本实用新型专利技术提供了一种用于轴承保持架注塑加工的自动收料装置，包括操作臂、直线电机、第一支架、横向驱动机构和纵向驱动机构，所述直线电机的滑轨固定设置在所述横向驱动机构上，所述操作臂设置在所述直线电机的动子座上，所述注塑机动模、料架和回收箱均设置在所述操作臂的移动轨迹上，通过横向驱动机构、纵向驱动机构和直线电机的驱动作用，可以控制操作臂沿着一定轨迹移动，将轴承保持架从注塑机动模上取出并叠放至料架上，同时将废料放置到回收箱中，实现了轴承保持架注塑件收料的自动化生产，有效的节约了企业的人工成本支出，提高了生产效率，进而提高了经济效益，同时解除了对工人身心健康造成影响的隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种用于轴承保持架注塑加工的自动收料装置
本技术涉及轴承加工领域，尤其涉及一种用于轴承保持架注塑加工的自动收料装置。
技术介绍
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，为运动部件导向，并保证其回转精度。滚动轴承一般由套圈、滚动体和保持架所构成。轴承保持架指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。在轴承保持架注塑件的加工过程中，需要将加工好的坯料和废料从注塑机动模上取出并收集起来，现有技术中，一般通过人工的方式来进行，这种方式效率较低，人工成本较大，且注塑机动模处的空气质量较差，容易对工人造成一定的影响。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有技术中通过人工方式来进行轴承保持架注塑件的收料，这种方式效率较低，人工成本较大，且注塑机动模处的空气质量较差，容易对工人造成一定的影响，本技术提供了一种用于轴承保持架注塑加工的自动收料装置来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于轴承保持架注塑加工的自动收料装置，用于将注塑机动模上的轴承保持架取出并放置到料架上，同时将所述注塑机动模上的废料取出并放置到回收箱中，包括操作臂、直线电机、第一支架、横向驱动机构和纵向驱动机构，所述直线电机的滑轨固定设置在所述横向驱动机构上，并沿竖直方向设置，所述操作臂设置在所述直线电机的动子座上，所述第一支架设置在所述纵向驱动机构上，所述横向驱动机构设置在所述第一支架上，所述操作臂可以在所述横向驱动机构的驱动下横向移动，所述操作臂可以在所述纵向驱动机构的驱动下纵向移动，所述注塑机动模、料架和回收箱均设置在所述操作臂的移动轨迹上。进一步地：所述操作臂包括驱动气缸、第二支架和连接板，所述第二支架固定设置在所述直线电机的动子座上，所述连接板的顶部铰接在所述第二支架上，所述驱动气缸的缸体铰接在所述第二支架上，所述驱动气缸的活塞杆与所述连接板的中部相铰接，所述驱动气缸的活塞杆工作能够顶推所述连接板翻转，所述连接板上设有夹持部。进一步地：所述夹持部包括夹头和夹持气缸，所述夹头垂直于所述连接板设置，所述夹头的数量为二个，二个所述夹头对称设置，并与所述夹持气缸的活塞杆固定连接，所述夹持气缸可驱动二个所述夹头朝相反的方向运动，所述夹持气缸的缸体固定设置在所述连接板上。进一步地：所述纵向驱动机构包括纵向导轨、纵向滑块、纵向丝杠和纵向驱动电机，所述纵向导轨沿水平方向设置在固定的机架上，所述纵向丝杠转动设置在所述机架上，并平行于所述纵向导轨设置，所述纵向滑块安装在所述纵向丝杠上，并能沿所述纵向导轨移动，所述第一支架固定设置在所述纵向滑块上，所述纵向驱动电机固定设置在所述机架上，所述纵向驱动电机的输出轴与所述纵向丝杠固定连接，所述纵向丝杠能够在所述纵向驱动电机的驱动下转动并能驱动所述纵向滑块沿所述纵向导轨移动。进一步地：所述横向驱动机构包括横向导轨、横向滑块、横向丝杠和横向驱动电机，所述横向导轨沿水平方向设置在所述第一支架上，并垂直于所述纵向导轨设置，所述横向丝杠转动设置在所述第一支架上，并平行于所述横向导轨设置，所述横向滑块安装在所述横向丝杠上，并能沿所述横向导轨移动，所述直线电机的滑轨固定设置在所述横向滑块上，所述横向驱动电机固定设置在所述第一支架上，所述横向驱动电机的输出轴与所述横向丝杠固定连接，所述横向丝杠能够在所述横向驱动电机的驱动下转动并能驱动所述横向滑块沿所述横向导轨移动。进一步地：所述夹头的外侧设有内凹的卡槽。进一步地：所述夹持部的数量为三个，三个所述夹持部共线设置。