一种望远镜的弧形分段电机控制系统的初始标定方法技术方案

本发明专利技术涉及伺服控制技术领域，特别涉及一种望远镜的弧形分段电机控制系统的初始标定方法；本发明专利技术步骤为先标定电机电角度旋转正方向并与编码器旋转正方向一致；再电机电角度标定；然后对每个分段电机分别顺序进行前面两个步骤，使得每个分段电机的出力大小和方向一致；本发明专利技术先标定电机电角度旋转正方向并与编码器旋转正方向一致，再对电机电角度标定，然后对每一个弧形分段电机重复进行，从而使望远镜内的全部的弧形分段电机的出力大小和方向均一致，从而达到高精度控制的要求。

An Initial Calibration Method for Arc Segmented Motor Control System of Telescope

The invention relates to the technical field of servo control, in particular to an initial calibration method of a telescope arc sectional motor control system; the steps of the invention are to calibrate the electric angle of the motor and rotate in the positive direction consistent with that of the encoder; then to calibrate the electric angle of the motor; and then to carry out the first two steps of each sectional motor in order to make the output of each sectional motor. The invention first calibrates the electric angle of the motor and the rotary direction of the encoder, then calibrates the electric and mechanical angle, and then repeats each arc-shaped sectional motor, so that the output of all arc-shaped sectional motors in the telescope is the same in size and direction, so as to meet the requirements of high-precision control.

【技术实现步骤摘要】
一种望远镜的弧形分段电机控制系统的初始标定方法
本专利技术涉及伺服控制
，特别涉及一种望远镜的弧形分段电机控制系统的初始标定方法。
技术介绍
随着深空探测需求的日益增长，地基望远镜的口径越来越大，这就要求驱动电机的直径也越来越大，如果继续采用传统的整装直流电机方案，会给电机的加工、运输、安装都带来了巨大的困难。为此，20世纪末，欧洲南方天文台(ESO)率先采用了适用于大型望远镜的弧形分段电机的驱动方式，这种结构的电机已经成功地应用在了很多大口径天文望远镜上，如欧洲南方天文台的8.2mVLT望远镜、日本国家天文台的8.2mSUBARU望远镜、西班牙的10.4mGTC望远镜，以及美国的射电望远镜阵(ALMA)。现在国外正在研制的极大光学望远镜中很多也都采用这种传动方式，如TMT(30m)、Euro50(50m)等。弧形分段电机本质上是一种交流永磁同步电机，与传统的直流有刷电机相比，弧形分段电机采用电子换相装置取代有刷直流电机的机械换向器，可以避免换向火花、电刷磨损以及电磁干扰等问题，提高系统的可靠性和安全性，弧形分段电机的定子和转子分割成多块进行加工，可以大大地降低加工难度和加工成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种望远镜的弧形分段电机控制系统的初始标定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、标定电机电角度旋转正方向并与编码器旋转正方向一致：以望远镜的转台顺时针旋转方向为正方向，该正方向为编码器旋转正方向，同时也为电机电角度旋转正方向；当电机以电机电角度旋转正方向转动时，电机的U相反电动势领先电机的V相反电动势120°，电机的V相反电动势领先电机的W相反电动势120°；步骤S2、电机电角度标定：将电机的U相反电动势过零点位置再加上四分之一电角度周期标定为电机的电角度零点；步骤S3、对每个分段电机分别顺序进行步骤S1和步骤S2，使得每个分段电机的出力大小和方向一致。

【技术特征摘要】
1.一种望远镜的弧形分段电机控制系统的初始标定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、标定电机电角度旋转正方向并与编码器旋转正方向一致：以望远镜的转台顺时针旋转方向为正方向，该正方向为编码器旋转正方向，同时也为电机电角度旋转正方向；当电机以电机电角度旋转正方向转动时，电机的U相反电动势领先电机的V相反电动势120°，电机的V相反电动势领先电机的W相反电动势120°；步骤S2、电机电角度标定：将电机的U相反电动势过零点位置再加上四分之一电角度周期标定为电机的电角度零点；步骤S3、对每个分段电机分别顺序进行步骤S1和步骤S2，使得每个分段电机的出力大小和方向一致。2.根据权利要求1所述的一种望远镜的弧形分段电机控制系统的初始标定方法，其特征在于，在步骤S1内，通过三个电阻构造虚拟中性点，通过示波器测量电机的三相反电动势相序，标定出与编码器旋转正方向一致的电机的U相、V相和W相。3.根据权利要求2所述的一种望远镜的弧形分段电机控制系统的初始标定方法，其特征在于，在步骤S1内，取三个阻值相等的电阻，三个电阻的一端分别连接电机的三根动力线，该三个电阻的另一端短接在一点，则该点就是该电机的虚拟中性点；将示波器的三个通道分别接三个电阻与电机动力线的三个连接处，将虚拟中性点接入示波器的参考点。4.根据权利要求3所述的一种望远镜的弧形分段电机控制系统的初始标定方法，其特征在于，在步骤S1内，顺时针旋转电机，通过示波器查看电机的三相反电动势波形，以示波器的第一通道(CH1)测量波形为参考，如果示波器的第一通道(CH1)的波形领先示波器的第二通道(CH2)的波形，示波器的第二通道(CH2)的波形领先示波器的第三通道(CH3)的波形，那么，接入示波器的第一通道(CH1)、第二通道(CH2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，王建立，李洪文，邓永停，刘洋，杨晓霞，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林,22