一种实现调焦的方法和装置制造方法及图纸

一种实现调焦的方法和装置，包括：打开摄像头后和/或手动调焦过程中，定时通过摄像头获取图像；获取所述图像中对焦位置所在的物体的边缘和边缘亮度；判断出预设亮度和物体的边缘亮度之间的差值小于或等于预设阈值，采用形状与所述物体的边缘围成的形状相同，但边缘的特征与物体的边缘的特征不同的边缘替换所述物体的边缘，显示替换后的图像。通过本发明专利技术实施例的方案，通过定时分析调焦的效果，并采用与物体的边缘不同的边缘来进行显示以提示用户对焦的效果，用户可以通过与物体的边缘不同的边缘来判断是否对焦清晰，提高了调焦效果，从而提高了用户的体验度。

Method and device for realizing focusing

A method and apparatus, including: open the camera after focusing and / or manual focusing process, timing through the camera to obtain images; edge and brightness to obtain the image focusing location of the object; determine the difference between the preset brightness and brightness edges is less than or equal to the preset threshold, the shape of with the edges formed by the same shape, but the feature and object on the edge of the edge of the different edge instead of the edges, image replacement. The scheme provided by the invention, the timing analysis and the focusing effect, and the edges of objects of different edge to display to prompt the user to focus effect, the user can through the edge of the object with different edge to determine whether the focus is clear, improve the focusing effect, so as to improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】

