本发明涉及一种车辆控制扩展单元、系统及方法。车辆控制扩展单元，包括：接口模块，其包括第一接口和第二接口，其中第一接口连接到车辆的主控单元，第二接口连接到一个或多个车辆控制器；以及控制模块，其经配置以控制接口模块将来自一个或多个车辆控制器...

本发明涉及一种智能驾驶系统和中央域控制器及其方法。智能驾驶系统，包括：一个或多个输入模块，其至少部分用于获取汽车的周围环境信息；中央域控制器，其用于根据汽车的周围环境信息认知汽车周围的环境，做出反应动作的决策，并将反应动作的决策转换成一...