The utility model provides a wiring structure and a robot with the wiring structure. The wiring structure is arranged in the connecting arm assembly of the robot and fixed on the bottom plate of the connecting arm assembly. The wiring structure is used for installing the overwire protective sleeve and accommodating the driven wheel set on the overwire protective sleeve. The wiring structure includes: the wiring main body, the wiring main body has the first end face and the second end face relatively arranged, and the second end face. The surface is provided with a holding chamber and the holding chamber extends toward the first end face to accommodate at least part of the over-line protective sleeve and the driven wheel, in which the receiving chamber has a cavity top wall and a cavity inner wall arranged around the cavity top wall, and a connecting hole is arranged between the cavity top wall and the first end face, so that the over-line protective sleeve sleeve is inserted in the connecting hole. The wiring structure of the utility model solves the wiring problem of cables inside the robot in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
布线结构及具有其的机器人
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种布线结构及具有其的机器人。
技术介绍
目前，具有多级连接臂的机器人的线缆多布置在机器人的外部，这样的布线方式会引发机器人操作不方便与不安全的问题。为了解决上述问题，需将线缆布置在机器人的内部。然而，将线缆布置在机器人的内部需要解决线缆在机器人内部的布线和走线的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种布线结构及具有其的机器人，以解决现有技术中的机器人内部线缆的布线问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种布线结构，设置在机器人的连接臂组件内并固定在连接臂组件的底板上，用于安装过线防护套并容纳套设在过线防护套上的从动轮，布线结构包括：布线主体，布线主体具有相对设置的第一端面和第二端面，第二端面上设置有容纳腔体且容纳腔体朝向第一端面延伸，以容纳过线防护套的至少部分和从动轮；其中，容纳腔体具有腔体顶壁和环绕腔体顶壁设置的腔体内壁，腔体顶壁与第一端面之间开设有连通孔，以使过线防护套插设在连通孔内。进一步地，布线主体具有通过空间，通过空间设置在第二端面上且与容纳腔体连通，以使套设在从动轮上的...
【技术保护点】
1.一种布线结构，设置在机器人的连接臂组件内并固定在所述连接臂组件的底板上，用于安装过线防护套(10)并容纳套设在所述过线防护套(10)上的从动轮(20)，其特征在于，所述布线结构包括：布线主体(30)，所述布线主体(30)具有相对设置的第一端面和第二端面，所述第二端面上设置有容纳腔体(31)且所述容纳腔体(31)朝向第一端面延伸，以容纳所述过线防护套(10)的至少部分和所述从动轮(20)；其中，所述容纳腔体(31)具有腔体顶壁(311)和环绕所述腔体顶壁(311)设置的腔体内壁(312)，所述腔体顶壁(311)与所述第一端面之间开设有连通孔(32)，以使所述过线防护套(1...
【技术特征摘要】
1.一种布线结构，设置在机器人的连接臂组件内并固定在所述连接臂组件的底板上，用于安装过线防护套(10)并容纳套设在所述过线防护套(10)上的从动轮(20)，其特征在于，所述布线结构包括：布线主体(30)，所述布线主体(30)具有相对设置的第一端面和第二端面，所述第二端面上设置有容纳腔体(31)且所述容纳腔体(31)朝向第一端面延伸，以容纳所述过线防护套(10)的至少部分和所述从动轮(20)；其中，所述容纳腔体(31)具有腔体顶壁(311)和环绕所述腔体顶壁(311)设置的腔体内壁(312)，所述腔体顶壁(311)与所述第一端面之间开设有连通孔(32)，以使所述过线防护套(10)插设在所述连通孔(32)内。2.根据权利要求1所述的布线结构，其特征在于，所述布线主体(30)具有通过空间(33)，所述通过空间(33)设置在所述第二端面上且与所述容纳腔体(31)连通，以使套设在所述从动轮(20)上的传送带(83)通过所述通过空间(33)进入所述容纳腔体(31)内。3.根据权利要求1所述的布线结构，其特征在于，所述连接臂的底板上设置有定位槽，所述布线主体(30)的第二端面上设置有与所述定位槽相配适的定位凸起(34)，所述定位凸起(34)卡设在所述定位槽内，以使所述布线结构定位在所述底板上。4.根据权利要求3所述的布线结构，其特征在于，所述定位槽为圆形凹槽，所述定位凸起(34)为圆环形凸起，所述圆环形凸起的圆周外壁与所述圆形凹槽的第二圆周内壁相配适，以使所述定位凸起(34)卡设在所述定位槽内。5.根据权利要求4所述的布线结构，其特征在于，所述容纳腔体(31)的腔体...
【专利技术属性】
技术研发人员：李久林，张文欣，沈显东，杨裕才，柳明正，何胜红，赵必顺，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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