱动电机输出轴上设有的第三齿轮与第二齿轮啮合，所述压辊固定在第二齿轮的前端面上。进一步的，第二齿轮与限位块之间、第二齿轮与支撑座的前端面之间均设有平面轴承。进一步的，支撑座上设有供固定轴插接的异形孔，固定轴的后部设有与该异形孔插接配合的异形端，该异形端上设有紧固螺母。进一步的，支撑臂的后端与限位块的前端面通过螺栓紧固连接，两个夹臂与支撑座间隔设置，所述夹臂驱动电机安装在夹臂与支撑座间隔处的支撑臂上。所述工作控制方法包括：（1）在将两个夹臂5a的起始状态设置成张开状态，工作时，通过人工或者机械臂的方式将薄板3插入两个夹臂5a之间，通过一控制开关，使升降装置工作驱动水平移动装置输出端上固定的插头7b上升至与插座7a同一高度；（2）而后，水平移动装置驱动插头7b插入插座7a为夹臂驱动电机5e供电，使两个夹臂5a相向运动将薄板3夹紧，压辊6a以夹紧状态的两个夹臂5a的中心点为圆心旋转一圈使得薄板3以两个夹臂5a为模进行弯曲变形，变形后等待一段时间使薄板3定形；（3）定形后夹臂驱动电机5e驱动两个夹臂5a背向移动将薄板3松开，水平移动装置驱动插头7b自插座7a内拔出，升降装置带动水平移动装置下降至低于夹紧机构的高度，通过人工或者机械臂的方式将工件自两个夹臂5a上拔出。有益效果：本专利技术的一种金属薄板的预卷机，通过夹紧机构对金属薄板进行定位夹紧，利用压辊驱动机构带动压辊的移动使薄板以夹紧机构两个夹臂为模进行弯曲变形，实现自动化的金属薄板预卷作业。以此减小工人的劳动强度，增加生产的效率。附图说明图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术正视图；图3为图2中A处放大图；图4为本专利技术薄板与两个夹臂的配合结构示意图；图5为图4中B处放大图；图6为本专利技术薄板被弯卷后的状态示意图；图7为图6中C处放大图；图8为本专利技术局部结构立体示意图；图9为本专利技术夹紧机构和卷板机构的分解装配结构示意图；图10为本专利技术夹紧机构的局部剖视结构立体示意图；图11为本专利技术夹紧机构的分解装配结构示意图；图12为本专利技术插头与插座的配合结构示意图；图13为本专利技术卷板机构的分解装配结构示意图；附图标记说明：机架1，支撑板1a，薄板3，定位台4a，定位块4b，夹臂5a，卡合口5a1，导向杆5a2，齿条5a3，支撑臂5b，导向套5b1，第一齿轮5c，第一同步轮5d，夹臂驱动电机5e，压辊6a，固定轴6b，限位块6b1，支撑座6c，异形孔6c1，第二齿轮6d，向心轴承6e，压辊驱动电机6f，第三齿轮6f1，平面轴承6g，插座7a，插头7b。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至13所示的一种金属薄板的预卷机，包括机架1，机架1的顶部设有支撑板1a，该支撑板1a上设有定位机构、夹紧机构以及卷板机构，定位机构设有用于对薄板3进行定位的定位台4a，夹紧机构设有两个夹臂5a，两个夹臂5a位于定位台4a旁侧，夹臂5a的横截面形状呈半圆型，两个夹臂5a之间设有夹臂驱动机构，夹臂驱动机构用于驱动两个夹臂5a相向移动或者背向移动对薄板3的边沿处进行夹紧或者松开，卷板机构包括压辊6a以及压辊驱动机构，压辊驱动机构用于驱动压辊6a以夹紧状态的两个夹臂5a的中心点为圆心旋转一圈，压辊6a的运动起点设置在定位台4a和夹紧机构中间处下方，夹紧机构在将薄板3的边沿处夹紧后通过压辊6a的移动使得薄板3以两个夹臂5a为模进行弯曲变形。定位台4a的上端面设有定位块4b，定位块4b垂直于定位台4a的与夹紧机构相邻的一个边沿；薄板3通过人工或者机械的方式放置于定位台4a上，薄板3沿垂直于定位块4b长度线的方向滑动直至抵接在定位块4b上后，再沿定位块4b的长度线滑动直至插入两个夹臂5a之间，该定位块4b在其中起到的作用是使薄板3的一个边沿能够与两个夹臂5a完全对接上并且使其边沿与夹臂5a的轴线相平行，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属薄板的预卷机的工作控制方法，其特征在于：所述预卷机包括机架（1），机架（1）的顶部设有支撑板 （1a），该支撑板（1a）上设有定位机构、夹紧机构以及卷板机构，定位机构设有用于对薄板 （3）进行定位的定位台（4a），夹紧机构设有两个夹臂（5a），两个夹臂（5a）位于定位台（4a）旁 侧，夹臂（5a）的横截面形状呈半圆型，两个夹臂（5a）之间设有夹臂驱动机构，夹臂驱动机构 用于驱动两个夹臂（5a）相向移动或者背向移动对薄板（3）的边沿处进行夹紧或者松开，卷 板机构包括压辊（6a）以及压辊驱动机构，压辊驱动机构用于驱动压辊（6a）以夹紧状态的两 