一种车辆控制扩展单元、系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆控制扩展单元、系统及方法。车辆控制扩展单元，包括：接口模块，其包括第一接口和第二接口，其中第一接口连接到车辆的主控单元，第二接口连接到一个或多个车辆控制器；以及控制模块，其经配置以控制接口模块将来自一个或多个车辆控制器的车辆数据转发到主控单元，以及将来自主控单元的指令转发到一个或多个车辆控制器。作为主控单元的扩展，车辆控制扩展单元配合主控单元工作，配置灵活，可以满足不同应用需求，减少了部件数量，降低故障率，并且可以提高整体性能和功能完整性。

A Vehicle Control Extension Unit, System and Its Control Method

The invention relates to a vehicle control expansion unit, system and method. The vehicle control expansion unit includes: an interface module, which includes a first interface and a second interface, in which the first interface is connected to the main control unit of the vehicle, and the second interface is connected to one or more vehicle controllers; and a control module, which is configured to control the interface module to forward vehicle data from one or more vehicle controllers to the main control unit, as well as future autonomous control. The instructions of the unit are forwarded to one or more vehicle controllers. As the expansion of the main control unit, the vehicle control expansion unit cooperates with the main control unit and has flexible configuration. It can meet different application requirements, reduce the number of components, reduce the failure rate, and improve the overall performance and functional integrity.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制扩展单元、系统及其控制方法
本专利技术涉及汽车领域，特别地涉及一种车辆控制扩展单元、系统及其控制方法。
技术介绍
目前大多数汽车采用ECU(电子控制单元)控制汽车的各个部分。ECU也被称作“行车电脑”。ECU包括微处理器(CPU)、储存器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形和驱动等大规模集成电路。ECU周围有很多细密插槽，连接众多输入输出电路，组成了汽车的大脑神经中枢系统。ECU在汽车中可能有多个，各自管理汽车的不同部分，且各个ECU之间可以信息交换。随着汽车电子化程度越来越高，而且控制功能也越来越多。如果依然采用点对点控制方式，那么仅布线就将面临很大的问题。图1是现有技术车用控制线缆连接示意图。随着线缆的增多，产生故障概率大大增加，维修成本也会增加。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提出了一种车辆控制扩展单元，包括：接口模块，其包括第一接口和第二接口，其中第一接口连接到车辆的主控单元，第二接口连接到一个或多个车辆控制器；以及控制模块，其经配置以控制接口模块将来自一个或多个车辆控制器的车辆数据转发到主控单元，以及将来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制扩展单元，包括：接口模块，其包括第一接口和第二接口，其中第一接口连接到车辆的主控单元，第二接口连接到一个或多个车辆控制器；以及控制模块，其经配置以控制接口模块将来自一个或多个车辆控制器的车辆数据转发到主控单元，以及将来自主控单元的指令转发到一个或多个车辆控制器。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制扩展单元，包括：接口模块，其包括第一接口和第二接口，其中第一接口连接到车辆的主控单元，第二接口连接到一个或多个车辆控制器；以及控制模块，其经配置以控制接口模块将来自一个或多个车辆控制器的车辆数据转发到主控单元，以及将来自主控单元的指令转发到一个或多个车辆控制器。2.根据权利要求1所述的车辆控制扩展单元，其中第一接口为总线接口或以太接口。3.根据权利要求1所述的车辆控制扩展单元，其中第二接口为总线接口、以太接口、开关量接口、模拟采集接口、数字接口、和继电器输出接口中的一者或多者。4.根据权利要求1所述的车辆控制扩展单元，其中接口模块包括多个第二接口，其中至少部分第二接口包括独立的驱动芯片。5.根据权利要求1所述的车辆控制扩展单元，进一步包括运算单元，其经配置以辅助控制单元用以数据或指令的转发。6.根据权利要求5所述的车辆控制扩展单元，其中控制单元经配置以将来自一个或多个车辆控制器的车辆数据转发到运算单元，以及根据运算单元的计算结果生成针对一个或多个车辆控制器的指令，以及将针对一个或多个车辆控制器的指令转发到一个或多个车辆控制器。7.根据权利要求6所述的车辆控制扩展单元，其中运算单元经配置以处理高实时性任务。8.根据权利要求6所述的车辆控制扩展单元，其中运算单元经配置以主控单元指定的任务。9....

【专利技术属性】
技术研发人员：张中正，徐超，佟子谦，
申请(专利权)人：固安海高汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13