缆车传送机构的操作方法技术

本发明专利技术提供缆车传送机构，包括拣货装置本体和智能托盘，拣货装置本体由设置在该拣货装置本体正上方的货架，及设置在拣货装置本体正底部的智能拣货器构成，所述智能拣货器的顶部设有顶部机盒，且所述顶部机盒与智能拣货器之间平行设置，所述智能拣货器的底部设有底部机盒，且所述底部机盒与智能拣货器之间平行设置，本发明专利技术通过伸缩所述顶部机盒顶部设置的托盘固定杆，来拖取智能托盘，取出某一物品，结合了以往拣货机器人的优点，该拣货装置能够单独取出智能托盘，进一步减轻智能拣货器的耗能，其次该智能拣货器也能架起整个货架进行移动，解决了以往拣货机器人只能架起货架来传输货物的问题。

Operating Method of Cable Car Conveyor

The invention provides a cable car conveying mechanism, which comprises a picking device body and an intelligent pallet. The picking device body is composed of a shelf located directly above the picking device body and an intelligent picking device located at the bottom of the picking device body. The top of the intelligent picking device is provided with a top box, and the top box is parallel to the intelligent picking device. The bottom of the picking device is provided with a bottom box, and the bottom box is parallel to the intelligent picking device. The intelligent pallet is pulled out by expanding the pallet fixed rod set on the top of the top box, and a certain item is taken out. Combining the advantages of the previous picking robot, the picking device can take out the intelligent pallet separately, and further reduce the energy consumption of the intelligent picking device. Intelligent picker can also set up the whole shelf to move, which solves the problem that the picking robot can only set up the shelf to transmit goods in the past.

