一种能稳定抓取物料的取料爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种能稳定抓取物料的取料爪，包括取料爪本体，所述取料爪本体上安装有取料头，所述取料头包括滑杆，所述取料爪本体上设置有滑套，所述滑杆竖直穿设于所述滑套内腔中，所述滑杆的底部设置有手指气缸，所述手指气缸上设有可沿所述滑杆的径向伸缩的卡爪；所述滑杆的外部套设有将所述滑杆向下顶推的弹簧，所述滑杆的顶部设有阻止所述滑杆向下运动的限位台阶，通过手指气缸驱动卡爪外撑住物料内壁的方式，保证了物料能够被稳定抓取且由于卡爪外扩具有自定位的功能，提高了抓取、转移和释放物料时的操作精度。

A Feeding Claw for Steady Grabbing Material

The utility model provides a feeding claw capable of stably grasping materials, including a feeding claw body, which is equipped with a feeding head. The feeding head includes a sliding rod. The feeding claw body is equipped with a sliding sleeve. The sliding rod is vertically arranged in the inner cavity of the sliding sleeve. The bottom of the sliding rod is provided with a finger cylinder, and the finger cylinder is equipped with a sliding rod along the sliding sleeve. The outer sleeve of the sliding rod is provided with a spring pushing the sliding rod downward, and the top of the sliding rod is provided with a limit step to prevent the sliding rod from moving downward. The way of driving the claw outside to support the inner wall of the material through a finger cylinder ensures that the material can be grasped stably, and because the external expansion of the claw has the function of self-positioning, the grasping, transferring and releasing are improved. Operational accuracy when discharging materials.