个夹臂（5a）的中心点为圆心旋转一圈，压辊（6a）的运动起点设置在定位台（4a）和夹紧机构 中间处下方，夹紧机构在将薄板（3）的边沿处夹紧后通过压辊（6a）的移动使得薄板（3）以两 个夹臂（5a）为模进行弯曲变形；夹臂驱动机构包括位于 两个夹臂（5a）之间的支撑臂（5b），两个夹臂（5a）的内弧面上均设有若干导向杆（5a2），支撑 臂（5b）上对应每个导向杆（5a2）均设有一个导向套（5b1），导向杆（5a2）与导向套（5b1）滑动 插接配合，导向杆（5a2）的轴线垂直于水平面，支撑臂（5b）上还设有一与其转动配合的转 轴，转轴的两端分别设有第一齿轮（5c）以及第一同步轮（5d），两个夹臂（5a）的内弧面上均 设有与该第一齿轮（5c）啮合的齿条（5a3），两个齿条（5a3）均垂直于水平面且二者沿第一齿 轮（5c）竖直方向的半径线对称设置；支撑臂（5b）上还设有夹臂驱动电机（5e），夹臂驱动电 机（5e）输出轴上设有的第二同步轮与转轴上的第一同步轮（5d）通过同步带传动连接；所述工作控制方法包括：（1）在将两个夹臂5a的起始状态设置成张开状态，工作时，通过人工或者机械臂的方式将薄板3插入两个夹臂5a之间，通过一控制开关，使升降装置工作驱动水平移动装置输出端上固定的插头7b上升至与插座7a同一高度；（2）而后，水平移动装置驱动插头7b 插入插座7a为夹臂驱动电机5e供电，使两个夹臂5a相向运动将薄板3夹紧，压辊6a以夹紧状 态的两个夹臂5a的中心点为圆心旋转一圈使得薄板3以两个夹臂5a为模进行弯曲变形，变形后等待一段时间使薄板3定形；（3）定形后夹臂驱动电机5e驱动两个夹臂5a背向移动将薄板3 松开，水平移动装置驱动插头7b自插座7a内拔出，升降装置带动水平移动装置下降至低于 夹紧机构的高度，通过人工或者机械臂的方式将工件自两个夹臂5a上拔出。...

【技术特征摘要】
1.一种金属薄板的预卷机的工作控制方法，其特征在于：所述预卷机包括机架（1），机架（1）的顶部设有支撑板（1a），该支撑板（1a）上设有定位机构、夹紧机构以及卷板机构，定位机构设有用于对薄板（3）进行定位的定位台（4a），夹紧机构设有两个夹臂（5a），两个夹臂（5a）位于定位台（4a）旁侧，夹臂（5a）的横截面形状呈半圆型，两个夹臂（5a）之间设有夹臂驱动机构，夹臂驱动机构用于驱动两个夹臂（5a）相向移动或者背向移动对薄板（3）的边沿处进行夹紧或者松开，卷板机构包括压辊（6a）以及压辊驱动机构，压辊驱动机构用于驱动压辊（6a）以夹紧状态的两个夹臂（5a）的中心点为圆心旋转一圈，压辊（6a）的运动起点设置在定位台（4a）和夹紧机构中间处下方，夹紧机构在将薄板（3）的边沿处夹紧后通过压辊（6a）的移动使得薄板（3）以两个夹臂（5a）为模进行弯曲变形；夹臂驱动机构包括位于两个夹臂（5a）之间的支撑臂（5b），两个夹臂（5a）的内弧面上均设有若干导向杆（5a2），支撑臂（5b）上对应每个导向杆（5a2）均设有一个导向套（5b1），导向杆（5a2）与导向套（5b1）滑动插接配合，导向杆（5a2）的轴线垂直于水平面，支撑臂（5b）上还设有一与其转动配合的转轴，转轴的两端分别设有第一齿轮（5c）以及第一同步轮（5d），两个夹臂（5a）的内弧面上均设有与该第一齿轮（5c）啮合的齿条（5a3），两个齿条（5a3）均垂直于水平面且二者沿第一齿轮（5c）竖直方向的半径线对称设置；支撑臂（5b）上还设有夹臂驱动电机（5e），夹臂驱动电机（5e）输出轴上设有的第二同步轮与转轴上的第一同步轮（5d）通过同步带传动连接；所述工作控制方法包括：（1）在将两个夹臂5a的起始状态设置成张开状态，工作时，通过人工或者机械臂的方式将薄板3插入两个夹臂5a之间，通过一控制开关，使升降装置工作驱动水平移动装置输出端上固定的插头7b上升至与插座7a同一高度；（2）而后，水平移动装置驱动插头7b插入插座7a为夹臂驱动电机5e供电，使两个夹臂5a相向运动将薄板3夹紧，压辊6a以夹紧状态的两个夹臂5a的中心点为圆心旋转一圈使得薄板3以两个夹臂5a为模进行弯曲变形，变形后等待一段时间使薄板3定形；（3）定形后夹臂驱动电机5e驱动两个夹臂5a背向移动将薄板3松开，水平移动装置驱动插头7b自插座7a内拔出，升降装置带动水平移动装置下降至低于夹紧机构的高度，通过人工或者机械臂的方式将工件自两个夹臂5a上拔出。2.根据权利要求1所述的一种金属薄板的预卷机的工作控制方法，其特征在于：定位台（4a）的上端面设有定位块（4b），定位块（4b）垂直于...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚平社，姚蓓建，李双双，
申请(专利权)人：姚平社，
类型：发明
国别省市：山东,37