【技术实现步骤摘要】
缆车传送机构的操作方法本申请是申请号为201710683836.X专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术主要涉及传送机构
，特别涉及缆车传送机构。技术背景缆车是由驱动机带动钢丝绳，牵引车厢沿着铺设在地表并有一定坡度的轨道上缆车运行，用以提升或下放人员和货物的运输机械。它多用作工矿区、城市或风景游览区的交通工具。其利用钢绳牵引，实现人员或货物输送目的之设备的统称或一般称谓，抱索器包括主体，主抱爪固定在主体上，吊椅连杆通过滑动轴承装在主体上，滑动轴承通过止位平垫和轴用弹簧挡圈装在主体上，在主体上装有锁紧螺栓，在锁紧螺栓有锁紧螺母，锁紧螺栓前端有弹性顶杆，弹性顶杆前端有刚性顶杆，活动抱爪连接在刚性顶杆上，并套在主抱爪上。缆车传送机构是缆车的重要部件，但是在现有的缆车传送机构在遇到停电或其他电路问题时，缆车会停在索道中，不能够进行移动，乘客会被困至缆车内部，需要进行高空救援的工作，造成麻烦，而且现有的缆车传送机构不具备省电的功能，采用全程使用电力来控制缆车速度，不能够节约电能，缆车上不具备储电功能，在紧急情况时缆车被困索道中，无法移动，所以，需要研究一种可以具备储电功能，并且能够自由升降方便救援的缆车，是本
内的需要研究的主要课题之一。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于提供缆车传送机构。本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：缆车传送机构，包括传送主要机构，所述传送主要机构顶部的中间位置设有储电器，且所述储电器与传送主要机构电性连接，所述储电器的两侧分别焊有镜像对称设置的动力机箱，且所述动力机箱与储电器电性连接，所述动力机箱的右侧设有固定孔，且所述固定孔与动力机箱呈直线设置，所述动力机箱底部的中间位置设有安全制动器，且所述安全制动器与动力机箱和储电器的底部紧密焊接，所述安全制动器右侧底部的两端设有稳固器，且所述稳固器与安全制动器紧密焊接，所述动力机箱的右下角焊有马达固定架，所述马达固定架的内部设有电动马达，且所述电动马达嵌套设置于马达固定架中，所述电动马达的右侧设有传动杆，所述传动杆一端与电动马达传动连接，另一端穿过固定孔和滑轮与右侧的三角固定器固定连接，所述稳固器内部的中间位置设有稳固器滑轮和稳固器传动杆，所述稳固器传动杆贯穿固定于稳固器滑轮中，且所述稳固器传动杆的两端与稳固器的内壁紧密焊接，所述稳固器滑轮能够在稳固器传动杆中滑动，所述安全制动器底部的两端分别焊有镜像设置的下制动器，所述安全制动器内部的两侧分别焊有镜像设置的制动机箱，所述制动机箱内部的中间位置固定有制动马达，所述下制动器内部的左侧焊有下制动机箱，所述下制动机箱内部的中间位置固定有下制动马达，所述下制动马达的右侧固定有下制动传动杆，且所述下制动传动杆一端与下制动马达传动连接，另一端与下制动滑轮固定连接。优选的，所述稳固器的右侧设有受电器，且所述受电器与储电器电性连接，所述受电器能够将电传输至储电器中。优选的，所述制动马达的右侧固定有制动传动杆，且所述制动传动杆的一端与制动马达传动连接，另一端与制动滑轮固定连接。优选的，所述动力机箱内部的左下角焊有智能控速器，所述智能控速器与电动马达电性连接，且所述智能控速器能够控制电动马达的速度。优选的，所述制动滑轮的内部设有环绕设置的制动滑索，且所述制动滑索穿过安全制动器的底部与下制动滑轮环绕固定。优选的，所述受电器内部的中间位置设有对称设置的受电杆，且所述受电杆与储电器电性连接，所述受电杆将收到的电能通过电源线传送至储电器中。优选的，所述受电器的两端分别设有电源线穿孔，缆车滑索电线穿过所述电源线穿孔，并串连内部设置的两个受电杆，所述受电杆负责接收缆车滑索电线的电源。优选的，所述三角固定器顶部的左上角设有活动螺母，且侧面设有所述副滑轮，所述副滑轮与三角固定器通过活动螺母活动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1.本专利技术通过设置智能控速器，通过智能控速器来控制电量，当下坡时，智能控速器将控制较小电量流通，控制电动马达转动速度，采用自带的重力下滑，达到减小耗能的效果，当遇到上坡路时，智能控速器将加大电量，提高电动马达的动力，向上爬行，实现了智能控制电量，来控制滑行速度的效果，解决了以往耗能大的问题；2.本专利技术通过设置安全制动器和下制动器，在乘客被困缆车内时，可进行释放制动滑索工作，将缆车传送至地面，实现了在出现电源故障时提供方便救援的功能，解决了以往乘客被困缆车内，需要启动高空救援的麻烦。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的传送主要机构局部结构示意图；图3为本专利技术的动力机箱局部结构的示意图；图4为本专利技术的稳固器局部结构示意图；图5为本专利技术的安全制动器局部结构示意图；图6为本专利技术的安全制动器和下制动器剖视图；图7为本专利技术的制动机箱剖视图；图8为本专利技术的下制动机箱剖视图；图9为本专利技术的受电器剖视图；主要元件符号说明：1-传送主要机构；2-动力机箱；3-稳固器；4-受电器；5-安全制动器；6-储电器；7-固定孔；8-滑轮；9-三角固定器；10-智能控速器；11-马达固定架；12-电动马达；13-传动杆；14-稳固器滑轮；15-稳固器传动杆；16-下制动器；17-制动机箱；18-制动滑轮；19-制动滑索；20-电源线穿孔；21-下制动机箱；22-下制动滑轮；23-制动马达；24-制动传动杆；25-受电杆；26-下制动马达；27-下制动传动杆；28-副滑轮。如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施案例为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照附图1-9，缆车传送机构，包括传送主要机构1，所述传送主要机构1顶部的中间位置设有储电器6，且所述储电器6与传送主要机构1电性连接，所述储电器6的两侧分别焊有镜像对称设置的动力机箱2，且所述动力机箱2与储电器6电性连接，所述动力机箱2的右侧设有固定孔7，且所述固定孔7与动力机箱2呈直线设置，所述动力机箱2底部的中间位置设有安全制动器5，且所述安全制动器5与动力机箱2和储电器6的底部紧密焊接，所述安全制动器5右侧底部的两端设有稳固器3，且所述稳固器3与安全制动器5紧密焊接，所述动力机箱2的右下角焊有马达固定架11，所述马达固定架11的内部设有电动马达12，且所述电动马达12嵌套设置于马达固定架11中，所述电动马达12的右侧设有传动杆13，所述传动杆13一端与电动马达12传动连接，另一端穿过固定孔7和滑轮8与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.缆车传送机构的操作方法，包括以下步骤：在储电器的两侧分别焊有两个对称设置的动力机箱，动力 机箱上设有滑轮和副滑轮，首先，将缆车滑索穿过滑轮和副滑轮的底部，并与稳固 器滑轮进行对接固定，稳固器分别设置在滑轮和副滑轮中间的底部，滑索穿过滑轮 和副滑轮的底部，与稳固器内的稳固器滑轮接触，注意安装滑索时需要将缆车工作站 的电源进行关闭，避免出现触电的危险，将缆车电线穿过受电器，并穿过受电器内设有的 两个受电杆，该传送机构底部的下制动器是与缆车顶部连接杆紧密连接的，当滑索线 与电源线连接好后，即可启动该传送机构，此时智能控速器将与缆车工作操作台对接，缆 车电线接通电源后将电传送至受电杆，受电杆接收电源，将电传输至储电器中，当操 作台操作人员点击启动缆车时，储电器两侧动力机箱内的电动马达将启动，转动带动 滑轮，滑轮是受电动马达控制的，副滑轮不受电力控制，用于稳固平衡作用，防止缆 车偏移，滑轮转动向前滑行，当传送机构遇到下坡情况时，智能控速器将控制电流电量， 降低电量消耗，采用自带的重力下滑，当遇到上坡路时，智能控速器将加大电量，提高电 动马达的动力，向上爬行，在行驶过程中，顶部的储电器将时刻的进行储电工作，保证在 出现电源故障时能够进行滑行工作，方便救援，当出现停电问题时，当储电器电量不足时， 乘客被困缆车内，此时可采用该装置的新功能，在操作台遥控器的操作下，对缆车进行下降 操作，在传送主要机构的底部还设有安全制动器和下制动器，下制动器与缆车是紧 密焊接的，制动机箱内固定有制动马达，当接到紧急迫降指令后，制动马达将匀速逆 时针向下放送制动滑索，制动滑索是穿过安全制动器底部并与下制动滑轮固定连 接的，底部下制动机箱内的下制动马达将顺时针旋转，控制下制动滑轮向上匀速放 出制动滑索，随着制动滑索拉长，缆车下降，实现简单的迫降工作，迫降后，当恢复电力 时，如果需要恢复缆车原来位置，可控制安全制动器与下制动机箱进行收缩制动滑索操 作，此时制动马达顺时针转动，制动滑轮将制动滑索卷起，底部的下制动马达将逆 时针转动，下制动滑轮将向上卷起制动滑索，随着滑索的收缩，缆车向上升起，恢复缆 车原来的位置。...