本文涉及但不限于光学领域和终端技术，尤指一种实现调焦的方法和装置。
技术介绍
目前大多数移动终端和相机均支持手动调焦功能，手动调焦功能为用户带来更好的拍照体验，但由于手动调焦过程中用户只能目测调焦效果，很多情况下用户往往达不到最佳的调焦效果，使得拍出来的照片对焦效果不好，用户体验度较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提出了一种实现调焦的方法和装置，能够提高调焦效果，从而提高用户的体验度。本专利技术实施例提出了一种实现调焦的装置，包括：第一获取模块，用于打开摄像头后和/或手动调焦过程中，定时通过摄像头获取图像；第二获取模块，用于获取所述图像中对焦位置所在的物体的边缘和边缘亮度；第一替换模块，用于判断出预设亮度和物体的边缘亮度之间的差值小于或等于预设阈值，采用形状与所述物体的边缘围成的形状相同，但边缘的特征与所述物体的边缘的特征不同的边缘替换所述物体的边缘；第一显示模块用于，显示替换后的图像。可选的，所述边缘的特征包括粗细和/或颜色；所述第一替换模块具体用于：判断出本次物体的边缘亮度大于上一次物体的边缘亮度，采用形状与所述物体的边缘围成的形状相同，但粗细比上一次边缘更粗和/或颜色比上一次更深的边缘替换所述物体的边缘。可选的，所述边缘的特征包括粗细和/或颜色；所述第一替换模块具体用于：判断出本次物体的边缘亮度小于上一次物体的边缘亮度，采用形状与所述物体的边缘围成的形状相同，但粗细比上一次边缘更细和/或颜色比上一次更浅的边缘替换所述物体的边缘。可选的，所述边缘的特征包括粗细和/或颜色；所述第一替换模块具体用于：判断出本次物体的边缘亮度等于上一次物体的边缘亮度，采用形状与所述物体的边缘围成的形状相同，且粗细和/或颜色与上一次边缘相同的边缘替换所述物体的边缘。本专利技术实施例还提出了一种实现调焦的装置，包括：第三获取模块，用于打开双目摄像头后和/或手动调焦过程中，定时通过双目摄像头中的第一摄像头获取第一图像，同时通过双目摄像头中的第二摄像头获取第二图像；校正模块，用于根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像进行校正；根据预先设置的第二摄像头的用于校正图像的第二参数对第二图像进行校正；第四获取模块，用于获取校正后的第一图像中对焦位置所在的物体的第一边缘和第一边缘亮度；获取校正后的第二图像中对焦位置所在的物体的第二边缘和第二边缘亮度；第二替换模块，用于判断出预设亮度和第一边缘亮度之间的差值小于或等于预设阈值，采用形状与所述第一边缘围成的形状相同，但边缘的特征与所述第一边缘的特征不同的第三边缘替换所述第一边缘；判断出预设亮度和第二边缘亮度之间的差值小于或等于预设阈值，采用形状与所述第二边缘围成的形状相同，但边缘的特征与所述第二边缘的特征不同的第四边缘替换所述第二边缘；第二显示模块，用于显示替换后的第一图像；显示替换后的第二图像。可选的，所述第一参数包括：预先建立的第四物理坐标系到预先建立的第一摄像头所在的第二物理坐标系的第一旋转矩阵和第一摄像头参数；所述第二参数包括：预先建立的第四物理坐标系到预先建立的第二摄像头所在的第三物理坐标系的第二旋转矩阵和第二摄像头参数；所述校正模块具体用于采用以下方式实现所述根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像进行校正包括：预先定义大小与第一图像或第二图像相同的网格图像；对于网格图像中的每一个第一像素点，根据所述第一摄像头参数或所述第二摄像头参数将所述第一像素点在第三像素坐标系下的像素坐标转换成在所述第三像素坐标系下的物理坐标；将所述第一像素点在第三像素坐标系下的物理坐标转换成在第四物理坐标系的坐标；其中，第四物理坐标系为位于预先建立的所述第一摄像头所在的第二物理坐标系和所述第二摄像头所在的第三物理坐标系之间的坐标系，所述第三像素坐标系为与所述第四物理坐标系对应的坐标系；根据第一旋转矩阵将所述第一像素点在所述第四物理坐标系的坐标转换成在所述第二物理坐标系的坐标，将所述第一像素点在所述第二物理坐标系的坐标转换成在第一像素坐标系下的物理坐标；根据所述第一摄像头参数将所述第一像素点在所述第一像素坐标系下的物理坐标转换成在第一像素坐标系下的像素坐标；其中，所述第一像素坐标系为与所述第二物理坐标系对应的坐标系；将所述网格图像中在所述第一像素坐标系下的像素坐标小于0或者大于第一图像边框的第一像素点滤除；对于滤除后的网格图像中的每一个第二像素点，对所述第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标进行整形化处理；根据第一图像中像素坐标为整形化处理后的第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标的像素点的颜色值赋予滤除后的网格图像中的第二像素点的颜色值。可选的，所述第一摄像头参数包括：所述第一摄像头在所述第二物理坐标系的x轴方向的焦距fx0、所述第一摄像头在所述第二物理坐标系的y轴方向的焦距fy0、所述第一摄像头的光心投影到所述第一像素坐标系下的像素坐标的x轴坐标cx0、所述第一摄像头的光心投影到所述第一像素坐标系下的像素坐标的y轴坐标cy0；所述第二摄像头参数包括：所述第二摄像头在所述第三物理坐标系的x轴方向的焦距fx1、所述第二摄像头在所述第三物理坐标系的y轴方向的焦距fy1、所述第二摄像头的光心投影到第二像素坐标系下的像素坐标的x轴坐标cx1、所述第二摄像头的光心投影到所述第二像素坐标系下的像素坐标的y轴坐标cy1；其中，所述第二像素坐标系为与所述第三物理坐标系对应的坐标系；所述校正模块具体用于采用以下方式实现所述根据第一摄像头参数或第二摄像头参数将所述第一像素点在第三像素坐标系下的像素坐标转换成在第三像素坐标系下的物理坐标包括：按照公式和或者，按照公式和计算第j个第一像素点在所述第三像素坐标系下的物理坐标；其中，pud0_x_j为第j个第一像素点在所述第三像素坐标系下的物理坐标的x轴坐标，p0_x_j为第j个第一像素点在所述第三坐标系下的像素坐标的x轴坐标，pud0_y_j为第j个第一像素点在所述第三像素坐标系下的物理坐标的y轴坐标，p0_y_j为第j个第一像素点在所述第三坐标系下的像素坐标的y轴坐标。可选的，所述校正模块具体用于采用以下方式实现所述根据第一旋转矩阵将第一像素点在第四物理坐标系的坐标转换成在第二物理坐标系的坐标包括：按照公式计算第j个第一像素点在所述第二物理坐标系的坐标；其中，pOL_j(x)为第j个第一像素点在所述第二物理坐标系的x轴坐标，pOL_j(y)为第j个第一像素点在所述第二物理坐标系的y轴坐标，pOL_j(z)为第j个第一像素点在所述第二物理坐标系的z轴坐标，R0为所述第一旋转矩阵，pO_j(x)为第j个第一像素点在所述第四物理坐标系的x轴坐标，pO_j(y)为第j个第一像素点在所述第四物理坐标系的y轴坐标，pO_j(z)为第j个第一像素点在所述第四物理坐标系的z轴坐标。可选的，所述校正模块具体用于采用以下方式实现所述对第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标进行整形化处理包括：将所述第二像素点在所述第一像素坐标系下的像素坐标的x轴坐标分别向上取整和向下取整，将所述第二像素点在所述第一像素坐标系下的像素坐标的y轴坐标分别向上取整和向下取整，得到整形化处理后的第二像素点在所述第一像素坐标系下的像素坐标分别为和其中，pOL_k(x)为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现调焦的装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于打开摄像头后和/或手动调焦过程中，定时通过摄像头获取图像；第二获取模块，用于获取所述图像中对焦位置所在的物体的边缘和边缘亮度；第一替换模块，用于判断出预设亮度和物体的边缘亮度之间的差值小于或等于预设阈值，采用形状与所述物体的边缘围成的形状相同，但边缘的特征与所述物体的边缘的特征不同的边缘替换所述物体的边缘；第一显示模块用于，显示替换后的图像。

