The utility model relates to a multi-functional injection moulding manipulator fixture, which includes a manipulator. The multi-functional injection moulding manipulator fixture also includes a connecting plate fixed to the manipulator. On one side of the connecting plate, there is a sucker base plate horizontally placed with the connecting plate, and on the bottom of the sucker base plate, there is a sucker device. The sucker base plate is articulated with the connecting plate, and the connecting plate is also provided with a sucker base plate. The driving cylinder articulated with the connecting plate at the end is also provided with a die pressing device on the connecting plate opposite to the sucker base plate, and a vacuum adsorption device is also provided at the bottom of the connecting plate between the sucker device and the die pressing mechanism. The utility model integrates the process of taking and releasing products, taking and releasing sheets and pressing film into a small fixture by using the combination of manipulator, sucker device, die pressing device, vacuum adsorption device and other components. The fixture has compact structure, greatly improves the operation efficiency, reduces the turnover space and time, reduces the danger of manual operation, and saves manpower.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能注塑机械手夹具
本技术涉及工装夹具
,具体涉及一种多功能注塑机械手夹具。
技术介绍
通常IML注塑成型采用的是人工将片材放入注塑机模具内,然后注塑成型,待完成注塑,模具开模后,再由人工将成品取出,贴上保护膜。此种生产方式极大地增长了注塑周期,且增大了人工作业的危险性。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足和缺陷,提供一种能够实现机械自动化生产、节省人工工作量和危险性的多功能注塑机械手夹具。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种多功能注塑机械手夹具,包括机械手,所述多功能注塑机械手夹具还包括与机械手固定连接的连接板,所述连接板一侧设有和连接板水平放置的吸盘基板,所述吸盘基板底面设有吸盘装置,所述吸盘基板与所述连接板铰接,所述连接板上还设有端部与连接板铰接的推动气缸,与吸盘基板相对一侧的连接板上还设有压模装置,在吸盘装置和压模机构之间的所述连接板底部还设有真空吸附装置,所述真空吸附装置包括:产品吸板、设置在产品吸板上方的吸板柱,所述吸板柱为中空柱,所述吸板柱穿过且固定在连接板上,吸板柱的顶部与外部气泵相连通,所述产品吸板设在相应的吸板柱的底部,所述产品吸板底部设有容纳产品的容腔,在容腔周围设有与产品吸板固定的定位柱。具体的,所述压模装置包括:压模盖,所述连接板还设有容纳压模盖的通孔,所述压模盖上方还固定设有安装板,所述安装板上设有与连接板垂直放置且端部与压模盖固定连接的压模气缸。具体的,所述吸盘装置包括:吸附产品的吸盘、设置在吸盘上方的导气柱,所述导气柱弹性连接在所述吸盘基板上,所述导气柱与外部气泵相联通,所述吸盘基板和吸盘之间设有穿过 ...
【技术保护点】
1.一种多功能注塑机械手夹具,包括机械手,其特征在于:所述多功能注塑机械手夹具还包括与机械手固定连接的连接板,所述连接板一侧设有和连接板水平放置的吸盘基板,所述吸盘基板底面设有吸盘装置,所述吸盘基板与所述连接板铰接,所述连接板上还设有端部与连接板铰接的推动气缸,与吸盘基板相对一侧的连接板上还设有压模装置,在吸盘装置和压模机构之间的所述连接板底部还设有真空吸附装置,所述真空吸附装置包括:产品吸板、设置在产品吸板上方的吸板柱,所述吸板柱为中空柱,所述吸板柱穿过且固定在连接板上,吸板柱的顶部与外部气泵相连通,所述产品吸板设在相应的吸板柱的底部,所述产品吸板底部设有容纳产品的容腔,在容腔周围设有与产品吸板固定的定位柱。
【技术特征摘要】
1.一种多功能注塑机械手夹具,包括机械手,其特征在于:所述多功能注塑机械手夹具还包括与机械手固定连接的连接板,所述连接板一侧设有和连接板水平放置的吸盘基板,所述吸盘基板底面设有吸盘装置,所述吸盘基板与所述连接板铰接,所述连接板上还设有端部与连接板铰接的推动气缸,与吸盘基板相对一侧的连接板上还设有压模装置,在吸盘装置和压模机构之间的所述连接板底部还设有真空吸附装置,所述真空吸附装置包括:产品吸板、设置在产品吸板上方的吸板柱,所述吸板柱为中空柱,所述吸板柱穿过且固定在连接板上,吸板柱的顶部与外部气泵相连通,所述产品吸板设在相应的吸板柱的底部,所述产品吸板底部设有容纳产品的容腔,在容腔周围设有与产品吸板固定的定位柱。2.根据权利要求1所述的一种多功能注...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙雪兵,肖江辉,洪志豪,
申请(专利权)人:东江精创注塑深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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