本实用新型专利技术提供了一种用于冲压加工可快速拆装的送料装置，包括工装平台、设置在所述工装平台上的冲压机床、用于夹持工件的机械臂、用于顶升所述机械臂的顶升装置，所述机械臂上设有二个定位孔，所述工装平台上设有水平驱动装置和水平从动装置，所述水平驱动装置和所述水平从动装置上均设有定位销，所述定位销穿设在所述定位孔中并可托起所述机械臂；本装置可以进行人工进行工件的冲压，如果需要小批量生产则可以安装机械臂，实现自动化工件的送料，本机械臂便于拆装，成本小，且相比人工减少了冲压机床的等待时间，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压加工可快速拆装的送料装置
[0001]本技术涉及冲压加工
，尤其涉及一种用于冲压加工可快速拆装的送料装置。
技术介绍
[0002]数控冲床加工需要对工件进行送料，现有技术中小批量生产往往是通过人工上料，人工上料劳动强度大，效率低，且无法做到定位精准有一定的安全隐患，对于自动化送料装置，一般都是永久性的固定式结构，不方便拆卸，影响新产品的开发、测试以及模具更换时的加工操作空间，因此在新品不断研发试制，产品少量多样生产中，固定式的送料装置无法满足要求。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是新品研发中小批量生产人工劳动强度大，效率低，定位不精准，自动化送料装置往往都是永久性的固定式结构，不方便拆卸，影响新品的开发，本技术提供了一种用于冲压加工可快速拆装的送料装置来解决上述问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于冲压加工可快速拆装的送料装置，包括工装平台、设置在所述工装平台上的冲压机床、用于移转工件的机械臂、用于顶升所述机械臂的顶升装置，所述机械臂上设有二个定位孔，所述工装平台上设有水平驱动装置和水平从动装置，所述水平驱动装置和所述水平从动装置上均设有定位销，所述定位销穿设在所述定位孔中并可托起所述机械臂。
[0005]进一步地：所述机械臂上设有二个固定板，所述固定板上远离所述机械臂的一端设有吸盘。
[0006]进一步地：所述顶升装置包括举升气缸以及设置在所述举升气缸的活塞杆上的托板。
[0007]进一步地：所述水平驱动装置为直线气缸，所述水平从动装置包括水平导轨和滑动设置在所述水平导轨上的水平滑块，所述水平滑块上设有所述定位销。
[0008]本技术的有益效果是，本技术适用新品研发过程中小批量工件的生产，便于拆装，可更换不同的机械臂，能够完成自动送料，且该装置与人工相比提高了生产效率，提高了工件定位精度，且当需要人工进行冲压时可以将机械臂卸下，不占用冲压加工的空间。
附图说明
[0009]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0010]图1是本技术的结构示意图；
[0011]图2是本技术的另一结构示意图；
[0012]图3是机械臂的结构示意图。
[0013]图中1、工装平台，2冲压机床，3、机械臂，4、顶升装置，5、定位孔，6、水平驱动装置，7、水平从动装置，8、定位销，9、固定板，10、吸盘，11、举升气缸，12、托板，13、水平导轨，14、水平滑块。
具体实施方式
[0014]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0015]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0016]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0017]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。
[0018]如图1至图3所示，本技术提供了一种用于冲压加工可快速拆装的送料装置，包括工装平台1、设置在所述工装平台1上的冲压机床2、用于移转工件的机械臂3、用于顶升所述机械臂3的顶升装置4，所述机械臂3上设有二个定位孔5，所述工装平台1上设有水平驱动装置6和水平从动装置7，所述水平驱动装置6和所述水平从动装置7上均设有定位销8，所述定位销8穿设在所述定位孔5中并可托起所述机械臂3。
[0019]本装置可以将工件从上一工位移转至所述冲压机床2上完成工件的冲压成型，同时可以将冲压好的工件从冲压机床2上移转至下一工位，工作时工人将机械臂3两端的定位孔5穿设在所述定位销8上，此时顶升装置不用顶升机械臂3，然后水平驱动装置6驱动机械臂3移转至上一工位后机械臂3吸取工件，顶升装置顶升机械臂3并将工件放置在冲压机床2上完成工件的冲压成型工作，工件冲压成型后，机械臂3夹取工件，后顶升装置退出并将冲压完成的工件移转至下一工位，然后机械臂3在所述水平驱动装置6的驱动下移转至上一工位，继续完成待冲压工件的移转动作。
[0020]根据实际生产情况的需要，本装置可以进行人工进行工件的冲压，如果需要小批
量生产则可以安装机械臂3，实现自动化工件的送料，本机械臂3便于拆装，成本小，且相比人工减少了冲压机床2的等待时间，提高了生产效率。
[0021]所述机械臂3上设有二个固定板9，所述固定板9上远离所述机械臂3的一端设有吸盘10。工作时二个吸盘10可以同时将工件吸住，使得机械臂3在移转工件的过程中更加的稳定。本申请中的吸盘10一般为橡胶材质制作，吸取或者放下工件时不会对工件造成任何损伤。
[0022]所述顶升装置包括举升气缸11以及设置在所述举升气缸11的活塞杆上的托板12。举升气缸11能够将托板12举升并将机械臂3托举到需要的高度。所述水平驱动装置6为直线气缸，所述水平从动装置7包括水平导轨13和滑动设置在所述水平导轨13上的水平滑块14，所述水平滑块14上设有所述定位销8。
[0023]在直线气缸的驱动下带动所述定位销8左右移动从而带动所述机械臂3左右移动，水平导轨13和水平滑块14的设置使得机械臂3的运行更加平稳，同时与两个执行装置同时带动机械臂3水平移动相比，避免了两个执行装置之间相互干涉，或者不同步的情况。
[0024]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于冲压加工可快速拆装的送料装置，包括工装平台（1）、设置在所述工装平台（1）上的冲压机床（2）、用于移转工件的机械臂（3）、用于顶升所述机械臂（3）的顶升装置（4），其特征在于：所述机械臂（3）上设有二个定位孔（5），所述工装平台（1）上设有水平驱动装置（6）和水平从动装置（7），所述水平驱动装置（6）和所述水平从动装置（7）上均设有定位销（8），所述定位销（8）穿设在所述定位孔（5）中并可托起所述机械臂（3）。2.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工可快速拆装的送料装置，其特征在于：所述机械臂（...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，周新华，任强，
申请(专利权)人：中西金属无锡轴承零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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