【技术特征摘要】
1.一种实现调焦的装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于打开摄像头后和/或手动调焦过程中，定时通过摄像头获取图像；第二获取模块，用于获取所述图像中对焦位置所在的物体的边缘和边缘亮度；第一替换模块，用于判断出预设亮度和物体的边缘亮度之间的差值小于或等于预设阈值，采用形状与所述物体的边缘围成的形状相同，但边缘的特征与所述物体的边缘的特征不同的边缘替换所述物体的边缘；第一显示模块用于，显示替换后的图像。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述边缘的特征包括粗细和/或颜色；所述第一替换模块具体用于：判断出本次物体的边缘亮度大于上一次物体的边缘亮度，采用形状与所述物体的边缘围成的形状相同，但粗细比上一次边缘更粗和/或颜色比上一次更深的边缘替换所述物体的边缘。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述边缘的特征包括粗细和/或颜色；所述第一替换模块具体用于：判断出本次物体的边缘亮度小于上一次物体的边缘亮度，采用形状与所述物体的边缘围成的形状相同，但粗细比上一次边缘更细和/或颜色比上一次更浅的边缘替换所述物体的边缘。4.一种实现调焦的装置，其特征在于，包括：第三获取模块，用于打开双目摄像头后和/或手动调焦过程中，定时通过双目摄像头中的第一摄像头获取第一图像，同时通过双目摄像头中的第二摄像头获取第二图像；校正模块，用于根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像进行校正；根据预先设置的第二摄像头的用于校正图像的第二参数对第二图像进行校正；第四获取模块，用于获取校正后的第一图像中对焦位置所在的物体的第一边缘和第一边缘亮度；获取校正后的第二图像中对焦位置所在的物体的第二边缘和第二边缘亮度；第二替换模块，用于判断出预设亮度和第一边缘亮度之间的差值小于或等于预设阈值，采用形状与所述第一边缘围成的形状相同，但边缘的特征与所述第一边缘的特征不同的第三边缘替换所述第一边缘；判断出预设亮度和第二边缘亮度之间的差值小于或等于预设阈值，采用形状与所述第二边缘围成的形状相同，但边缘的特征与所述第二边缘的特征不同的第四边缘替换所述第二边缘；第二显示模块，用于显示替换后的第一图像；显示替换后的第二图像。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一参数包括：预先建立的第四物理坐标系到预先建立的第一摄像头所在的第二物理坐标系的第一旋转矩阵和第一摄像头参数；所述第二参数包括：预先建立的第四物理坐标系到预先建立的第二摄像头所在的第三物理坐标系的第二旋转矩阵和第二摄像头参数；所述校正模块具体用于采用以下方式实现所述根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像进行校正包括：预先定义大小与第一图像或第二图像相同的网格图像；对于网格图像中的每一个第一像素点，根据所述第一摄像头参数或所述第二摄像头参数将所述第一像素点在第三像素坐标系下的像素坐标转换成在所述第三像素坐标系下的物理坐标；将所述第一像素点在第三像素坐标系下的物理坐标转换成在第四物理坐标系的坐标；其中，第四物理坐标系为位于预先建立的所述第一摄像头所在的第二物理坐标系和所述第二摄像头所在的第三物理坐标系之间的坐标系，所述第三像素坐标系为与所述第四物理坐标系对应的坐标系；根据第一旋转矩阵将所述第一像素点在所述第四物理坐标系的坐标转换成在所述第二物理坐标系的坐标，将所述第一像素点在所述第二物理坐标系的坐标转换成在第一像素坐标系下的物理坐标；根据所述第一摄像头参数将所述第一像素点在所述第一像素坐标系下的物理坐标转换成在第一像素坐标系下的像素坐标；其中，所述第一像素坐标系为与所述第二物理坐标系对应的坐标系；将所述网格图像中在所述第一像素坐标系下的像素坐标小于0或者大于第一图像边框的第一像素点滤除；对于滤除后的网格图像中的每一个第二像素点，对所述第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标进行整形化处理；根据第一图像中像素坐标为整形化处理后的第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标的像素点的颜色值赋予滤除后的网格图像中的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐爱辉，王猛，陈鹏飞，张腾，汤少华，
申请(专利权)人：努比亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44