本实用新型专利技术提供了一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构，包括依次设置的上料装置、车床、收料箱，所述上料装置、车床、收料箱之间设有移转装置，所述移转装置上设有夹持装置，所述夹持装置上设有驱动所述夹持装置翻转的翻转装置；所述移转装置包括横向移转装置、设置在所述横向移转装置上的纵向移转装置，设置在所述纵向移转装置上的竖向移转装置；本机构只需要一个夹持装置即可实现将加工完成的工件卸下，以及将待加工的工件安装到车床上，且上料装置能够将下一个待加工的工件保持在固定的位置，减少了夹持装置夹持工件的行程，提高了加工效率，实现了多工件的连续加工。实现了多工件的连续加工。实现了多工件的连续加工。
【技术实现步骤摘要】
一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构
[0001]本技术涉及车床加工
，尤其涉及一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构。
技术介绍
[0002]在减速齿轮车削加工中，为了提高加工效率，一般会采用自动化上下料机构，传统的上下料机构一般设有上料装置和下料装置，另外对于加工完成的工件的移转一般会采用单独的移转装置，由于操作装置较多，对于小工件的加工该种形式占用空间较大，且会影响加工节拍。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是现有的上下料机构操作装置较多，占用空间较大，本技术提供了一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构来解决上述问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构，包括依次设置的上料装置、车床、收料箱，所述上料装置、车床、收料箱之间设有移转装置，所述移转装置上设有夹持装置，所述夹持装置上设有驱动所述夹持装置翻转的翻转装置；所述移转装置包括横向移转装置、设置在所述横向移转装置上的纵向移转装置，设置在所述纵向移转装置上的竖向移转装置。
[0005]进一步地：所述横向移转装置包括二个横向丝杆、套设在所述横向丝杆上的横向滑块、设置在所述横向丝杆一端的横向电机；二个所述横向滑块之间连接有连接板，所述连接板上设有所述纵向移转装置，所述纵向移转装置包括纵向丝杆、套设在所述纵向丝杆上的纵向滑块、设置在所述纵向丝杆一端的纵向电机。
[0006]进一步地：所述纵向滑块上设有所述竖向移转装置，所述竖向移转装置包括移转气缸、设置在所述移转气缸的活塞杆上的连杆，所述连杆的端部铰接有所述夹持装置，所述夹持装置包括夹持板，所述夹持板的下端设有二组夹爪，所述夹持板的上端设有控制所述夹爪的夹持气缸。
[0007]进一步地：所述翻转装置包括设置在所述连杆上的安装板，所述安装板上铰接有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆与所述夹持板铰接。
[0008]进一步地：所述上料装置包括用于放置工件的旋转台，所述旋转台的一侧设有驱动模组；所述驱动模组包括竖直驱动模组，设置在所述竖直驱动模组上的水平驱动模组，设置在所述水平驱动模组上的托板。
[0009]进一步地：所述旋转台的周向设置有若干个导杆，所述导杆上套设有若干个工件，所述旋转台的下方设有控制所述旋转台转动的旋转电机；所述竖直驱动模组包括竖直驱动丝杆、与所述竖直驱动丝杆平行的竖直导轨、套设在所述竖直驱动丝杆上且滑动设置在所述竖直导轨上的竖直滑块、设置在所述竖直驱动丝杆一端的竖直驱动电机。
[0010]进一步地：所述竖直滑块上设置有所述水平驱动模组，所述水平驱动模组包括设
置在所述竖直驱动滑块上且水平设置的固定板，所述固定板上设有水平导轨，所述水平导轨上滑动设有水平滑块，所述固定板上设有驱动所述水平滑块沿着所述水平导轨滑动的水平气缸，所述水平滑块上设有所述托板。
[0011]本技术的有益效果是，本技术中的夹持装置不仅可以完成车床的上料工作，还可以将车床上加工完成的工件卸下，并通过移转装置将加工完成的工件移转至收料箱，因为上料、下料、移转均是通过夹持装置，因此占用空间较小，本夹持装置中设有二组夹爪，一个夹爪用于将加工完成的工件卸下，另一夹爪用于将待加工的工件装在车床上，减少了等待的时间，提高了生产节拍，上料装置能够将下一个待加工的工件保持在固定的高度以及位置，减少了夹持装置夹持工件的行程，提高了加工效率。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的另一结构示意图；
[0015]图3是竖向移转装置以及夹持装置的结构示意图；
[0016]图4是上料装置的结构示意图；
[0017]图5是上料装置的另一结构示意图。
[0018]图中1、车床，2、收料箱，3、横向丝杆，4、横向滑块，5、横向电机，6、连接板，7、纵向丝杆，8、纵向滑块，9、纵向电机，10、移转气缸，11、连杆，12、夹持板，13、夹爪，14、夹持气缸，15、安装板，16、翻转气缸，17、工件，18、旋转台，19、托板，20、导杆，21、旋转电机，22、竖直驱动丝杆，23、竖直导轨，24、竖直滑块，25、竖直驱动电机，26、固定板，27、水平导轨，28、水平滑块，29、水平气缸。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本实
用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。
[0023]如图1至图2所示，本技术提供了一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构，包括依次设置的上料装置、车床1、收料箱2，所述上料装置、车床1、收料箱2之间设有移转装置，所述移转装置上设有夹持装置，所述夹持装置上设有驱动所述夹持装置翻转的翻转装置；所述移转装置包括横向移转装置、设置在所述横向移转装置上的纵向移转装置，设置在所述纵向移转装置上的竖向移转装置。
[0024]上料装置能够将工件17保持在指定的高度和位置便于夹持装置夹取，夹持装置夹取好工件17之后，在竖向移转装置的驱动下将工件17向上提升，然后在横向移转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构，包括依次设置的上料装置、车床（1）、收料箱（2），其特征在于：所述上料装置、车床（1）、收料箱（2）之间设有移转装置，所述移转装置上设有夹持装置，所述夹持装置上设有驱动所述夹持装置翻转的翻转装置；所述移转装置包括横向移转装置、设置在所述横向移转装置上的纵向移转装置，设置在所述纵向移转装置上的竖向移转装置。2.根据权利要求1所述的一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构，其特征在于：所述横向移转装置包括二个横向丝杆（3）、套设在所述横向丝杆（3）上的横向滑块（4）、设置在所述横向丝杆（3）一端的横向电机（5）；二个所述横向滑块（4）之间连接有连接板（6），所述连接板（6）上设有所述纵向移转装置，所述纵向移转装置包括纵向丝杆（7）、套设在所述纵向丝杆（7）上的纵向滑块（8）、设置在所述纵向丝杆（7）一端的纵向电机（9）。3.根据权利要求2所述的一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构，其特征在于：所述纵向滑块（8）上设有所述竖向移转装置，所述竖向移转装置包括移转气缸（10）、设置在所述移转气缸（10）的活塞杆上的连杆（11），所述连杆（11）的端部铰接有所述夹持装置，所述夹持装置包括夹持板（12），所述夹持板（12）的下端设有二组夹爪（13），所述夹持板（12）的上端设有控制所述夹爪（13）的夹持气缸（14）。4.根据权利要求3所述的一种用于减速齿轮车削加工的上下料机构，其特征在于：所述翻转装置包括设置在所述连杆（11）上的安装板（15），...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，周新华，任强，
申请(专利权)人：中西金属无锡轴承零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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