【技术特征摘要】
1.缆车传送机构的操作方法，包括以下步骤：在储电器的两侧分别焊有两个对称设置的动力机箱，动力机箱上设有滑轮和副滑轮，首先，将缆车滑索穿过滑轮和副滑轮的底部，并与稳固器滑轮进行对接固定，稳固器分别设置在滑轮和副滑轮中间的底部，滑索穿过滑轮和副滑轮的底部，与稳固器内的稳固器滑轮接触，注意安装滑索时需要将缆车工作站的电源进行关闭，避免出现触电的危险，将缆车电线穿过受电器，并穿过受电器内设有的两个受电杆，该传送机构底部的下制动器是与缆车顶部连接杆紧密连接的，当滑索线与电源线连接好后，即可启动该传送机构，此时智能控速器将与缆车工作操作台对接，缆车电线接通电源后将电传送至受电杆，受电杆接收电源，将电传输至储电器中，当操作台操作人员点击启动缆车时，储电器两侧动力机箱内的电动马达将启动，转动带动滑轮，滑轮是受电动马达控制的，副滑轮不受电力控制，用于稳固平衡作用，防止缆车偏移，滑轮转动向前滑行，当传送机构遇到下坡情况时，智能控速器将控制电流电量，降低电量消耗，采用自带的重力下滑，当遇到上坡路时，智能控速器将加大电量，提高电动马达的动力，向上爬行，在行驶过程中，顶部的储电器将时刻的进行储电工作，保证在出现电源故障时能够进行滑行工作，方便救援，当出现停电问题时，当储电器电量不足时，乘客被困缆车内，此时可采用该装置的新功能，在操作台遥控器的操作下，对缆车进行下降操作，在传送主要机构的底部还设有安全制动器和下制动器，下制动器与缆车是紧密焊接的，制动机箱内固定有制动马达，当接到紧急迫降指令后，制动马达将匀速逆时针向下放送制动滑索，制动滑索是穿过安全制动器底部并与下制动滑轮固定连接的，底部下制动机箱内的下制动马达将顺时针旋转，控制下制动滑轮向上匀速放出制动滑索，随着制动滑索拉长，缆车下降，实现简单的迫降工作，迫降后，当恢复电力时，如果需要恢复缆车原来位置，可控制安全制动器与下制动机箱进行收缩制动滑索操作，此时制动马达顺时针转动，制动滑轮将制动滑索卷起，底部的下制动马达将逆时针转动，下制动滑轮将向上卷起制动滑索，随着滑索的收缩，缆车向上升起，恢复缆车原来的位置。2.根据权利要求1所述的缆车传送机构的操作方法，其特征在于，缆车传送机构包括传送主要机构（1），所述传送主要机构（1）顶部的中间位置设有储电器（6），且所述储电器（6）与传送主要机构（1）电性连接，所述储电器（6）的两侧分别焊有镜像对称设置的动力机箱（2），且所述动力机箱（2）与储电器（6）电性连接，所述动力机箱（2）的右侧设有固定孔（7），且所述固定孔（7）与动力机箱（2）呈直线设置，所述动力机箱（2）底部的中间位置设有安全制动器（5），且所述安全制动器（5）与动力机箱（2）和储电器（6）的底部紧密焊接，所述安全制动器（5）右侧底部的两端设有稳固器（3），且所述稳固器（3）与安全制动器（5）紧密焊接，所述动力机箱（2）的右下角焊有马达固定架（11），所述马...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚平社，张磊，李建军，
申请(专利权)人：姚平社，
类型：发明
国别省市：山东,37