本技术的有益效果是，本技术一种用于轴承保持架注塑加工的自动收料装置通过横向驱动机构、纵向驱动机构和直线电机的驱动作用，可以控制操作臂沿着一定轨迹移动，将轴承保持架从注塑机动模上取出并叠放至料架上，同时将废料放置到回收箱中，实现了轴承保持架注塑件收料的自动化生产，有效的节约了企业的人工成本支出，提高了生产效率，进而提高了经济效益，同时解除了对工人身心健康造成影响的隐患。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种用于轴承保持架注塑加工的自动收料装置的结构示意图；图2是操作臂的结构示意图；图3是连接板处于水平位置的结构示意图；图4是夹持部的结构示意图。图中1、注塑机动模，2、轴承保持架，3、料架，4、废料，5、回收箱，6、直线电机，7、第一支架，8、驱动气缸，9、第二支架，10、连接板，11、夹持部，12、夹头，13、夹持气缸，14、纵向导轨，15、纵向滑块，16、纵向丝杠，17、机架，18、横向导轨，19、横向滑块，20、横向丝杠，21、横向驱动电机，22、卡槽。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。如图1所示，本技术提供了一种用于轴承保持架注塑加工的自动收料装置，用于将注塑机动模1上的轴承保持架2取出并放置到料架3上，同时将所述注塑机动模1上的废料4取出并放置到回收箱5中，包括操作臂、直线电机6、第一支架7、横向驱动机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于轴承保持架注塑加工的自动收料装置，用于将注塑机动模(1)上的轴承保持架(2)取出并放置到料架(3)上，同时将所述注塑机动模(1)上的废料(4)取出并放置到回收箱(5)中，其特征在于：包括操作臂、直线电机(6)、第一支架(7)、横向驱动机构和纵向驱动机构，所述直线电机(6)的滑轨固定设置在所述横向驱动机构上，并沿竖直方向设置，所述操作臂设置在所述直线电机(6)的动子座上，所述第一支架(7)设置在所述纵向驱动机构上，所述横向驱动机构设置在所述第一支架(7)上，所述操作臂可以在所述横向驱动机构的驱动下横向移动，所述操作臂可以在所述纵向驱动机构的驱动下纵向移动，所述注塑机动模(1)、料架(3)和回收箱(5)均设置在所述操作臂的移动轨迹上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于轴承保持架注塑加工的自动收料装置，用于将注塑机动模(1)上的轴承保持架(2)取出并放置到料架(3)上，同时将所述注塑机动模(1)上的废料(4)取出并放置到回收箱(5)中，其特征在于：包括操作臂、直线电机(6)、第一支架(7)、横向驱动机构和纵向驱动机构，所述直线电机(6)的滑轨固定设置在所述横向驱动机构上，并沿竖直方向设置，所述操作臂设置在所述直线电机(6)的动子座上，所述第一支架(7)设置在所述纵向驱动机构上，所述横向驱动机构设置在所述第一支架(7)上，所述操作臂可以在所述横向驱动机构的驱动下横向移动，所述操作臂可以在所述纵向驱动机构的驱动下纵向移动，所述注塑机动模(1)、料架(3)和回收箱(5)均设置在所述操作臂的移动轨迹上。
2.如权利要求1所述的一种用于轴承保持架注塑加工的自动收料装置，其特征在于：所述操作臂包括驱动气缸(8)、第二支架(9)和连接板(10)，所述第二支架(9)固定设置在所述直线电机(6)的动子座上，所述连接板(10)的顶部铰接在所述第二支架(9)上，所述驱动气缸(8)的缸体铰接在所述第二支架(9)上，所述驱动气缸(8)的活塞杆与所述连接板(10)的中部相铰接，所述驱动气缸(8)的活塞杆工作能够顶推所述连接板(10)翻转，所述连接板(10)上设有夹持部(11)。
3.如权利要求2所述的一种用于轴承保持架注塑加工的自动收料装置，其特征在于：所述夹持部(11)包括夹头(12)和夹持气缸(13)，所述夹头(12)垂直于所述连接板(10)设置，所述夹头(12)的数量为二个，二个所述夹头(12)对称设置，并与所述夹持气缸(13)的活塞杆固定连接，所述夹持气缸(13)可驱动二个所述夹头(12)朝相反的方向运动，所述夹持气缸(13)的缸体固定设置在所述连接板(10)上。
4.如权利要求1所述的一种用于轴承保持架注塑加工的自动收料装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，周新华，任强，
申请(专利权)人：中西金属无锡轴承零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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