【技术实现步骤摘要】
一种能稳定抓取物料的取料爪
本技术涉及物料输送领域，尤其涉及一种能稳定抓取物料的取料爪。
技术介绍
现有技术中对套类零部件进行抓取、转移和装箱操作时，由于套类零部件自身的重量较轻，取料装置无法正确抓取的原因，造成抓取准确度较差，易造成抓取位置错位、物料倾斜翻转甚至抓取过程中物料掉落等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：现有技术中物料抓取不便、准确度较差，无法稳定抓取转移，本技术提供了一种能稳定抓取物料的取料爪来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能稳定抓取物料的取料爪，包括取料爪本体，所述取料爪本体上安装有取料头，所述取料头包括滑杆，所述取料爪本体上设置有滑套，所述滑杆竖直穿设于所述滑套内腔中，所述滑杆的底部设置有手指气缸，所述手指气缸上设有可沿所述滑杆的径向伸缩的卡爪；所述滑杆的外部套设有将所述滑杆向下顶推的弹簧，所述滑杆的顶部设有阻止所述滑杆向下运动的限位台阶。进一步地：所述手指气缸的底部设置有定位环，所述卡爪内嵌于所述定位环中，所述卡爪能沿所述定位环的周壁向外伸出。进一步地：所述取料爪本体上设置有光电开关，所述光电开关的作用区域设置在所述限位台阶的上方。进一步地：所述取料头的数量为若干个，若干个所述取料头沿竖直方向平行设置。本技术的有益效果是，本技术一种能稳定抓取物料的取料爪通过手指气缸驱动卡爪外撑住物料内壁的方式，保证了物料能够被稳定抓取且由于卡爪外扩具有自定位的功能，提高了抓取、转移和释放物料时的操作精度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种能稳定抓取物料的取料爪的结构示意图；图2是取料头安装至取料爪本体上的结构示意图；图3是定位环和卡爪安装的示意图。图中1、取料爪本体，2、取料头，3、卡爪，4、手指气缸，5、滑套，6、弹簧，7、光电开关，8、滑杆，9、限位台阶，10、定位环。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。如图1和图2所示，本技术提供了一种能稳定抓取物料的取料爪，包括取料爪本体1，所述取料爪本体1上安装有取料头2，所述取料头2包括滑杆8，所述取料爪本体1上设置有滑套5，所述滑杆8竖直穿设于所述滑套5内腔中，所述滑杆8的底部设置有手指气缸4，所述手指气缸4上设有可沿所述滑杆8的径向伸缩的卡爪3；所述滑杆8的外部套设有将所述滑杆8向下顶推的弹簧6，所述滑杆8的顶部设有阻止所述滑杆8向下运动的限位台阶9。该取料爪一般用于抓取套类零部件，尤其是薄壁套类的物料。滑杆8可以沿着滑套5滑动，并在滑杆8的下端设置取料头2，弹簧6将取料头2向下顶推，取料头2中的手指气缸4能够控制卡爪3向外张开和向内缩回，取料爪工作时取料爪本体1移动至待抓取物料的上方，卡爪3向内缩回并设置在待抓取物料的上方对应位置处。取料爪本体1向下移动将取料头2送入待抓取物料的内腔中，手指气缸4控制卡爪3向外张开，这样取料头2就可以固定住待抓取物料，然后取料爪本体1上移，将物料取出并移至指定位置。当需要释放已抓取的物料时，手指气缸4控制卡爪3向内缩回，即可完成取料头2和物料内腔的脱离，抓取和释放平稳且速度较快。当取料时取料头2向下插入到物料的内腔中，当取料头2的底部触及物料时，此时取料爪本体1若持续向下运动，滑杆8将在滑套5中滑动，此时可以起到缓冲作用并保证取料头2每次都能在物料中伸入到位然后再取料，保证了每次取料时装夹位置统一。当取料爪本体1向上，弹簧6将取料头2向下顶推，滑杆8在滑套5中滑动，并将取料头2顶推到位便于释放物料。结合图3所示，所述手指气缸4的底部设置有定位环10，所述卡爪3内嵌于所述定位环10中，所述卡爪3能沿所述定位环10的周壁向外伸出。在取物料时，卡爪3在向内缩回取料头2插入物料内腔，此时可能会由于物料初始位置不准确，导致取料头2无法伸入物料内腔或者在卡爪3向外张开时物料发生倾斜甚至翻转，造成装夹时抓取不到位甚至无法抓取。设置的定位环10能够在取料头2伸入物料内腔时起到初步定位作用，纠正待抓取物料的初始位置，使得卡爪3外伸抓取物料时能够平稳、可靠，保证了抓取过程的稳定和可靠。所述取料爪本体1上设置有光电开关7，所述光电开关7的作用区域设置在所述限位台阶9的上方。当由于抓取过程操作异常，取料头2未能伸入待抓取物料的内腔中时，取料头2会卡在物料上端，滑杆8的上端会超出正常抓取到位的正常位置高度，光电开关7被遮挡，这样取料爪就能判断出取料头2未能正常进入到抓取物料的位置，取料工作过程即会暂停，待异常情况解除后再继续工作。所述取料头2的数量为若干个，若干个所述取料头2沿竖直方向平行设置。多个取料头2平行设置，当取料爪本体1完成一次上下动作时，可以实现多个物料同时被抓取和释放的操作，提高了工作效率，而且同步动作的精度较高。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能稳定抓取物料的取料爪，包括取料爪本体（1），所述取料爪本体（1）上安装有取料头（2），其特征在于：所述取料头（2）包括滑杆（8），所述取料爪本体（1）上设置有滑套（5），所述滑杆（8）竖直穿设于所述滑套（5）内腔中，所述滑杆（8）的底部设置有手指气缸（4），所述手指气缸（4）上设有可沿所述滑杆（8）的径向伸缩的卡爪（3）；所述滑杆（8）的外部套设有将所述滑杆（8）向下顶推的弹簧（6），所述滑杆（8）的顶部设有阻止所述滑杆（8）向下运动的限位台阶（9）。

【技术特征摘要】
1.一种能稳定抓取物料的取料爪，包括取料爪本体（1），所述取料爪本体（1）上安装有取料头（2），其特征在于：所述取料头（2）包括滑杆（8），所述取料爪本体（1）上设置有滑套（5），所述滑杆（8）竖直穿设于所述滑套（5）内腔中，所述滑杆（8）的底部设置有手指气缸（4），所述手指气缸（4）上设有可沿所述滑杆（8）的径向伸缩的卡爪（3）；所述滑杆（8）的外部套设有将所述滑杆（8）向下顶推的弹簧（6），所述滑杆（8）的顶部设有阻止所述滑杆（8）向下运动的限位台阶（9）。2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，周新华，任强，
申请(专利权)人：中西金属无锡轴承零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32